欧姆龙液位开关系列产品

开关

液位设备概要

选择机型的标准 液位设备Q&A

故障检查 关于施工

资料参考

电极式液位开关（61F）作为电气性液位检测方式，被广泛用于以大厦、集中住宅的上下水道为主及钢铁、食品、化学、药品、半导体等各种工业、农业水、净水场、污水处理等的液面控制。一旦电极接触到液体，通过液体可以闭合电路（电气流通的道路），根据流过的电流检知液位控制的动作原理，是以所谓的导电性液体为控制对象的液位开关。进行检测时，直接检测液体的电极间电阻，根据大于或小于已设定的电阻值，来判断有无液面。

■基本原理

以一般接收上水道供水的情况为例来进行说明。

通常，在大厦、集中住宅区等中，一旦接水槽接收供水后，就会将 水送到设置在屋顶上的高架水槽内，然后再分配到各楼层。 在高架水槽内，如果因水的消耗而导致水槽内的水位下降，通过泵从接水槽中再进行补充。达到一定的水位后，即可停止泵了。 （参照图1） 在高架水槽内，可以进行水位的控制，以保持上限和下限间的水位。

可以根据下列工作原理来进行这一水位控制。 图1. 水槽的供水控制

●根据水位对泵进行ON、OFF控制（2根电极式）

①如图2，电极E1未接触到液面时，电流流通的电路（E1-E3间）为开路，没有电流通过。因此，继电

南京理工大学

集散测控系统课程论文

作者： 林波 学号： 111010179 学院（系）： 机械工程学院 专业： 测试技术与仪器 题目： 欧姆龙系列PLC概述

指导老师： 狄长安 评阅老师： 狄长安

时 间： 2012年 6月

目录

欧姆龙系列PLC概述 ................................................. 2

1.引言...................................................................................................................... 2 2.典型PLC简介 .................................................................................................... 4

2.1 C200H

欧姆龙接近开关说明书

圆柱型

相关信息

技术指南（技术篇）...........·1332

E2K-X

检测金属以外的物体。

通用螺纹安装型

■金属以外，还可检测水、油、玻璃、塑料等非金属。

■螺钉切割型。具有

M12/M18/M30

型等丰富的种类。

安装方便。

■检测距离固定，非调整型。

详情请参阅926页的「请正确使用」。

种类

本体

附件（另售）

安装工具

详情请参阅→952页

922

欧姆龙接近开关说明书

E2K-X

额定值/性能

项目检测距离设定距离 ＊1应差距离检测物体标准检测物体应答频率

电源电压 ＊2

（使用电压的范围）消耗电流泄漏电流控制输出显示灯

动作状态

（接近检测物体时）保护回路周围环境温度周围环境湿度温度的影响电压的影响绝缘电阻耐电压振动（耐久）冲击（耐久）保护构造接连方式

质量（捆包状态）

外壳

材质附属品

检测面紧固螺母开关容量残留电压

型号

E2K-X4ME□、E2K-X4MY□

4mm±10％0～2.8mm

检测距离的4～20％导体及电介质体

接地金属板 50×50×1mmE型： 100Hz、Y型： 10HzE型：DC12～24V(DC10～30V)Y型：AC100～220V(AC90～250V)E型： 15mA以下

Y型： 2.2mA

项目一 PLC基础知识

基本内容 什么是PLC PLC用途 欧姆龙PLC PLC单机应用举例

PLC在工控网络中的应用

1 什么是PLCProgrammable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC

在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定 义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器， 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

2 PLC用途开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。PC最初的功能就是用于开关 量的控制。 模拟量的闭环控制 ----PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 数字量的智能控制 ----利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器(如旋转 编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、

串行通信

串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备 进行通信的过程。对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。下面进行一一介绍。

第一节 上位机链接通信

概要

上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。

HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

一．HOSTLINK 系统特点

通信

即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1)。 RS－232 RS－422

OMRON PLC常见使用问题

1. CP1H的USB驱动怎么安装？???????????????????? 2. CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？???? 3. 电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？??? 4. CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？????????? 5. CS/CJ/CP1H时钟地址？?????????????????????? 6. CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？???????????

7. CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？?? 8. CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2

这样的配置可以吗？?????????????????????????????? 9. CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ 10. CP1H内置模拟量的规格？

11. CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？

12. CP1H-XA内置模拟量输入

对于初学者来说，ORG原点搜索和原点返回无疑是一个很容易混淆的问题。我也是初学者，研究了不少时间，总算还是弄出点眉目来，在此与大家分享。也希望大家能够齐心协力一起学好。在这里我只做简单的介绍。很多知识还是要看编程手册。

ORG指令不像三菱的ZRN指令，要使用ORG指令，必须在编程软件设置中设置好相关的数据

，因此，对于初学者来说有点麻烦，当然，太简单了就没有挑战性了。对于三菱PLC来说，原点输入点是自由设定的，但是对于欧姆龙CP1H，它是有特定的近点（0.1）和原点（0.0），包括CW，CCW（驱动特殊辅助继电器来指定极限输入点CW-A504.08 CCW-A504.09）极限等输入点，具体可以参照编程手册。

接下来，我们介绍一下什么叫原点搜索和原点返回。

ORG原点搜索是在未确定原点的情况下定义原点。通俗的讲，就是还不知道原点在哪里，要寻找一个原点位置。一般情况下，原点搜索只在机器上电的时候用，定义了这个原点只会，以后的原点返回都是会自动的回到这一点。

ORG原点返回，是针对已经定义了原点来说的。是指驱动本指令后，伺服自动回到已经定义好的原点。

大家在只用本指令的时候，是搜索原点还是原点返回，在指令数据设置中需要编写好。这里有一段简单的程序，

OMRON PLC常见使用问题

1. CP1H的USB驱动怎么安装？???????????????????? 2. CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？???? 3. 电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？??? 4. CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？????????? 5. CS/CJ/CP1H时钟地址？?????????????????????? 6. CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？???????????

7. CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？?? 8. CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2

这样的配置可以吗？?????????????????????????????? 9. CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ 10. CP1H内置模拟量的规格？

11. CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？

12. CP1H-XA内置模拟量输入

对于初学者来说，ORG原点搜索和原点返回无疑是一个很容易混淆的问题。我也是初学者，研究了不少时间，总算还是弄出点眉目来，在此与大家分享。也希望大家能够齐心协力一起学好。在这里我只做简单的介绍。很多知识还是要看编程手册。

ORG指令不像三菱的ZRN指令，要使用ORG指令，必须在编程软件设置中设置好相关的数据

，因此，对于初学者来说有点麻烦，当然，太简单了就没有挑战性了。对于三菱PLC来说，原点输入点是自由设定的，但是对于欧姆龙CP1H，它是有特定的近点（0.1）和原点（0.0），包括CW，CCW（驱动特殊辅助继电器来指定极限输入点CW-A504.08 CCW-A504.09）极限等输入点，具体可以参照编程手册。

接下来，我们介绍一下什么叫原点搜索和原点返回。

ORG原点搜索是在未确定原点的情况下定义原点。通俗的讲，就是还不知道原点在哪里，要寻找一个原点位置。一般情况下，原点搜索只在机器上电的时候用，定义了这个原点只会，以后的原点返回都是会自动的回到这一点。

ORG原点返回，是针对已经定义了原点来说的。是指驱动本指令后，伺服自动回到已经定义好的原点。

大家在只用本指令的时候，是搜索原点还是原点返回，在指令数据设置中需要编写好。这里有一段简单的程序，

欧姆龙PLC指令的列表 编程指令

顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令

定时器和计数器指令 比较指令

数据传送指令 指令助记符 装载LD

装载非LD NOT 与AND

与非AND NOT 或OR

或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT

条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT

输出非OUT NOT 保持KEEP

上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET

多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL

联锁解除ILC

多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP

FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM

编辑指令

数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令

特殊算术指令 特殊算术指令

表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT

可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR

一个数字左移SLD 一