由入门到精通吃透pid

第一章 自动调节系统的发展历程

第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统

1-2 指南车的可行性分析

1-3 没有控制理论的世界

1-4 负反馈

1-5 控制论

1-6 PID

1-7 再说负反馈

1-8 IEEE

1-9 著作里程碑

1-10 调节器

1-11 再说PID

1-12 怎样投自动

1-13 观察哪些曲线

第二章 吃透PID 2-1 几个基本概念

2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析 2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析 2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析 2-5 比例积分作用的趋势特征分析

2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析 2-7 整定参数的几个原则

2-8 整定比例带 2-9 整定积分时间 2-10 整定微分时间

2-11 比例积分微分综合整定 2-12 自动调节系统的质量指标

2-13 整定系统需要注意的几个问题

2-14 整定参数的几个认识的误区

2-15趋势读定法整定口诀

2-16 其它先进控制方法简介

2-17 先进控制思想

2-18 再说智能控制

2-19 自动调节漫谈

C语言学习由入门到精通(经典实例集合)

C语言学习由入门到精通（经典实例集合）

目录

第一章：C语言概述 ............................................................................................................ 3 test1-1:求两数之和 .......................................................................................................... 3 test1-2:求两数中的较大者............................................................................................... 3 tset1-3:输出指定的信息................................................................................................... 4 第二章：数据的存储与运算 .

1， 如何创建一个新的项目： 第一步：

第二步：

点击模板后面的按钮，弹出新的对话框，从中选择自己所需要的模板。 GB代表国标；GHOST代表俄国标准；IEC代表欧洲标准。

创建一个新项目的基础是模板。

模板后缀*epb 是为了兼容以前的Eplan项目 基本项目也可以选。 也可以创建自己的模板。

第三步：设置完成之后点击继续，出现新的对话框：

第四步：

之后点击继续，直到项目完成。

2， 为了标准化，采用统一的“=”或者“+”，也方便查询和设计。

3，复制粘贴元器件的时候按下“X”，“Y”可以横向竖向对齐。[此功能相当于CAD中的正交] 4，选择元器件，按下”TAB”键，可以转换元器件的方向。“ctrl”+”鼠标”也可以改变元器件方向。 5

可以自动将含有字母的页号转换为数字页号，不用手动改。 6，

新建页的时候，选择外部文档，可以在Eplan里导入PDF和word,excel等文档。 [EPLAN具有强大的兼容外部文档的功能。]

在标注的地方可以选择需要导入的外部文档。 7，

可以重新分组移动，只移动自己想要移动的标识。

8，

选择智能连接以后，移动元器件，电气连接线跟着移动，不会断线。[实际测试有效] 9，

文本隐藏之后，可以不打

PHP开发从入门到精通-电子教案

第8章 PHP的函数

PHP开发从入门到精通-电子教案

PHP提供了两种类型的函数，一种是用户自定义函数，完全由用户自己 定义，通过讲解用户自定义函数，掌握函数的工作流程、函数的返回值、 函数的作用域以及函数的两种值传递方式，并对递归函数做举例说明； 一种是内置库函数，内置库函数是PHP中已经预定义的函数，并且它的 运行方式在创建时就已预定义。

《PHP开发从入门到精通》

PHP开发从入门到精通-电子教案

【例8-1】用户自定义函数与函数值的返回1)函数声明的语法结构： function 函数名(参数列表) { 函数体； return 返回值； }

其中： 函数名：是希望创建的函数名，以后要引用或者调用该函数就必须使用 这个函数名，函数名必须是唯一的。函数名的命名规则与变量的命名规 则一样，但切记：函数名前面不加$符号，这是与变量的不同之处。 参数列表：函数名后必须有一个括号，里面包括的内容称为参数或者参 数列表，允许参数为空，或者只有一个参数，或者有多个参数。

《PHP开发从入门到精通》

PHP开发从入门到精通-电子教案

【例8-1】用户自定义函数与函数值的返回函数体：函数独立完成某一特定任务的一组语句，如果

PLC从入门到精通（精华）

学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因

为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下：

1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：

继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别

它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同

的，即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电

器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，

故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD

X000，LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令：

（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）

第一讲： 如何运行MCNP程序

执行命令语句

\\mcnp i=(输入文件名) o=(输出文件名) …[选项]

选项 [i|p|x|r|z]

i=process input file 过程输入文件 p=plot geometry 几何画图

x=process cross-sections 截面处理 r=run particle transport 运行粒子输运

z=plot tally results,plot cross-sections 画记数结果,画截面。

具体执行过程：

假定mcnp.exe在C:\\\\mcnp\\bin\\子目录下， 在DOS窗口里，在命令行提示符>后敲入，

C:\\\\mcnp\\bin>mcnp i|p|x|r|z i=(输入文件名) o=(输出文件名)╛ 其中╛为回车键。 缺省文件名：

inp→ascii input file ascii码输入文件 outp→ascii output file ascii码输出文件 runtpe→binary restart file 二进制转储文件 举例如下：

C:\\\\mcnp\\bin>mcnp ixr i=greatwall name=greatwall.1 其中

.

.

.. .. 顺平—玩转oracle 视频教程笔记

一：Oracle 认证，与其它数据库比较，安装

.

.

. .

Oracle安装会自动的生成sys用户和system用户:

（1）sys用户是超级用户，具有最高权限，具有sysdba角色，有create database的权限，该用户默认的密码是change_on_install

（2）system用户是管理操作员，权限也很大。具有sysoper角色，没有create database 的权限，默认的密码是manager

（3）一般讲，对数据库维护，使用system用户登录就可以拉

也就是说sys和system这两个用户最大的区别是在于有没有create database的权限。

二： Oracle的基本使用--基本命令

sql*plus的常用命令

连接命令

1.conn[ect]

用法：conn 用户名/密码网络服务名[as sysdba/sysoper]当用特权用户身份连接时，必须带上as sysdba或是as sysoper

2.disc[onnect]

说明: 该命令用来断开与当前数据库的连接

3.psssw[ord]

说明

LINGO教程

LINGO11入门到精通

LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。

一般来说LINGO多用于解决大规模数学规划。 用时要注意以下几点：

（1） 每条语句后必须使用分号“；”结束。问题模型必须由MODEL命令

开始，END结束。

（2） 用MODEL命令来作为输入问题模型的开始，格式为MODEL：

statement （语句）。

（3） 目标函数必须由“min =”或“max =”开头。

§1 LINGO快速入门

当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口：

外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。在主窗口内的标题为LINGO Model – LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要在该窗口内编码实现。下面举两个例子。

只要5币

汉语编程工具易语言

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只要5币

目 录

目 录 ........................................................................................................... - 2 - 第一部分 易语言入门 ........................................................................................ - 3 -

第一课 走进“易”世界 ............................................................................. - 3 -

一、打开“易语言”设计窗口 ............................................................... - 3 -

二、认识“易语言” ............................................................................. - 3 -

三、第一个易程序 .

一、NHibernate概括

内容摘要

NHibernate简介

ORM简介

NHibernate优缺点

一、NHibernate简介

什么是？NHibernate？NHibernate是一个面向.NET环境的对象/关系数据库映射工具。对象/关系数据库映射（object /relational mapping，ORM）这个术语表示一种技术，用来把对象模型表示的对象映射到基于SQL的关系模型数据结构中去。

在今日的企业环境中，把面向对象的软件和关系数据库一起使用可能是相当麻烦和浪费时间的。而NHibernate不仅仅管理.NET类到数据库表的映射（包括.NET 数据类型到SQL数据类型的映射），还提供数据查询和获取数据的方法，可以大幅度减少开发时人工使用SQL和961837205901020207409cd8处理数据的时间。

NHibernate的目标主要是用于与数据持久化相关的编程任务，能够使开发人员从原来枯燥的SQL语句的编写中解放出来，解放出来的精力可以让开发人员投入到业务逻辑的实现上。对于以数据为中心的程序，开发人员往往是在数据库中使用存储过程来实现商业逻辑，这种情况下NHibernate可能不是最好的解决方案，但对于那些基于.NET，并且能够实现OO