变频力矩控制速度跟随张力变化

基准频率是50HZ，在50HZ以下电压和频率成正比。频率实际上就是反映的转速。这段转矩不变的，我们称之为恒转矩调速。转矩大小等于 T=9550*P(额定功率)/N（额定转速）

1、变频器首先降低设定频率，则变频器的输出频率将按照预定的斜率下降，但由于系统惯性，电机的转子速度不会同步下降，会滞后变频器输出的频率变化，所以此时（变频器输出的）定子频率将小于转子频率（也就是电机转速），所以转差变为负值，所以电机力矩将变为负值，将和负载阻力矩一起作用实现电机降速。

2、当预定速度到达后，电机定子频率将不再变化，当转子频率和定子频率相等时，电机将不输出力矩，此时电机只在负载阻力矩下继续降速。当这个维持时间很短，因为一旦转子频率定于定子频率，则转差就变为正值，电机将输出电动力矩阻止电机速度继续下降，直到电机力矩等于负载阻力矩时达到平衡

所以电机力矩将会出现由正变成负（短时为0）而后在为正。

一般来讲，如果变频器驱动的负载为恒转矩，则变速后电机稳态力矩依然不变（等于变速前），如果变频器驱动的是变转矩（如风机泵），降速后电机的稳态力矩将下降

电机的旋转速度同频率成比例

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。 感

基准频率是50HZ，在50HZ以下电压和频率成正比。频率实际上就是反映的转速。这段转矩不变的，我们称之为恒转矩调速。转矩大小等于 T=9550*P(额定功率)/N（额定转速）

1、变频器首先降低设定频率，则变频器的输出频率将按照预定的斜率下降，但由于系统惯性，电机的转子速度不会同步下降，会滞后变频器输出的频率变化，所以此时（变频器输出的）定子频率将小于转子频率（也就是电机转速），所以转差变为负值，所以电机力矩将变为负值，将和负载阻力矩一起作用实现电机降速。

2、当预定速度到达后，电机定子频率将不再变化，当转子频率和定子频率相等时，电机将不输出力矩，此时电机只在负载阻力矩下继续降速。当这个维持时间很短，因为一旦转子频率定于定子频率，则转差就变为正值，电机将输出电动力矩阻止电机速度继续下降，直到电机力矩等于负载阻力矩时达到平衡

所以电机力矩将会出现由正变成负（短时为0）而后在为正。

一般来讲，如果变频器驱动的负载为恒转矩，则变速后电机稳态力矩依然不变（等于变速前），如果变频器驱动的是变转矩（如风机泵），降速后电机的稳态力矩将下降

电机的旋转速度同频率成比例

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。 感

第一章

运动的描述

5、速度变化快慢的描述——加速度

观 跑车加速性能的比较 察

比 较 速 度 变 化 快 慢相同的速度变化,用时 越少速度变化越快

相同的 时间内, 速度变 化大的 速度变 化快

如何比较1和 3谁的速度变 化快呢？

第一章

运动的描述

我们可以求出单位时间内速度的变化量来 比较.如: △v —— 1 单位时间内速度的变化量= △t =100/4.0 =25(km/s2 ) △v —— 3单位时间内速度的变化量= △t =60-0/3.6 =16.67(km/s2)

加 速 度

1.定义：加速度是速度的变化量与发生这 一变化所用时间的比值。 2.物理意义：表示速度改变快慢的物理量。△v v v0 3.定义式： a= —— = ——— △t △t

-

. s-2 4.单位：米每二次方秒 m/s 或 m2

5.矢量性： 加速度的方向与速度变化量△v 的方向相同

[例题1] 做匀加速运动的火车，在40s内速度从10m/s 增加到20m/s,求火车加速度的大小。汽车紧急刹车时 做匀减速运动，在2s内速度从10m/s减小到2m/s,求汽 车的加速度。 分析：由于速度、加速度都是矢量，所以我们计算的 时候必须先选一个正方向。一般选初速度

高中物理课堂教学教案

2014 年 9月 6日 教张健勇 课 题 §1.5速度变化快慢的描述——加速度 课 型 新授课 教学目标知识与技能 1．理解加速度的意义，知道加速度是表示速度变化快慢的物理量．知道它的定义、公式、符号和单位，能用公式a=△v/△t进行定量计算． 2．知道加速度与速度的区别和联系，会根据加速度与速度的方向关系判断物体是加速运动还是减速运动． 3．理解匀变速直线运动的含义，能从匀变速直线运动的v—t图象理解加速度的意义． 过程与方法 1．经历将生活中的实际上升到物理概念的过程，理解物理与生活的联系，初步了解如何描述运动．通过事例，引出生活中物体运动的速度存在加速和减速的现实，提出为了描述物体运动速度变化的快慢，引入了加速度概念的必要性，激发学生学习的兴趣． 2．帮助学生学会分析数据，归纳总结得出加速度． 3．教学中从速度一时间图象的角度看物体的加速度，主要引导学生看倾斜直线的“陡度”(即斜率),让学生在实践中学会应用数据求加速度． 情感态度与价值观 1.利用实例动画激发学生的求知欲，激励其探索的精神． 2.领会人类探索自然规律中严谨的科学态度，理解加速度概念的建立对人类认识世界的意义，培养

班级 姓名 A.可能做匀速直线运动 B.一定做变速直

2.4 科学探究：速度的变化 线运动

课内及时练 C.一定做匀速直线运动 D．以上都不对

1.物体做变速直线运动时，运动的在改11.短跑运动员在100 m竞赛中，测得他在7s变，但可以用平均速度粗略描述物体运动的 末的速度为 9m／s，10s末到达终点速度是程度。平均速度的公式 . 10.2m/s，此运动员在100 m短跑中的平均速度

2.运动物体某一瞬间的速度叫大小是( )

A.10 m/s B. 10.2 m/s 它反映的是物体在某一 或者 的

C．9 m/s D．9.6 m/s 运动情况。

3.如果物体做匀速直线运动它任何时刻的 12 、课外活动时，小明和

小华均在操作上沿直线进速度和整个过程中的 速度相等。

行跑步训练.在某次训练4．警察通过测定中，他们通过的路程和时超速；我们平常说某某物体的速度，一般指

间的关生系如图4所示，的是 速度。

则下列说法中正确的是 5、一蜗牛用半小时沿树干爬了2.7m，这一过

程中，蜗牛爬行的平均速

MC系列张力控制器 用户手册

第一章 MC系列张力控制器介绍

1.1、MC系列张力控制器特点

? 张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。 可输出

理想的卷绕特性。

? 张力控制精度高，调节简单。

? 高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%

以上,投资回收周期大约3-4个月。

? 结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。

? 批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容

投资。

? 用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时 产生的废丝

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MC系列张力控制器 用户手册

1.2、控制器的型号说明

图1-1 控制器铭牌说明

《速度变化快慢的描述——加速度》说课稿

尊敬的各位领导、各位老师：

下午好！今天我要说的是速度变化快慢的描述——加速度的教学设计。我将从教材分析、学情分析、教法学法、教学过程和板书设计五部分来进行说明。 一、教材分析

1、教材的地位和作用:

本节课选自人教版物理必修1第一章第五节，加速度是既是运动学中的重要参量，也是力学中的重要概念，是高中物理课程中比较难懂的概念之一。在物理学中，它不仅是运动学与动力学联系的桥梁，也是电磁学中的重要物理量，因此，加速度的学习和掌握，对以后物理的学习起着承前启后的重要作用。 2、教学目标：

根据素质教育新课程改革标准的要求，我从以下三个维度分析确定教学目标：

知识与技能：本着面向全体学生的原则，我确定的知识与技能目标是：①知道加速度的物理意义，掌握其定义式和单位。②知道加速度的方向与速度变化量方向一致。③区别加速度、速度、速度变化量。④能看懂v-t图，并能根据图像求加速度，理解图像所代表的运动情况。

过程与方法目标：通过对学生认知能力和基本现状的分析，我确定的过程与方法目标是：①通过展示生活中不同物体启动与刹车过程中的速度变化实例，引出加速度的定义，对加速度有一个初步的认

第二节 力矩 力矩的平衡

1.什么是物体的平衡状态？物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做 匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。

2.在共点力作用下，物体的平衡条件是什么？

F合

= 0

OA为轻质杆，求绳AB上的拉力B F2

θO

A F1 G

G1

G

若考虑OA的重力

由于OA的重量G1与其余三个力为非共点力，就不 能用前面学到的知识解题，要用到今天上讲的知 识。

一、转动平衡1、力可以使物体转动：(1)门转动时，门上各点绕门轴做圆周运动。 (2)电风扇转动时，叶片上各点都沿圆周运动，圆周 的中心在同一直线上。

2、转动轴：物体转动时，各点做圆周运动的圆心的连线。

3、转动平衡：一个有固定转动轴的物体，在力的作用下，如果保持静止 (或匀速转动),我们称这个物体处于转动平衡状态。

4、物体的平衡状态：包括保持静止、匀速直线运动、匀速转动这三种状态。

力对物体的转动作用跟什么因素有关？ 举例1力越大，力对物体 的转动作用越大

演示2

即力臂

演示3

力和转动轴的距离越大， 力对物体的转动作用越大

力对物体的转动作用与 转动轴到力的作用点的 距离没有必然关系

力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离。

※力臂的找法一轴：即先找到转动轴； 二线：找到力的作用线； 三垂直：从转轴向力的

MC系列张力控制器 用户手册

第一章 MC系列张力控制器介绍

1.1、MC系列张力控制器特点

? 张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。 可输出

理想的卷绕特性。

? 张力控制精度高，调节简单。

? 高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%

以上,投资回收周期大约3-4个月。

? 结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。

? 批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容

投资。

? 用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时 产生的废丝

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1.2、控制器的型号说明

图1-1 控制器铭牌说明

恒张变频器控制

第一章 MC系列张力控制器介绍

1.1、MC系列张力控制器特点

张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。 可输出

理想的卷绕特性。

张力控制精度高，调节简单。

高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%

以上,投资回收周期大约3-4个月。

结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。

批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容

投资。

用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时 产生的废丝

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1.2、控制器的型号说明

图1-1 控制器铭牌说明

1.3、控制器的系列机型

表1-1 控制器系列机型说明____________________________________________________________________________

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第二章 控制器的安装及端子配线

2.1、控制器的外形尺寸

图2-1