具有识别功能的物质

苏州大学本科生毕业设计(论文)

目录

摘要 ................................................................................................................................................................... 2 前言 ................................................................................................................................................................... 3 第一章 设计方案 ................................................................................................................................ 4

1.1设计目的 ......................

苏州大学本科生毕业设计(论文)

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摘要 ................................................................................................................................................................... 2 前言 ................................................................................................................................................................... 3 第一章 设计方案 ................................................................................................................................ 4

1.1设计目的 ......................

毕业设计（论文）文献综述

题 目：具有防撞功能的遥控智能小车 姓 名：

学 号：

系 别：

专 业：年 级：

指导教师：

机械工程

机械设计制造及其自动化 2008级

（签名）

2012 年 月 日

摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。在硬件设计方面，以51单片机为控制核心，以寻迹轨道为辅。在软件方面，利用汇编或C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。根据具体环境的布局不同而使用不同的路径，从而使得智能小车智能化，人性化。该种小车能自动循迹，自动避障，有一定的实用价值。

关键词：单片机，自动循迹，自动避障

1．前言

汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究[1]。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定

系别 专业 题目 一、选题依据 机械工程 机械设计制造及其自动化 学生学号 年 级 2008级 学生姓名 指导教师 具有防撞功能的遥控智能小车 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感

山西大学计算机与信息技术学院

实

姓名 课程名称 指导教师 弓剑锋 实验日期 乔晓斌 苏文杰 学号 验

201601001025 201601001026 报告

专业班级 2016级 计算机科学与技术三班 计算机组成原理课程设计 2016/6/2 成 绩 实验名称 一、实验目的： 实验五 具有中断控制功能的总线接口实验 (1)掌握中断控制信号线的功能和应用。 (2)掌握在系统总线上设计中断控制信号线的方法。 二、实验内容： 1、实验原理： 为了实现中断控制，CPU 必须有一个中断使能寄存器，并且可以通过指令对该寄存器进行 操作。设计下述中断使能寄存器，其原理如图5-1所示。其中EI为中断允许信号，CPU 开中 断指令STI 对其置1，而CPU 关中断指令CLI对其置0。每条指令执行完时，若允许中断，CPU 给出开中断使能标志STI，打开中断使能寄存器，EI有效。EI再和外部给出的中断请求信号一起参与指令译码，使程序进入中断处理流程。 本实验要求设计的系统总线具备有类X86的中断功能，当外部中断请求有效、CPU 允许响 应中断，在当前指令执行完时，CPU 将响应中断。当CPU 响应中断时，将会向8259发送两个连续的INTA’信号，请

一、 概述

稳压电源，输出电压相对稳定，它与人们的日常生活密切相关，也称稳压器等，开关稳压电源的发展依赖于半导体器件和磁性材料的发展。随着电子工艺的发展，已成为世界各国的普及产品。按调整管及负载的连接方式可分为串联型和并联型,按稳压的控制方式可分为脉冲宽度调制型（PWM）、脉冲频率调制型（PFM）和混合调制型。本电路设计主要引用串联型脉冲宽度调节型，主要由主输出电路、控制电路、采样比较放大及保护电路四大部分组成。利用三极管的导通特性，通过波型发生器与电压比较器共同实现对三极管导通与关断的控制，从而实现开关功能，负反馈采样放大电路实现调压功能。电源输入电压为市网电压。输出电压为5—24V可调电压，稳压最大电源功率50w，能够实现过流及短路保护功能。

二、方案论证

开关稳压电源，实质上是一个受控制的电子开关。电子开关在直流稳压电源中做调整元件，通过改变调整器件的导通时间和截止时间的相对长短，来改变输出电压的大小，达到稳定输出电压的目的。 方案一：

方案一原理方框图如图1所示：

市网输入 整流滤波 调整管 输出 PWM控制 运算放大 电压比较 采样电路 保护电路 图1 开关稳压电源电路的原理框图（一）

采用二极

教学设计《细胞膜的物质运输功能》

《细胞膜的物质运输功能》的教学设计

一. 教材分析

(一) 教材的地位和作用

本节课是普通高中新课标中图版生物必修1《分子与细胞》第三单元第一章第二节的内容，是在学习了细胞膜的结构和功能的基础上，进一步介绍物质出入细胞的方式，并与后面的细胞呼吸、神经调节、免疫等知识有联系，是理解结构和功能相统一原理的很好内容。

(二) 教学目标

1.知识目标

(1)举例说明物质进出细胞的类型、特点。

(2)简述主动运输对细胞生命活动的意义。

(3)了解内吞、外排的过程。

2.能力目标

(1)通过引导学生分析物质出入细胞的类型及特点，提高学生知识总结和比较的能力。

(2)引导学生分析物质运输的各种模式图，提高学生的获取信息能力。

3.情感态度与价值观

(1)通过对生命现象的阐释，体会生命的伟大与神奇，培养尊重生命的情感态度。

(2)通过自主、合作、探究式学习，培养学生的合作和探究的精神。

(三) 教学重点与难点

教学重点：小分子和离子穿膜运输的方式、特点。

教学难点：主动运输的特点、过程和意义。

二. 学情分析

1.学生已经学习了细胞膜的结构特点和功能特性，并学习了分泌蛋白的分泌过程，为新知识（细胞膜的物质运输功能）的学习奠定了基础。

2.教学中可以利用学生的知识基础

电子线路实验课程设计报告

EAD实现多功能数字钟

专业班级： 姓名： 学号：

一、实验任务

用FPGA器件和EDA技术实现多功能数字钟的设计 已知条件：1、MAX+PLUS2软件 2、FPGA实验开发装置

基本功能：1、以数字形式显示时、分、秒的时间 2、小时计数器为24进制

3、分、秒计数器为60进制

扩展功能：1、校时、校分 2、仿电台报时 3、时段控制

4、定点闹时

二、实验步骤

1、 设计一个60进制的电路。做出电路和仿真。 2、 设计一个24进制的电路。做出电路和仿真。 3、 设计一个校时校分的电路。

4、 把24进制和2个60进制以及校时校分电路打包后，按秒、分、时的顺序连接起来，并做出电路和仿真。

三、实验结果分析

画60进制电路图，如下示

对图形进行编译及波形仿真，并存档，仿真波形如下所示

画24进制电路图，如下示

对图形进行编译及波形仿真，并存档，仿真波形如下所示

校时校分功能的电路图如下

将所有电路封装连接，如下图

本申请提供了一种具有免排水和免补水功能的展柜调湿装置，包括：调湿机和自动取水装置，所述调湿机与所述自动取水装置通过补水管道连接，使得自动取水装置从外界空气中吸收的水分能够输送到调湿机中，以供调湿使用，无需人工进行补水；调湿机内设置有第一储水箱、主动调湿模组和免排水装置，主动调湿模组与机箱上进气口、出气口连通，展柜内的空气通过进气口进入主动调湿模组后排出，实现了展柜内湿度调控；免排水装置与第一储水箱连通，使该调湿装置无需进行人为排水，更智能化和环保化，提高产品的稳定性和使用寿命，保证了展柜内微环境的稳定性。

权利要求书

1.一种具有免排水和免补水功能的展柜调湿装置，其特征在于，包括：调湿机和自动取水装置，所述调湿机与所述自动取水装置通过补水管道连接；

所述调湿机包括：机箱和设置在所述机箱内部的电源模块、控制模块、第一储水箱、主动调湿模组和免排水装置，所述主动调湿模组设置在所述第一储水箱上方，所述主动调湿模组通过管道与所述第一储水箱连通；所述免排水装置与所述第一储水箱连通；所述机箱上设置有进气口和出气口，所述主动调湿模组与所述进气口、出气口连通；所述控制模块与所述电源模块、主动调湿模组、免排水装置和自动取水装置电连接。

2.如权利要求1所述的具有免排水和

第二单元细胞的基本结构和物质运输功能

学案5细胞膜——系统的边界

细胞核——系统的控制中心考纲要求 1.细胞膜的结构和功能(Ⅱ)。2.细胞核的结构和功能(Ⅱ)。

一、细胞膜——系统的边界

1．细胞膜的成分

(1)细胞膜主要是由________和________组成，此外还含有少量的________。

(2)细胞膜成分中含量最多的是________，该成分含量最丰富的是________。

(3)与细胞膜功能复杂程度有关的是________的种类和数量。

查一查细胞膜上与功能密切相关的成分为什么是蛋白质？

2．细胞膜的功能

(1)将细胞与外界环境分隔开。

(2)控制物质________。

(3)进行细胞间的________。

3．植物细胞壁的成分和作用

(1)化学成分：主要是________和________。

(2)作用：________和________。

想一想植物细胞等有细胞壁，在细胞最外层，为什么说细胞膜是边界呢？

二、细胞核——系统的控制中心

1．功能

(1)__________。

(2)细胞__________的控制中心。

2．结构

思考大分子物质可以随意进出核孔吗？

探究点一细胞膜的成分和功能

1．如何准确理解构成细胞膜的脂质？

2．不同细胞的细胞膜其组成成分既具有统一性，又