发那科机床常用参数

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

参输

20#4

I/O通道

为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。经常使用存储卡，此时该参数设为4。如果系统配备USB接口，则该参数设为17

138#7（MNC）

是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用 0：不进行 1：进行

DNC加工时该参数设为“1” 与轴控制/设定单位相关的参数 1001#0（INM） 直线轴的最小移动单位为 0：公制 1：英制

国外英制图纸零件加工时设为“1” 1002#0（JAX）

JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为 0：1 轴

1：3 轴

为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1” 1005#0（ZRN）

在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28 以外的移动指令时

0：发出报警(PS.0224)“回零未结束” 1：不发出报警就执行操作 1005#1（DLZ）

将无挡块参考点设定功能设定为 0: 用减速挡块回参考点 1: 无挡块回参考点

采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”

发那科FANCI αi伺服电机型号参数

2、电机

FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率（KW），并参照其特性曲线进行选择。

2.1 伺服电机

FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。

2.1.1 αiF系列伺服电机

该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量大、精度高、过载能力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(Ferrite)”的电机。

αiF 伺服电机简明规格参数

Motor ModelRated output(kw)Stalling torque(Nm)Max.speed(r/min)Rotor intertia(kgm2)Driver(αi SV)SpecificationMotor ModelRated output(kw)Stalling torque(Nm)Max.speed(r/min)Rotor intertia(kgm2)Driv

发那科加工中心编程手册发那科加工中心编程手册

(V1.3) GSK21MA 加工中心数控系统编程手册

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GSK21MA 加工中心数控系统编程手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有 不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本编程手册中 没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单 位与个人进行出版或复印均属于非法行为， 广州数控设备有限公司 将保留追究其法律责任的权利。--I

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GSK21MA 加工中心数控系统编程手册公司简介广州数控——中国南方的数控产业基地， 国家 863 《中档数控系统产业化 支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服 驱动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数 控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企 业，售后服务网点遍布全国，GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远 销东南亚。2000 年至 2005 年，产

机床数控系统的参数及报警

第一 概述

首先要了解的问题是：什么是机床参数，为什么要设置参数。

数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。

为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。

当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。

还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。

数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。

总之，数控装

维修技巧和资源介绍

维修工程师技术交流

ID号：dwxc2008017

日期：2009年2月19日

文件使用的限制以及注意事项等

文件版本更新的纪录

修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年2月19日V1.0 维修技巧和资源介绍初次发布严雁飞

目录

1 预防性维修 (1)

1.1 FANUC系统工作的环境要求 (1)

1.2 FANUC系统工作的电压要求 (1)

1.2.1 24V电压的要求 (1)

1.2.2 强电电压200V以上的要求 (2)

1.3 防止噪音对系统的干扰 (4)

1.3.1 信号线的分离 (4)

1.3.2 接地 (5)

1.3.3 噪音抑制 (6)

1.3.4 消除浪涌电压 (8)

1.3.5 电缆的装夹及屏蔽处理 (8)

1.4 电柜的密封 (10)

1.5 伺服放大器的定期检查 (11)

1.6 伺服电机的定期维护 (12)

1.7 主轴电机的定期维护 (14)

1.8 发生故障时的处理方法 (15)

2 系统维修 (17)

2.1 0i-C的系统构成 (17)

2.2 16i/18i/21i-MB系统构成 (18)

2.3 如何查找系统的序列号 (18)

2.4 0i-C 系统硬件介绍 (20)

2.4.1 0i-C 主板上的插头定义

Haas 参数

参数是用于改变机器的操作但其本身很少被修改的数值。这些数值包括伺服电动机类型、传动比、速度、存储的行程极限、导螺杆偏差、电动机控制继电器以及宏调用选择。这些都是用户很少改变的数值，并且应使用参数锁定设置加以保护以免其被改变。如果你需要改变参数，请联系HAAS公司或你的经销商。参数是通过设置7来保护其免遭改变的。 设置页面列出了用户在正常操作中可能需要改变的部分参数，这些被简单地称为“设置”。在正常条件下，不应改变参数的显示值。这里提供了所有参数的完整清单。 PAGE UP（页上移）、PAGE DOWN（页下移）、上下光标键、以及轻推轻推手柄可用于上下滚动控制器内的参数显示屏幕，左右光标键用于滚动显示某个参数各位的设置。

参数表 参数 1 X开关

参数1是用于接通或断开伺服机构相关功能的一位特征的一个集合。左右光标箭头用于选择将要修改的功能。所有值只能是0或1。功能名称如下：

0 REV ENCODER 用于倒转编码器数据的方向

1 REV POWER 用于倒转电动机电源的方向 2 REV PHASING 用于倒转电动机相位 3 DISABLED 用于禁止X轴 4 Z CH ONLY 仅与A轴一起使用，指出

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

数控技术实训

北京联合大学机电学院 2006年11月

1 FANUC 0i数控系统实验台操作基础 ................................................................. 1 1.1 数控系统实验台简介 .................................................................................... 1 1.2 MDI键盘上各键的功能简介 ........................................................................ 1 1.3操作键盘上主要键、钮功能简介 ................................................................. 3 1.4屏幕显示 ......................................................................................................... 4 1.5系统开机