机电传动控制实验报告

机电传动控制

实 验 报 告

姓 名：

学 院： 班 级： 学 号： 日 期：

一、实验台结构与工作原理

本实验台的机械系统结构如图

本实验台的安装平台保证了各机械装置的安装精度，各装置采用弹性联轴器连接，便于直、交流电机的互换和传动装置装卸。链传动单元，链条松紧可调，便于对摩擦扭矩的调试。

实验台面板总共包含七大单元,分别为: 1,变频器单元

2,直流单元:包含直流调速器和直流接触器 3,交流单元:包含热继电器和交流接触器

4,控制单元:包含按钮,时间继电器,中间继电器 5,电阻单元:10Ω/50W

6,PLC单元:包含PLC模块,A/D模块和中间继电器 7,电源单元：为整个实验台提供380V,220V,24V电源 二、主要技术参数

直流电机: 功率0.75Kw 扭矩 4.72Nm

减速机交流电机: 功率 0.75Kw 扭矩 2.3Nm 减速机速比 1：3 摆线针轮减速机: 减速比 1：9 扭矩 0-250Nm

《机电传动控制》实验指导书

2014年3月

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实验一 他励直流电动机（2节）

一、实验目的

1、 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、 掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。 3、 掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。

二、实验设备及仪器

1、 NMEL系列电机教学实验台的主控制屏（NMCL-II）。

2、 电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件（NMEL-13）。 3、 可调直流稳压电源（NMEL-18，含直流电压、电流、毫安表） 4、 直流电压、毫安、安培表（NMEL-0010）。 5、 直流他励电动机（M03）。 6、 波形测试及开关板（NMEL-05）。 7、 可调电阻箱（NMEL-03/4）

三、实验内容及步骤

实验电路图1-1

M ：他励直流电动机（M03）。

U1：可调直流稳压电源（NMEL-18/1），为电枢绕组供电。 Uf：可调直流稳压电源（NMEL-18/2），为励磁绕组供电。 R1：电枢调节电阻（NMEL-03/4）。

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＋AR112SRLIaV2M－mA＋RfIf＋U1V1UfUa－－GIsRf：励磁调节电阻（NMEL-03

机电知识

《机电传动控制》

课 程 教 案

江苏科技大学机动学院

机电教研室 朱鹏程 2008年7月

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

朱鹏程 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6

《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

《机电传动控制》实验指导书

2014年3月

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实验一 他励直流电动机（2节）

一、实验目的

1、 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、 掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。 3、 掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。

二、实验设备及仪器

1、 NMEL系列电机教学实验台的主控制屏（NMCL-II）。

2、 电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件（NMEL-13）。 3、 可调直流稳压电源（NMEL-18，含直流电压、电流、毫安表） 4、 直流电压、毫安、安培表（NMEL-0010）。 5、 直流他励电动机（M03）。 6、 波形测试及开关板（NMEL-05）。 7、 可调电阻箱（NMEL-03/4）

三、实验内容及步骤

实验电路图1-1

M ：他励直流电动机（M03）。

U1：可调直流稳压电源（NMEL-18/1），为电枢绕组供电。 Uf：可调直流稳压电源（NMEL-18/2），为励磁绕组供电。 R1：电枢调节电阻（NMEL-03/4）。

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＋AR112SRLIaV2M－mA＋RfIf＋U1V1UfUa－－GIsRf：励磁调节电阻（NMEL-03

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

一、是非选择题（认为对的，在括号内打√，否则打×，或不打；每小题选对的1分，不选

的0分，选错的-0.5分；共 小题，满分 分，最低0分）

1． 质量为m，半径为R的匀质圆转盘，其转动惯量是mR2。--------------------（ ） 2． 在运动过程中，同一传动轴上的电动机驱动转矩和负载转矩是相同的。-------（ ） 3． 只要电动机和负载的机械特性曲线有交点，该传动系统就能稳定运行。-------（ ） 4． 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定电压。---------------------（ ） 5． 动作频繁的场合应采用直流线圈的接触器。-------------------------------（ ） 6． 直流接触器在衔铁吸合前的瞬间，会在线圈中产生很大的电流冲击。---------（ ） 7． 直流接触器的电磁线圈误接入相同电压的交流电源时线圈可能烧毁。---------（ ） 8． 直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。-------------------------------（ ） 9． 直流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。------------

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

11机电传动控制复习

一、选择题

1. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ B ） A. Ke B. U C. ?

2. 一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E?E1，如负载转矩TL?常数，外 加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是 （ C ） A. 增大 B. 相等 C.减小

3. 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （ C ） A. 增加 B. 不变 C.减小

4. 电源线电压为220V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形（Y—Δ）起动？ （ B ） A. 不能 B.能

5. 三相异步电动机的起动电流

11机电传动控制复习

一、选择题

1. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ B ） A. Ke B. U C. ?

2. 一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E?E1，如负载转矩TL?常数，外 加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是 （ C ） A. 增大 B. 相等 C.减小

3. 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （ C ） A. 增加 B. 不变 C.减小

4. 电源线电压为220V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形（Y—Δ）起动？ （ B ） A. 不能 B.能

5. 三相异步电动机的起动电流