基于单片机的步进电机控制实验报告

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

大学

课 程 设 计 报 告

课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的步进电机控制

院（系）：计算机学院 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期：

课程设计报告

目 录

第1章 总体设计方案 .................................................................................................. 1 1.1 设计原理 .............................................................................................................. 1 1.2 设计思路 .............................................................................................................. 1 1.3 实验环境

大学

课 程 设 计 报 告

课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的步进电机控制

院（系）：计算机学院 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期：

课程设计报告

目 录

第1章 总体设计方案 .................................................................................................. 1 1.1 设计原理 .............................................................................................................. 1 1.2 设计思路 .............................................................................................................. 1 1.3 实验环境

基于51系列单片机控制步进电机调速实验

实验指导书

仇国庆 编写

重庆邮电大学自动化学院

自动化专业实验中心

2009年2月

基于51系列单片机控制步进电机调速实验

实验目的及要求：

1、熟悉步进电机的工作原理

2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法

3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)

4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号 42BYG )由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED数码管显示。

实验原理：

步进电机控制原理

一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲

摘 要

本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。

关键词：步进电机 单片机 控制

目 录

绪论????????????????????????????????????1 1、步进电机及其发展????????????????????????????1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景????????????????????2 1.2本文研究内容?????????????????????????2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性??????????????????2 2.1步进电机的概念?????????????????????

目 录

前 言 ..................................................................... 1 1 选题背景 ................................................................ 2 1.1 课题背景 ........................................................... 2 1.2 研究的目的和意义 ................................................... 3 1.3 课题研究的内容 ..................................................... 4 2 方案论证 ................................................................ 4 2.1 单片机的介绍 ....................................................... 4 2.2 步进电机的介绍 .............

文章编号:1672}91X(2009)SG0008 03

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统 常喜，姜文龙，准英

(吉林师范大学信息技术学院，吉林四平136000)

摘要:介绍了基于AT89C51单片机控制步进电机旋转方向、旋转速度的方法，分析了步进电机的结构和工作

原理，并给出系统硬件结构图和软件程序模块. 关键词:步进电机;AT89C51单片机;控制系统 中图分类号:TP368. 2文献标识码:A 引言

步进电机是一种利用电磁铁的作用原理将电

脉冲信号转换为线位移或角位移的电机.在非超载 的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即 给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角. 由于步进电机只有周期性的误差而无累积误差等 特点，使得在速度、位置等数字控制领域中应用日 益广泛.本文应用AT 89C51单片机实现了对B Y35 型四相步进电机的正反转和加减速的控制，具有硬 件结构简单，易于操作，价格低廉等优点. 步进电机的工作原理

图1是四相反应式步进电机工作原理示意图.

采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相 绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动. 小的位置，转子转动，1,

毕业设计（论文）任务书

专 业： 电 气

题 目： 基于单片机的步进电机控制系统设计 起 止 时 间： 2014年12月至2015年6月 学 生 姓 名：

班 级： 船 电 气 11 指 导 老 师： 系/室 主 任：

2014 年 12月 5 日

论文 (设计) 内容及要求： 一、 论文内容 1.1原始资料： 步进电机型号及参数： 1.2 设计内容 1.2.1 步进电机控制技术的研究现状及发展趋势。 1.2.2 单片机在步进电机控制系统中的应用。 1.2.3 步进电机控制原理及方法。 1.2.4 设计的控制系统功能 工作方式切换（两拍/四拍）、手动和连续运行、步距角可控、正/反转、细分驱动等。 1.2.5 两相步进电机控制器设计 硬件设计：（1）单片机选择 （2）驱动电路 （3）光电隔离电路 （4）

课题：单片机控制步进电机

目录

一、前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 二、设计任务及要求................................................................3 三、总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择