机械控制工程基础第二章知识点
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2机械控制工程基础第二章答案要点
习 题
2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,xo表示系统输出,xi表示系统输入,哪些是线性系统? (1) ??o?2x (3) ??o?2x??2x?2x (2) ???2x??2tx?2x xxxoooioooi??2x?2x (4) ???2xx??2tx?2x xxooiooooi解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中(2)和(3)是线性系统。
2.2 图(题2.2)中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。
图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统,由牛顿定律有
即
??x?)?cx??m?? c(xx1io2oo??(c?c)x? ?o?cxm?xo121i (2)对图(b)所示系统,引入一中间变量x,并由牛顿定律有
??x?)(x?x)k?c(xi1o(1)(2)
??x?)?kxc(xo2o消除中间变量有
机械控制工程基础第二章2习题解答
题目:已知f?t??0.5t,则其L?f?t???【 】
A. s?0.5s2 B. 0.5s2
C.
11 D. 22s2s1 s2分析与提示:由拉氏变换的定义计算,可得L?f?t???0.5答案:C
题目:函数f(t)的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示:拉氏变换定义式。 答案:
题目:函数f?t??e?at??0f(t)e?stdt
的拉氏变换L[f(t)]= 。
分析与提示:拉氏变换定义式可得,且f(t)为基本函数。 答案:
题目:若f(t)?teA.
2?2t1 s?a,则L[f(t)]??? 【 】
B.
2 s?22 s?22 3(s?2)2
(s?2)32
(s?2)3C.D.
分析与提示:拉氏变换定义式可得,即常用函数的拉氏变换对,L[f(t)]?答案:B
题目:拉氏变换存在条件是,原函数f(t)必须满足 条件。 分析与提示:拉氏变换存在条件是,原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。 答案:狄里赫利
题目:已知f?t??0.5
有机化学基础 第二章知识点
脂肪烃
1 烃 甲烷、乙烯、苯这三种有机物都仅含碳和氢两种元素,它们都是碳氢化合物,又称烃。 2 根据结构的不同,烃可分为烷烃、烯烃、炔烃和芳香烃等
3 卤代烃:从结构上可以看成是烃分子中的氢原子被卤原子取代的产物,是烃的衍生物的一种。
4 烷烃:1)结构特点和通式:仅含C—C键和C—H键的饱和链烃,又叫烷烃。(若C—C连成环状,称为环烷烃。2)烷烃的通式:CnH2n+2 (n≥1);3)物理性质:烷烃的物理性质随着分子中碳原子数的递增,呈规律性变化,沸点逐渐升高,相对密度逐渐增大;常温下的存在状态,也由气态(n≤4)逐渐过渡到液态、固态;烷烃的密度比水小,不溶于水,易溶于有机溶剂。
5)化学性质(与甲烷相似) (1)取代反应 如:CH3CH3 + Cl2 →CH3CH2Cl + HCl (2)氧化反应
3n+1 点燃 CnH2n+2 + — O2 → nCO2 +(n+1)H2O
2 烷烃不能使酸性高锰酸钾溶液褪色 6 烯烃 :
1)概念:分子里含有碳碳双键的不饱和链烃叫做烯烃。通式:CnH2n (n≥2)例 :
2)物理性质(变化规律与烷烃相似)
3)化学性质(与乙烯相似):
◎ 烯烃的加成反应:(不对称加称规)
;1,2
选修三第二章知识点
专题二细胞工程 2.1植物细胞工程
一. 植物细胞工程的基本技术 (一)原理——细胞全能性
1细胞全能性:具有某种生物全部遗传信息的任何一个细胞都具有发育成完整生物体的潜能。
2.细胞不表现全能性的原因:基因选择性表达 (二)技术——植物组织培养
1.材料:(外植体)离体的植物器官、组织、细胞
2.培养条件:含有全部营养成分的培养基,植物激素(细胞分裂素和生长素),适宜的温度、PH、光照以及无菌环境。
3.过程:离体的植物器官、组织或细胞 脱分化 愈伤组织 再分化
根、芽 试管苗 植物体
(胚状体) (三)植物体细胞杂交
1.概念:将不同种的植物体细胞,在一定条件下融合成杂种细胞,并把杂种细胞培育成新的
植物体的技术
2.过程:
(1)去细胞壁:纤维素酶和果胶酶
(2)诱导融合的方法:物理法包括离心、振动、电刺激等。
化学法一般是用聚乙二醇(PEG)作为诱导剂。
3.意义:克服了不同生物远缘杂交的障碍 二。植物细胞工程的应用 (一)植物繁殖的新途径
1.微型繁殖(植物组织培养):可以保持优良品种的遗传特性,可以高效快速地实验种苗的大
小学教育学第二章知识点
我国小学教育的历史发展(小结)概念 涵义 根本性质 第一个阶段,初等教育,6—12岁儿童 小学教育是基础教育,是为全体公民实施的基本 的普通文化知识的教育,是培养公民基本素质的 教育
古代
产生于殷周时代,《孟子.滕文公上》校序庠 近代 开端 1878,张焕纶 近代小学开端 基本特征: 1897,盛宣怀 最早公立小学堂 普通教育、义 1898,设(小)学堂 推行现代小学开始 务教育 6年,4—2学制 1904,设初等小学堂 1912,小学校(初小、高小)6岁4年 为培养合格公 民打基础 1919,小学校,6岁6年4+2 公立、私立 1986,开始推行九年义务教育 五年制、六年制并存 改革方法、提高质量、减轻负担
近现代 清末 中华 民国 建国 以后
1. 普及小学教育 2. 学制改革试验 3. 教学改革试验
义务教育(小结)意义 概念
国家采用法律形式规定的适龄儿童、少年都必须接受的,国家、 社会、学校、家庭都必须予以保证的带有强制性的国民教育。既标志一个国家的经济发展水平,又会不断促进国家经济的发展;既 体现一个国家现代文明的水平,又会促进现代文明的提高;既可以保 障公民基本权利,又可以培养公民的法律意识。立法 依据 立法 宗旨 法律依据 现实依据 《
物流管理知识点第二章
第二章 运输管理
一、单选题
1、在物流管理过程中,运输主要提供两大功能( ) A货物转移和货物储存 B货物转移和货物生产 C货物转移和货物流通 D货物转移和货物配送 2、影响运输方式选择的因素有( )
A价格、运输时间、灭失与损坏 B价格、运输时间、运输质量 C价格、运输质量、灭失与损坏 D运输质量、运输时间、灭失与损坏 3、管道运输是使用管道来输送( )
A流体货物 B液体货物 C气体货物 D固体货物 4、可以提供“门到门”运输的运输方式是( ) A铁路运输 B公路运输 C航空运输 D水路运输 5、运输成本最低廉的运输方式是( )
A铁路运输 B公路运输 C航空运输 D水路运输 6、“第三个利润源”的主要源泉是( ) A运输 B配送 C储存 D包装
7、对货主企业来讲还是对物流经营企业来讲,都是运输合理化的一个重要目标(A运输时间 B运输费用 C运输工具 D运输距离 8、不属于物流的运输活动新的发展趋势的是( ) A运输地位的变化 B运输结构的变化
C不
物流管理知识点第二章
第二章 运输管理
一、单选题
1、在物流管理过程中,运输主要提供两大功能( ) A货物转移和货物储存 B货物转移和货物生产 C货物转移和货物流通 D货物转移和货物配送 2、影响运输方式选择的因素有( )
A价格、运输时间、灭失与损坏 B价格、运输时间、运输质量 C价格、运输质量、灭失与损坏 D运输质量、运输时间、灭失与损坏 3、管道运输是使用管道来输送( )
A流体货物 B液体货物 C气体货物 D固体货物 4、可以提供“门到门”运输的运输方式是( ) A铁路运输 B公路运输 C航空运输 D水路运输 5、运输成本最低廉的运输方式是( )
A铁路运输 B公路运输 C航空运输 D水路运输 6、“第三个利润源”的主要源泉是( ) A运输 B配送 C储存 D包装
7、对货主企业来讲还是对物流经营企业来讲,都是运输合理化的一个重要目标(A运输时间 B运输费用 C运输工具 D运输距离 8、不属于物流的运输活动新的发展趋势的是( ) A运输地位的变化 B运输结构的变化
C不
基础工程课件第二章
第二章 天然地基上的浅基础 2.1基础设计的内容和方法
地基基础是建筑物的重要组成部分。设计时,除必须要考虑场地条件(工程地质和水文地质条件),也要考虑建筑物的型式和特点(使用要求、上部结构类型和特点、安全等级、建筑布置),还要考虑对施工的要求(工期、施工条件)、环境保护和工程造价等各种因素,综合分析、精心设计。确保建筑物的安全、正常使用,并充分发挥地基的承载力,就必须深入实际,调查研究,因地制宜确定设计方案。
地基按是否经过加固处理分为人工地基和天人地基两类。可直接承托基础建造不需要加固的天然地层称为天然地基但天然地基很软弱,须事先经过人工加固才能修建基础的底层称为人工基础。天然地基施工简单,造价低;而人工地基一般比天然地基施工复杂,造价高,因此在一般情况下,应首选天然地基。 (图)
基础按埋置深度可分浅基础和深基础。一般将只需要经过开挖、排水等普通施工程序就可以建造、埋置深度不超过5cm的称为浅基础。另外,虽然埋置深度大于5cm,但小于基础宽度的大尺寸基础(如箱形基础),也成为浅基础。将采用桩基、沉井和地下连续墙等某些特殊的施工方法修建的基础称为深基础。
实际上浅基础和深基础并没有一个绝对明确的界限。对于某些特殊情况,如基础在
高一化学必修二第二章知识点总结
学点归纳
一、化学键与化学反应中能量变化的关系
1、化学键的断裂和形成是化学反应中能量变化的主要原因; 2、能量是守恒的;
3、E(反应物的总能量)>E(生成物的总能量) 化学反应放出热量 E(反应物的总能量)<E(生成物的总能量) 化学反应吸收热量 二、化学能与热能的相互转化
放热反应:放出热量的化学反应 吸热反应:吸收热量的化学反应
三、中和热的测定 四、能量的分类
典例剖析
【例1】下列有关化学反应中能量变化的理解,正确的是 ( ) A.凡是伴有能量的变化都是化学反应 B.在化学反应过程中,总是伴随着能量的变化
C.在确定的化学反应中,反应物的总能量一定不等于生成物的总能量 D.在确定的化学反应中,反应物的总能量总是高于生成物的总能量
解析:在化学变化中,既有物质的变化,又有能量的变化;但有能量的变化不一定有化学变化,如NaOH固体溶于水中放出热量,NH4NO3晶体溶于水吸收热量,核反应的能量变化等。在确定的化学反应中,E (反应物总)
≠E (生成物总),当E (反应物总) >E (生成物总)时,反应放出热量;当E (反应物总) <E (生成物总)时,反应吸收热量。B、C正确,A、D错误。
【例2】在化学反应中
10机械控制工程基础总复习
第一章 绪论
1-1 机械工程控制论的研究对象与任务
1.什么叫被控对象、被控量、给定值或希望值(参考输入)? 被控对象:工作的机器设备
被控量:表征机器设备工作状态的物理量
给定值:对物理参量(被控量)在运行过程中的要求。 2.自动控制的任务是什么?
在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象的被控量自动地按照预定的规律运行。
3.自动控制系统的组成 控制装置和被控对象
1-2 自动控制的基本方式
1.控制装置必须具备哪三个职能部件? 比较元件、执行元件、测量元件。
2.自动控制的三种基本控制方式是什么?
①按给定值操纵的开环控制;②按干扰补偿的开环控制;③按偏差调节的闭环控制 3.能画出按给定值操纵的开环控制的系统原理框图、按干扰补偿的开环控制的系统原理框图、按偏差调节的闭环控制的系统原理框图 ①按给定值操纵的开环控制
②按干扰补偿的开环控制
③按偏差调节的闭环控制
4.什么叫开环控制?
控制装置与被控对象之间只有单方向的联系,信号由给定值至被控量是单向传递的。 5.什么叫闭环控制?
被控量要返回来与给定值进行比较,控制信号必须沿前向通道和反馈通道往复循
环地闭路传送,形成闭合回路,故称闭环控制。
1-3 对控制系统的性能要求
1.