主动轮和从动轮材料选择

一、 传动轴如图19-5（a）所示。主动轮A输入功率NA?36.75kW，从动轮B、C、D输出功率分别为

NB?NC?11kW,ND?14.7kW，轴的转速为n=300r/min。试画出轴的扭矩图。

MA MB I MC II (a)

II B I C MB MnI A III D III MD (b) (c)

MB (d) (e)

MC MnⅡ

MnⅢ MD 468N·m

351N·m 702N·m

图19-5

解 （1）计算外力偶矩：由于给出功率以kW为单位，根据（19-1）式： N36.75MA?9550A?9550??1170(N·m)

n300N11MB?MC?9550B?9550??351(N·m)

n300N14.7MD?9550D?9550??468(N·m)

n300（2）计算扭矩：由图知，外力偶矩的作用位置将轴分为三段：BC、CA、AD。现分别在各段中任取一横截面，也就是用截面法，根据平衡条件计算其扭矩。

BC段：以Mn1表示截面Ⅰ－Ⅰ上的扭矩，并任意地把Mn1的方向假设为图19-5（b）所示。根据平衡条件?mx?0得：

Mn1?MB?0

Mn1??MB??351(N·m)

结果的负号说明实际扭矩的方向与所设的相反，应为

基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法

第31卷第5期2011年5月

文章编号：1001－9081（2011）05－01205－04

计算机应用

JournalofComputerApplicationsVol．31No．5May2011

doi：10．3724/SP．J．1087．2011．01205

基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法

曹

洁，曾庆红，王进花

（兰州理工大学计算机与通信学院，兰州730050）

(zengqinghong_2008@126．com)

要：标准粒子滤波（SPF）是解决非线性、非高斯模型系统跟踪问题的典型方法，然而粒子更新过程严格依赖

于参数的选取，且不能处理曲线拓扑结构的变化。鉴于此，提出基于几何主动轮廓模型的粒子滤波（PF）算法。利用

摘

水平集技术处理轮廓曲线拓扑结构变化，改进重采样技术，增加粒子多样性。实验结果表明，该算法是有效可行的，并

具有更强的适应性。提高了非线性系统状态的估计精度，

关键词：几何主动轮廓模型；粒子滤波；目标跟踪；重采样

中图分类号：TP751．1；TP391．41文献标志码：A

Particlefiltertrackingalgorithmbasedongeometricactivecontours

CAOJie

电动轮椅车设计

ee

（ee） 指导教师：ee

[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输

出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；

The design of electric wheelchair

ee

(ee)

Tutor : ee

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the

advantages and disadvantages, be

第３５卷第１期

计算机学报

ｖ０１．３５Ｎｏ．１

２０１２年１月

ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ

Ｊａｎ．２０１２

一种基于主动轮廓模型的心脏核磁共振图像分割方法

刘利雄

马忠梅赵恒博姚宇华张

麒

（北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室

北京

１０００８１）

摘要

提出一种基于主动轮廓模型的左室壁内、外膜分割方法．首先构造了主动轮廓模型的广义法向有偏梯度

矢量流外力模型ＧＮＢＧＶＦ，作为对梯度矢量流（ＧＶＦ）的改进，该外力场同时保持了切线方向和法线方向有偏的扩散，具有捕捉范围大、抗噪能力强，且在弱边界泄漏等问题上性能突出．就左室壁内膜的分割而言，考虑到左室壁的近似为圆形的特点，引入了圆形约束的能量项，有利于克服由于图像灰度不均、乳突肌等而导致的局部极小．对于左室壁外膜的分割，采用内膜的分割结果初始化，即通过重新组合梯度分量来构造外力场．该外力场能够克服原始

梯度矢量流的不足，使得左室壁外膜边缘很弱时也能得到保持，可以自动、准确地分割外膜．实验结果表明，该方法能高效准确地分割左室壁内、外膜．

关键词心脏核磁共振图像；图像分割；主动轮廓模型；广义法向有偏梯度矢量流；形状约束

中图法分类号ＴＰ３９１

ＤＯＩ号：１０．３７２４／ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１

记得在我小的时候，我经常喜欢扭动身子，乱蹦乱跳，像个男孩子一样，在什么地方都坐立不安。妈妈见我这样，于是对我说，你这么好动，不如我给你买一双溜冰鞋，让你学轮滑吧！当时我听了还蛮不在乎的，以为妈妈是给我开玩笑的。谁知道，她还真的在我六岁生日的时候，买了一双溜冰鞋，当作生日礼物。

于是，我就开始学轮滑了。刚开始，我不懂得技巧，不知道怎样去驾驭这双看似简单，实际操作起来困难的鞋。一个人多次反反复复地练习，多少次跌倒，多少次失败，总是不能成功，我想过要放弃，可我还是坚强的站了起来。我还记得我第一次穿上那双鞋的时候，我欣喜万分，于是就迫不及待地迈出了第一步。〝啪〞的一声，我摔倒在地。当时那个惨样子，正好被妈妈看见。我又不想让妈妈失望，随后，我坚强的站了起来，继续滑。妈妈在一旁看见了，看在眼里却疼在心里，但作文还是会鼓励我说：孩子，做一件事，不能半途而废，要学会坚持。”

有一次，妈妈在一个小区广场跳广场舞时，她看见一位小朋友正在玩轮滑，玩得十分熟练，技巧也掌握得很好。于是，妈妈走上前去跟那位小朋友说：你可不可以教我女儿学轮滑呀。〞他非常爽快地答应了。

就这样，不管是双休日，还是每天放学回家，做完作业后，他都会在小区广场教我学轮滑。他把所知要领、技巧

第４５卷第２期

２０１５年３月

吉林大学学报（工学版）

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ）

Ｖ０１．４５Ｎｏ．２

Ｍａｒ．２０１５

电动轮汽车再生制动系统控制策略

宋世欣，王庆年，王

达

（吉林大学汽车工程学院，长春１３００２２）

摘要：运用汽车制动稳定性理论对电动轮汽车的机电复合制动系统进行了分析，参考已有的

再生制动控制策略，提出了适用于电动轮汽车的再生制动系统控制策略。使用ＮＥＤＣ工况，分别对电动轮汽车和普通电动汽车进行仿真分析，结果表明：所提出的再生制动系统控制策略适用于电动轮汽车，并且能使电动轮汽车在制动稳定性、能量回收能力上明显优于普通电动汽

车。

关键词：车辆工程；电动轮汽车；再生制动；刺动力分配；控制策略中图分类号：Ｕ４６７．７

文献标志码：Ａ

文章编号：１６７１—５４９７（２０１５）０２—０３４１一０６

ＤＯＩ：１０．１３２２９／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｄｘｂｇｘｂ２０１５０２００１

Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎ—ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｖｅｈｉｃｌｅ

Ｓｈｉ—ｘｉｎ，ＷＡＮＧＱｉｎｇ—ｎｉａｎ，ＷＡＮＧ

ＳＯＮＧＤａ

（Ｃｏｌｌｅ

电动自行车、机动轮椅车登记申请表

登记站点 车辆类型 申请事项 车架号码/ 号码标识 玉林市公安局交通警察支队直属三大队 超标电动自行车 品牌型号 档案编号 号牌号码 □注册登记 □转移登记 □补领号牌/临时号牌 □补领行驶证 □换领号牌/临时号牌 □换领行驶证/临时行驶证 宁一坚 居民身份证 号码 号码 4 5 2 5 0 1 1 9 8 2 0 9 0 9 2 5 3 9 手机 号码 18077592525 手机 号码 邮政 编码 537000 住所地址 电动机号码/汽油机号码 姓名/ 名称 车辆所有人 邮寄 地址 身份证明名称 固定 电话 姓名/ 名称 代理人 住所 地址 身份证明名称 审查查验结 果 玉林市玉州区人民东路533号 车辆所有人（代理人） 签字： 年 月 日 车辆所有人及代理 人对申请材料的真 实有效性负责。 年 月 日 车辆 标准 照片

填 表 说 明

1、填写时使用黑色、蓝色墨水笔，字体

FZ-1型防弛缓报警装置

培训资料

一．问题的提出

动轮弛缓在机车运用中时有发生，给安全生产带来了巨大隐患。特别是铁路提速以后，由于机车运行速度快、牵引力大，在牵引列车时发生机车制动后速度变化小，不易被察觉，造成机车动轮弛缓危险相对增大。机车在运行中如果发生了动轮弛缓，那就意味着轮箍和轮心之间发生了松动，随时有改变轮间距的可能，轮间距一旦改变，将发生机车脱线甚至颠覆的重大事故。

为防止动轮弛缓，机务部门在乘务员操作上研究制订了很多办法，如：运行出站时，呼唤应答制动系统各风表的压力，并缓解单独制动机等。事故都是出自万一，如果机车乘务员不折不扣地操作到每一个细节，问题就不会发生了，正是因为人有疏忽的时候才从客观上造成了事故发生的必然性，于是机务部门积极探索，想通过科技装备有效地防止动轮弛缓事故的发生。

机务部门多年来开发了多种型号的“动轮弛缓报警器”，由于其监控模式不完备、界定迟缓危险的条件不科学，不能正确判断弛缓危险，有弛缓危险时不报警，正常制动时又报警，使得使用效果不是十分理想，亟待探索、研制一种适用于内燃、电力机车的监控模式，能正确判断弛缓危险、性能

可靠的新型的动轮弛缓报警器。 二．动轮弛缓事

大秦线SS4改进型机车动轮擦伤分析及对策

第!"卷，第"期中国铁道科学#$%&!"’$&"

年月!((!)*+,’-.-,/0-12*,3’*34567，!((!

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文章编号：8((89:)"!（!((!）("9((!;9(<

大秦线!!"改进型机车动轮擦伤分析及对策

刘

宝

龙

("="((）

（大同铁路分局湖东电力机务段，山西大同

摘

要：根据分析认为，大秦线22:改进型电力机车动轮擦伤主要发生在高速区电阻制动时轮轨粘着平衡

遭到破坏导致动轮小滑行的情况下。同时指出，由于22:改进型电力机车防滑系统主要抑制宏观滑行，因此，要解决动轮擦伤问题，就要进一步改善22:改进型电力机车的电阻制动特性，一方面在进行电阻制动时，要防止励磁电流上升过快；另一方面则要在高速区对制动电流采取限流措施。

关键词：重载；动轮擦伤；电阻制动；改进措施中图分类号：>!)(&"<<：>!?!&?!8

文献标识码：-

FZ-1型防弛缓报警装置

培训资料

一．问题的提出

动轮弛缓在机车运用中时有发生，给安全生产带来了巨大隐患。特别是铁路提速以后，由于机车运行速度快、牵引力大，在牵引列车时发生机车制动后速度变化小，不易被察觉，造成机车动轮弛缓危险相对增大。机车在运行中如果发生了动轮弛缓，那就意味着轮箍和轮心之间发生了松动，随时有改变轮间距的可能，轮间距一旦改变，将发生机车脱线甚至颠覆的重大事故。

为防止动轮弛缓，机务部门在乘务员操作上研究制订了很多办法，如：运行出站时，呼唤应答制动系统各风表的压力，并缓解单独制动机等。事故都是出自万一，如果机车乘务员不折不扣地操作到每一个细节，问题就不会发生了，正是因为人有疏忽的时候才从客观上造成了事故发生的必然性，于是机务部门积极探索，想通过科技装备有效地防止动轮弛缓事故的发生。

机务部门多年来开发了多种型号的“动轮弛缓报警器”，由于其监控模式不完备、界定迟缓危险的条件不科学，不能正确判断弛缓危险，有弛缓危险时不报警，正常制动时又报警，使得使用效果不是十分理想，亟待探索、研制一种适用于内燃、电力机车的监控模式，能正确判断弛缓危险、性能

可靠的新型的动轮弛缓报警器。 二．动轮弛缓事