新代系统参数说明书

◆BEIJING一FANUC OI-A系统

参数说明书 B-63510C/01

●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。

本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。 B-63510C/01前言 本说明书适合以下机种 系统名称 BEIJING-FANUC0i—TA BEIJING-FANUC0i—MA T系列：OI-TA

M系列：OI-MA

2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。详细情况，

参照规格说明书。（B63502C） 相关说明书 下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。 带(·)的为本说明书。

表l相关说明书

说明书名称 规格说明书 连接说明书(硬件) 连接说明书(功能) 操作说明书(车床用) 操作说明书(力11512中心用) 维修说明书 参数说明书 编程说明书(宏程序编译器／宏程序执行器) FAPT宏程序编译器编程说明书 PMC SAI／SA3编程说明书 规格号 B-6350

1. 通用参数

234 Allgemeine Maschinendaten 10000 机床轴名称

10010 方式组的通道有效 10050 基本系统时钟周期时间 10060 位置控制周期的系数 10070 插补运算器的周期系数 10072 通讯任务周期的系数

10074 PLC任务比插补任务的系数 10080 实际值采样分隔系数

10082 位置控制器输出保持时间的偏置 10083 位置控制器输出的最大改变值 10085 中断块的监控时间 10090 监控周期的系数

10091 检查周期时间的显示 10092 交叉检查周期时间的显示 10100 最大PLC周期

10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间

10130 与MMC通讯的时间限制

10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数

10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间

10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 生效比例系数 1

◆BEIJING一FANUC OI-A系统

参数说明书 B-63510C/01

●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。

本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。 B-63510C/01前言 本说明书适合以下机种 系统名称 BEIJING-FANUC0i—TA BEIJING-FANUC0i—MA T系列：OI-TA

M系列：OI-MA

2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。详细情况，

参照规格说明书。（B63502C） 相关说明书 下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。 带(·)的为本说明书。

表l相关说明书

说明书名称 规格说明书 连接说明书(硬件) 连接说明书(功能) 操作说明书(车床用) 操作说明书(力11512中心用) 维修说明书 参数说明书 编程说明书(宏程序编译器／宏程序执行器) FAPT宏程序编译器编程说明书 PMC SAI／SA3编程说明书 规格号 B-6350

FANUC系统参数说明

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FANUC系统参数说明

FANUC oi-D参数说明书

*

FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D*

B-64310CM/01

FANUC oi-D参数说明书

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。

但是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。

FANUC oi-D参数说明书

警告、注意和注释

为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的

重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。

有关的补充说明以“注释”来描述。

用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述

新时达F参数说明.txt我自横刀向天笑，笑完我就去睡觉。 你的手机比话费还便宜。路漫漫其修远兮，不如我们打的吧。主板参数说明（配无参数分类操作器使用） 参数 参数含义 备注 出厂值 单位 读做

0 加速斜率 调整启动加速度 550 mm/s2 0.55m/ s2 1 减速斜率 调整制动减速度 550 mm/s2 0.55m/ s2

2 S曲线T0 启动初S弯角时间 1300 0.01s 1.300s 3 S曲线T1 加速末S弯角时间 1100 0.01s 1.100s 4 S曲线T2 减速初S弯角时间 1100 0.01s 1.100s 5 S曲线T3

减速末S弯角时间

1300 0.01s

1.300s

6 电梯额定速度 电梯标定值 1750 mm/s 1.75m/s

7 电机额定转速

电动机铭牌值

1450

rpm 1450rpm

8 编码器脉冲数 编码器经PG卡分频后的每转脉冲数 1024 ppr 1024ppr

9 锁梯基站 锁梯时返回的基站 1 10 偏置实层数 0

11 预设总层数 井道中安装的总插板数

18

12 检修速度 检修运行时的速度 250 mm/s 0.250m/s 13 返平层速度 自动找平层时的速度

新时达F参数说明.txt我自横刀向天笑，笑完我就去睡觉。 你的手机比话费还便宜。路漫漫其修远兮，不如我们打的吧。主板参数说明（配无参数分类操作器使用） 参数 参数含义 备注 出厂值 单位 读做

0 加速斜率 调整启动加速度 550 mm/s2 0.55m/ s2 1 减速斜率 调整制动减速度 550 mm/s2 0.55m/ s2

2 S曲线T0 启动初S弯角时间 1300 0.01s 1.300s 3 S曲线T1 加速末S弯角时间 1100 0.01s 1.100s 4 S曲线T2 减速初S弯角时间 1100 0.01s 1.100s 5 S曲线T3

减速末S弯角时间

1300 0.01s

1.300s

6 电梯额定速度 电梯标定值 1750 mm/s 1.75m/s

7 电机额定转速

电动机铭牌值

1450

rpm 1450rpm

8 编码器脉冲数 编码器经PG卡分频后的每转脉冲数 1024 ppr 1024ppr

9 锁梯基站 锁梯时返回的基站 1 10 偏置实层数 0

11 预设总层数 井道中安装的总插板数

18

12 检修速度 检修运行时的速度 250 mm/s 0.250m/s 13 返平层速度 自动找平层时的速度

新代系统参数（单位：BLU/MS）

参数 1 5 10 18 22 26 42 46 62 66 161 163 181 183 201 203 221 223 326 381 383 401 404 406 IO板组态 伺服警报接点（0常开，1常闭） 高速高精允许最大弦误差（默认值） 设定Y轴对应的伺服轴 设定第六轴对应的伺服轴（W轴） X轴运动方向反向（0或1） 第六轴轴运动方向反向（0或1） Y轴解析度（一般为） 第六轴解析度（一般为） X轴的螺距 Z轴的螺距 X轴伺服系统的回路增益（1/sec） Z轴伺服系统的回路增益（1/sec） X轴感应器（0编码器，2无） Z轴感应器（0编码器，2无） X轴轴的型态（0线性，1-5旋转） Z轴轴的型态（0线性，1-5旋转） 第六轴轴名称（W轴时） X轴位置伺服方式（0CW,2AB） Z轴位置伺服方式（0CW,2AB） 切削时的加减速时间（ms） 后加减速切削钟型加减速时间 转角参考速度（mm/min） 说明 值 7 1 15 2 4 0 0 2500 2500 0 0 900 0 0 200 30 100 参数 3 9 11 21 23 41 43 61 63 131 162 166

新代系统参数（单位：BLU/MS）

参数 1 5 10 18 22 26 42 46 62 66 161 163 181 183 201 203 221 223 326 381 383 401 404 406 IO板组态 伺服警报接点（0常开，1常闭） 高速高精允许最大弦误差（默认值） 设定Y轴对应的伺服轴 设定第六轴对应的伺服轴（W轴） X轴运动方向反向（0或1） 第六轴轴运动方向反向（0或1） Y轴解析度（一般为） 第六轴解析度（一般为） X轴的螺距 Z轴的螺距 X轴伺服系统的回路增益（1/sec） Z轴伺服系统的回路增益（1/sec） X轴感应器（0编码器，2无） Z轴感应器（0编码器，2无） X轴轴的型态（0线性，1-5旋转） Z轴轴的型态（0线性，1-5旋转） 第六轴轴名称（W轴时） X轴位置伺服方式（0CW,2AB） Z轴位置伺服方式（0CW,2AB） 切削时的加减速时间（ms） 后加减速切削钟型加减速时间 转角参考速度（mm/min） 说明 值 7 1 15 2 4 0 0 2500 2500 0 0 900 0 0 200 30 100 参数 3 9 11 21 23 41 43 61 63 131 162 166

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新代系统标准参数（供参考）

Model: 900ME Version: 10.69

Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900ME Version: 10.69

Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16

No Value Title

1 800 *设定第一轴轴板基址 3 512 *设定第一轴IO板基址

5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1)

9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6)

10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡) 11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps) 13 1 *设定轴板数目