哈工大机械综合课程设计

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哈尔滨工业大学“综合课程设计II”任务书

姓 名： 院 系：机电工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 号：1208108 学 号： 任务起止日期：2015年11月30日 至 2015年12月18日 课程设计题目： 工作台面积320?1250mm2卧式升降台铣床主传动系统设计 主要内容： 设计说明书，包括机床的运动设计、动力设计以及传动件校核验算等。 图纸，包括A0展开图一张、A1截面图一张。 技术要求： 公比??1.41，最小转速nmin?28r/min，级数Z?12，功率N?5.5KW 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字： 学习好帮手

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Harbin Institute of Technology

课程设计说明书（论文）

课程名称： C语言课程设计 设计题目： 音乐程序与波特图 院 系：航天学院控制科学与工程系班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：

哈尔滨工业大学教务处

哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 年月日至 年 月 日 课程设计题目： 已知技术参数和设计要求： 工作量： 工作计划安排： 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________

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课程设计说明书（论文）

课程名称： C语言课程设计 设计题目： 音乐程序与波特图 院 系：航天学院控制科学与工程系班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：

哈尔滨工业大学教务处

哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 年月日至 年 月 日 课程设计题目： 已知技术参数和设计要求： 工作量： 工作计划安排： 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文

课程名称:综合课程设计

设计题目:双轴测试转台设计

院系:机电工程学院

班级:1108110班

设计者:崔晓蒙

学号:1110811005

指导教师:陈志刚

设计时间:2014年12月

哈尔滨工业大学

目录

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

第1 章概述 (2

1.1 课程设计的目的 (2

1.2 课程设计的内容 (2

1.3 课程设计的方法和步骤 (2 1.4 转台课程设计的要求 (3 第2 章转台总体设计 (4

2.1 转台结构类型选择 (4

2.2 转台驱动元件选择 (8

2.3 转台测量元件选择 (9

第3 章转台机械结构设计 (10 3.1 轴系设计 (10

3.2 轴与框架的连接 (12

3.3 框架设计 (15

3.4 配重设计 (16

3.5 限位与锁紧装置设计 (17 第4 章转台驱动元件设计 (19

4.1 传动部件设计 (19

4.2 转动惯量计算 (19

4.3 电机力矩计算 (26

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

第5 章转台测量元件设计 (28

5.1 角度传感器设计

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文

课程名称:综合课程设计

设计题目:双轴测试转台设计

院系:机电工程学院

班级:1108110班

设计者:崔晓蒙

学号:1110811005

指导教师:陈志刚

设计时间:2014年12月

哈尔滨工业大学

目录

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

第1 章概述 (2

1.1 课程设计的目的 (2

1.2 课程设计的内容 (2

1.3 课程设计的方法和步骤 (2 1.4 转台课程设计的要求 (3 第2 章转台总体设计 (4

2.1 转台结构类型选择 (4

2.2 转台驱动元件选择 (8

2.3 转台测量元件选择 (9

第3 章转台机械结构设计 (10 3.1 轴系设计 (10

3.2 轴与框架的连接 (12

3.3 框架设计 (15

3.4 配重设计 (16

3.5 限位与锁紧装置设计 (17 第4 章转台驱动元件设计 (19

4.1 传动部件设计 (19

4.2 转动惯量计算 (19

4.3 电机力矩计算 (26

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

第5 章转台测量元件设计 (28

5.1 角度传感器设计

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. 产品包装生产线(方案3)

1.设计课题概述

如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。

图1功能简图

2.设计课题工艺分析

由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。

图2 运动循环图

图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。

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3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图

根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的

Harbin Institute of Technology

课程设计说明书

课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案6） 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师：

产品包装生产线(方案6)

1.题目要求

如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A顺时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送10，18，30件小包装产品。

图1

2.项目设计

（1）构件时序关系分析

如图1所示，执行构件1带动产品在输送线1上运动。A处产品上升，旋转的是执行构件2，而执行构件3在A处把产品推到下一个位置。三个执行构件的运动时序关系如下： 执行构件

运动情况 执行构件1 进 退 执行构件2 停

升5mm 停 降5

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课程设计说明书（论文）

课程名称： 自动控制原理课程设计 设计题目：高精度五轴转台方位系统 设计与仿真

院 系： 航天学院 班 级： 1104201 设 计 者： 学 号： 指导教师： 李志诚 由嘉 设计时间： 2014年2月

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院控制科学与工程系 专 业：探测制导与控制技术 班 号：1104201 任务起至日期： 2014年 2月 17日至 2014年 3月 20日 课程设计题目：高精度五轴仿真转台方位系统设计与仿真 对于高精度五轴仿真转台方位系统，已知其固有传递函

本方案校核时无需考虑轴向力,校核易通过

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机械设计大作业说明书

大作业名称：设计题目： 班 级：设 计 者： 学 号： 指导教师：设计时间：

哈尔滨工业大学

本方案校核时无需考虑轴向力,校核易通过

目录

一、设计任务 ................................................................................................................................... 1 二、轴的材料选择 ........................................................................................................................... 2 三、初算轴径dmin ..............................................................................................................

哈尔滨工业大学

机械设计作业设计计算说明书

题目: 齿轮传动设计 系别: 班号: 姓名: 日期:

哈尔滨工业大学

一、设计任务

原始数据如下：

有冲击，室内工作，机器成批生产 方案 5.1.4 nm(r/min) Pd（KW）2.2 940 nw(r/min) 80 i1 2.1 轴承座中 心高H（mm） 160 最短工作 年限L 5年2班 工作环境 室内 二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级

带式输送机为一般机械，且要求成批生产，故毛坯需选用模锻工艺，起模斜度为1:10。大小齿轮均选用45号钢，采用软齿面。

由教材表6.2查得：

小齿轮调质处理，齿面硬度为217?225HBS，平均硬度236HBS； 大齿轮调质处理，齿面硬度为217?225HBS，平均硬度236HBS。

大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBS，属于30?50HBS范围内，因此选用8级精度。

三、初步计算主要尺寸

因为齿轮采用软齿面开式传动，开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损，因此初步确定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。 齿根弯曲疲劳强度设计公式:

m?32KT1YFYsY? ?2?dz1[?]F式中 YF——齿形系数，