差速器设计说明书

太原科技大学毕业设计（论文）

目 录

摘要 .............................................................................. I ABSTRACT ..................................................................... I 前言 .............................................................................. 1 第1章 驱动桥的结构方案选择 ............................................. 1 第2章 主减速器的设计 ...................................................... 3

2.1 主减速器的结构形式选择 .............................................. 3 2.2 主减速器锥齿轮的设计 .................................................

基于步进电机的四自由度机械手设计与控制（单片机控制） I

摘 要

机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。

本文所阐述的机械手共有4个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产线上传递工件并进行定位的需要，它的控制系统采用单片机进行控制，得益于单片机成熟的应用技术、低廉的价格，以及稳定的开发平台，工作人员可以很直观地通过按钮进行操作。

关键词：机械手，单片机，步进电机

基于步进电机的四自由度机械手设计与控制（单片机控制） II

ABSTRACT

Manipulator in industrial production is widely used in the movement of the work piece along

《化工设计及安全概论》

题目：

案例设计说明书

年产5 万吨中浓度复合肥工艺设计

姓 名： 柴结实 学 号： 20080300101 专 业： 化学工程与工艺 班 级： 2008级 1班 任课教师：

张文辉（高工） 张亚涛（讲师） 完成时间：

2011年6月

目录

一、 引言

1.1 设计背景------------------------------------2 1.2 设计概况------------------------------------2 二、工艺设计

2.1设计依据------------------------------------3

2.2原料来源------------------------------------3 2.3.设计原则------------------------------------3 2.4物料衡算------------------------------------4 2.5热量衡算------------------------------------5 2.6冷却过程的热量衡算-----------------------

****大学成人高等学历教育毕业设计

TY220履带式推土机推土铲刀和松土器的设计

论文摘要

本设计以TY220 推土机为蓝本进行的。推土机采用直铲式结构，重点是对推土铲刀和松土器等进行了参数选择和设计计算；并进行典型工况下推土机的推土铲刀，松土器受力分析以及，各个球铰和铰销的受力分析和强度校核，以满足工作要求。该课题以选用适当的参数，合理的结构设计，提高工作装置的灵活性以及高效率为目的。

【关键词】 推土机； 推土铲刀； 松土器；

I

TY220履带式推土机推土铲刀和松土器的设计

DESIGN OF THE TY220 CRAWLER DOZER

ABSTRACT

These parts is designed base on TY220 bull-dozer. Adopt straight shovel structure, mainly to bulldoze shovel, person who loosen the soil, etc. go on parameter chooses and design and calculate; Carry on bull-dozer under the typical operatin

天津焦化厂废水处理工艺设计

TIANJIN COKING PLANT WASTEWATER

TREATMENT PROCESS DESIGN

专 业：环境工程 姓 名：韩晶晶 指导教师姓名： 申请学位级别：学士

论文提交日期： 年 月 日 学位授予单位：天津科技大学

摘 要

随着科学技术的不断发展和人类社会的不断进步，人们对物质文化需求也日益增加，同时对环境问题也越来越关注。水是生命之源，当前全球都面临着水严重短缺、水体被严重污染、水质情况恶化的严峻形势，水的治理问题成为当今世界面临的重要环境问题之一。

天津人口多、工业发达，水资源短缺。近年来随着人口的增多、工业的迅猛发展，大量的生活污水、工业废水由于不能及时处理，给用水安全带来了很多隐患。尤其工业废水的危害日益加重,对水体的污染情况也日趋严重,对人类的健康和安全带来极大的威胁。因此,对于保护环境来说,加大对于工业废水的处理措施就显得尤为重要。

本设计为天津焦化废水处理工艺设计，污水处理厂规模为25000m3/d，污水主要来源为生活污水和焦化废水，主要污染物质是BOD、COD 、SS 、TN。结合废水的性质和进出水水质要求，本

《化工设计及安全概论》

题目：

案例设计说明书

年产5 万吨中浓度复合肥工艺设计

姓 名： 柴结实 学 号： 20080300101 专 业： 化学工程与工艺 班 级： 2008级 1班 任课教师：

张文辉（高工） 张亚涛（讲师） 完成时间：

2011年6月

目录

一、 引言

1.1 设计背景------------------------------------2 1.2 设计概况------------------------------------2 二、工艺设计

2.1设计依据------------------------------------3

2.2原料来源------------------------------------3 2.3.设计原则------------------------------------3 2.4物料衡算------------------------------------4 2.5热量衡算------------------------------------5 2.6冷却过程的热量衡算-----------------------

四川理工学院毕业设计（论文）

XLY65-200液下长轴泵及变频系统设计

学 生：陈志强 学 号：08011030103

专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机设20081班 指导教师：李 良

四川理工学院机电系

二O一二年六月

四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目： XLY65-200液下长轴泵及变频系统设计

系： 机械 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机设20081班 学号： 08011030103 学生： 陈志强 指导教师： 李 良 接受任务时间 2012-2-27

教研室主任 （签名） 系主任 （签名）

一．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求

基本设计参数：出口直径D=100mm，流量Q=27m3/h,扬程H=40m,介质密度ρ=1.1g/cm3,△h=3.75m

1. 完成XLY65-200液下长轴泵设计，画总装配图。 2. 完成叶轮设计，画零件图。

第一章 概述

敷设在地下不通行地沟内，保温材料为超细玻璃棉管壳，保温层厚度DN50为40㎜， 1.1 设计概况

本工程为北京市大兴区规划局综合办公楼的采暖设计，地上四层，建筑面积为 2887.96㎡。 采暖热负荷为103480W,采暖系统的最大阻力为13889Pa。建筑热指标为35.8W/㎡。热工设计中北京划分为寒冷地区。参考《公共建筑节能设计标准》P5，表4.2.1。

冬季室外采暖计算温度：-9℃； 冬季室外平均风速：2.8m/s； 冬季最大冻土深度：85㎝

室内计算温度参考《暖通空调设计指南》） 办公室室内计算温度为20℃，

楼梯间、卫生间、走廊为16℃。参考《公共建筑节能设计标准》表3.0.1-1.P3 热媒为80/60℃

1.2 设计依据

1．《采暖通风与空气调节设计规范》（GB50019-2003） 2.《建筑设计防火规范》（GB50016-2006）（2006年版） 3.《公共建筑节能设计标准》（GB50189-2005）

4.《供热工程》（第四版），贺平，孙刚编著。中国建筑工业出版社出版，2009年8月

5.《暖通空调设计指南》，陆耀庆编著 6

以下是需求分析说明书、详细设计说明书、概要设计说明书样例 需要详细资料的去

http://bbs.csai.cn/BBS/view.asp?ID={CA9329C0-93C5-4417-9170-452FF61E8CDB}&page=1下载

XX系统概要设计说明书 目录

1. 文档介绍 1

1.1 文档目的 1

1.2 文档范围 1

1.3 读者对象 1

1.4 参考文献 1

1.5 术语与缩写解释 1

2. 系统概述 2

3. 设计约束 2

3.1需求约束 2

3.2隐含约束 2

4. 设计策略 3

4.1扩展策略 3

4.2复用策略 3

4.3折衷策略 3

5．系统总体结构 3

5.1、系统总体结构 3

5.2、子系统功能及接口 4

6. 子系统的结构与功能 5

6.1、TERMSERV 5

7. 功能需求追溯 5

8. 环境的配置 5

9．其它 6 附录 6

A、 与主机接口 6

B、与终端接口 6

1. 文档介绍

1.1 文档目的

编写该文档的目的在于从总体设计的角度明确xxxx系统的功能和处理模式，明确与银联的接口，使系

统开发人员和产品管理人员明确产品功能，可以有针

2006级车辆工程课程设计说明书

第一章 驱动桥结构方案分析

由于要求设计的是货车的后驱动桥，一般选用非断开式结构以与非独立悬架相适应，该种形式的驱动桥的桥壳是一根支撑在左右驱动车轮的刚性空心梁，一般是铸造或钢板冲压而成，主减速器，差速器和半轴等所有传动件都装在其中，此时驱动桥，驱动车轮都属于簧下质量。

驱动桥的结构形式有多种，基本形式有三种如下：

1)中央单级减速驱动桥。此是驱动桥结构中最为简单的一种，是驱动桥的基本形式， 在载重汽车中占主导地位。一般在主传动比小于6的情况下，应尽量采用中央单级减速驱动桥。目前的中央单级减速器趋于采用双曲线螺旋伞齿轮，主动小齿轮采用骑马式支承， 有差速锁装置供选用。

2)中央双级驱动桥。在国内目前的市场上，中央双级驱动桥主要有2种类型：一类如伊顿系列产品，事先就在单级减速器中预留好空间，当要求增大牵引力与速比时，可装入圆柱行星齿轮减速机构，将原中央单级改成中央双级驱动桥，这种改制“三化”（即系列化，通用化，标准化）程度高， 桥壳、主减速器等均可通用，锥齿轮直径不变；另一类如洛克威尔系列产品，当要增大牵引力与速比时，需要改制第一级伞齿轮后，再装入第二级圆柱直齿轮或斜齿轮，变成要求的中央双级驱动桥，这时桥壳可通