基于PLC的浇模型冰淇淋控制系统

第一章 绪 论

1.1 课题研究目的及意义

机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展 机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、 锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、 放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之， 机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一 个重要手段。国内外都十分重视它的应用和发展。

可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微 电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通 讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置 之一 [1] 。

由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特 殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中 广泛应用PLC。机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、 装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机

目录

第1章 电梯概述 ......................................... 1

1.1 电梯的发展简史 ............................ 1 1.2 电梯的基本结构 ............................ 2 1.3 电梯的分类 ................................ 3

1.3.1按用途分 ....................................... 3

1.3.2 按速度分 ....................................... 3 1.3.3 按拖动方式分 ................................... 4 1.3.4 按控制方式分 ................................... 4

第2章 可编程控制器简介 .............................................................. 6

2.1 PLC的基本结构及各部分的作用 ................ 6 2.2 PLC的工作原理 .....

1 矿井提升机控制系统概述 (2)

1.1矿井提升机概况 (2)

1.1.1 矿井提升系统 (2)

1.1.2 矿井提升机主要组成部分及其作用 (2)

1.1.3 提升机电控系统要求 (3)

1.2矿井提升机调速方式 (4)

1.2.1 提升机提升过程 (4)

1.2.2 交流调速方式 (4)

1.3提升机控制系统设计 (6)

1.4本章小结 (8)

2 变频调速方式及变频器选型 (9)

2.1变频调速发展及在提升机系统中的应用 (9)

2.2矿井提升机变频调速控制方式 (9)

2.3变频器的选型 (11)

2.3.1 变频器的基本构成 (11)

2.3.2 变频器选型 (11)

2.4本章小结 (12)

3 基于PLC的电气控制系统 (13)

3.1PLC概述 (13)

3.1.1 PLC基本结构 (13)

3.1.2 PLC控制系统基本原理 (14)

3.1.3 本系统PLC选型及特点 (14)

3.2提升机控制系统硬件实现 (15)

3.2.1 变频调速部分 (15)

3.2.2 传感器的安装 (17)

3.2.3 旋转编码器选型 (18)

3.2.4 PLC控制部分 (18)

3.3控制监视系统 (25)

3.4控制系统软件流程 (25)

3.4.1 软件

目录

第1章 电梯概述 ......................................... 1

1.1 电梯的发展简史 ............................ 1 1.2 电梯的基本结构 ............................ 2 1.3 电梯的分类 ................................ 3

1.3.1按用途分 ....................................... 3

1.3.2 按速度分 ....................................... 3 1.3.3 按拖动方式分 ................................... 4 1.3.4 按控制方式分 ................................... 4

第2章 可编程控制器简介 .............................................................. 6

2.1 PLC的基本结构及各部分的作用 ................ 6 2.2 PLC的工作原理 .....

基于PLC控制系统优点

1.实时性

● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。

● 基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 ● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。

2.高可靠性

● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。

● 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

● 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。

● 采用性能优良的开关电源。

● 对采用的元器件进行严格的筛选。

● 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。

● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。

3.系统配置简单灵活

● 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。

● I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。

4.丰富的I/O卡件

控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

基于PLC控制系统优点

1.实时性

● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。

● 基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 ● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。

2.高可靠性

● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。

● 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

● 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。

● 采用性能优良的开关电源。

● 对采用的元器件进行严格的筛选。

● 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。

● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。

3.系统配置简单灵活

● 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。

● I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。

4.丰富的I/O卡件

控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

基于PLC的煤矿皮带控制系统

摘 要

为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。

本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以S7-300型PLC为核心构造了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。

本文首先介绍了皮带控制系统的构成和功能，分析皮带输送机常见故障类型及保护，确定控制系统的硬件结构并完成了设备选型，然后对系统进行软件设计；最后提出了皮带控制系统的抗干扰措施。

关键词：煤矿；皮带；控制；PLC

ABSTRACT

To ensure the operation in underground transport system reliable and safe in coal mine, it is very important to carry out automatic control of belt conveyor for raising the level of automatic management.

On the b

Intelligence Building

In 1980s the first intelligence mansion had been completed in America, then intelligence building has been a broadly taken attentions by the whole world. The concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of society. The early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligence mansion, but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper ma

实 习 报 告

题 目：基于PLC的燃油锅炉控制系统设计 学生姓名： 学 号：

院系名称： 电气与信息工程学院

专业班级：

指导教师：

职 称： 教 授

二○一二年八月二十四日

实 习 任 务 书

组内学生姓名 王鹏、历丽、赵冰冰、李佳欣、孙会鸿 系部名称 电气与信息工程学院 专业 职称 电气工程及其自动化 教授 人数 班级、学号 从事专业 5人 电气09-1 20091501 电气工程及其自动化 指导教师姓名 徐鹿眉、王希凤 题目名称 基于PLC的燃油锅炉控制系统设计 一、工程实践的目的、意义 通过对燃油锅炉PLC控制的程序设计，使我懂得了锅炉一直在发展，随着对控制精度和对环境的要求越来越高，传统的继电器控制不能满足要求，燃煤锅炉也渐渐不再适应现代发展的需要。燃油锅炉替代燃煤锅炉是发展的结果。 本次工程实践，收获很多，既完成了设计任务，又学的了很多新知识。当然，个人的设计或多或少总存在一些不足和缺陷，只有在不断学习使用和在别人的帮助指点下，才能不断改进缺陷和不足。整个设计过程比较复杂，在设计中反映出个人知识的不足，需要

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学号 5

《机电传动控制》

课程论文论文题目：

姓名：刘建峰

班级：机电124

电话：

电子邮箱：962303854qq.

提交日期：

河南科技大学

2014 至2015 学年第一学期

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课程论文评分表

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摘要

随着科学技术的进步，早期的可编程逻辑控制器已发展为现今的可编程控制器，简称PLC。PLC是微机控制技术与继电器控制技术相结合的产物，是在顺序控制器上发展起来的。PLC是以微处理器为核心用数字控制的专用工业计算机。即使在很恶劣的工业环境中，还能保持可靠运行。

煤矿的生产中，主通风机的系统起着极其重要的作用，通风机能否正常工作，直接影响煤矿的生产活动。因此对其进行PLC控制的变频调速系统的设计和研究，不仅可以大大提高煤矿生产的机械化、自动化水平，还能节大量的电能，具有较高的经济效益。

本文结合PLC控制技术、变频调速技术和组态监控技术，对矿井通风机进行了PLC控制的状态监测和变频调速的设计和研究。以PLC为主控设备，介绍了可编程序控制器（PLC）在煤矿通风系统中的应用；探讨了通风机实现自动控制系统的系统组成和设计；涉及了硬件设备的选型与组态；并且汇编了通风机自动实现的梯形图；并且简述了PLC与其他智能装置的不同以