可编程控制器实验指导书及实验报告

可 编 程 序 控 制 器 实 验 系 统

实 验 指 导 书

华中科技大学文华学院机电一体化实验室

目 录

实验一 三相异步电动机启停控制实验 ........................................（1） 实验二 PLC控制三相异步电动机正反转实验 ...........................（4） 实验三 实验四 实验五

PLC控制三相异步电动机变频调速实验 .......................（8） PLC顺控程序设计及调试实验 .....................................（15） PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 ..................（18）

实验一 三相异步电动机启停控制实验

一、实验目的

1．进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。 二、实验原理

图1.1为三相异步电动机的继电器－接触器基本启停控制电路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路。

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目录

第一章可编程控制器的概述 (1)

第二章可编程控制器基本指令简介 (8)

第三章 GX Developer软件的使用及编程规则 (9)

第四章可编程控制器的网络及通信 (12)

实验一 1：N 通信 (20)

实验二 N：N通信 (21)

第五章 MCGS组态软件的介绍及使用 (30)

第六章实验内容 (33)

实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (33)

实验二 LED数码显示控制 (37)

实验三天塔之光模拟控制 (42)

实验四步进电机运动控制（实物） (45)

实验五直线运动控制系统（实物） (47)

实验六运料小车控制模拟 (54)

实验七十字路口交通灯控制 (60)

实验八十字路口交通灯控制（带倒计时显示） (63)

实验九三层电梯控制系统的模拟 (69)

实验十四层电梯控制系统的模拟 (78)

实验十一五层电梯控制系统的模拟 (80)

实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） (82)

实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） (84)

实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） (86)

实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物） (88)

实验十六水塔水位控制模拟 (90)

1

实验十七装配流水线的模拟控制 (

可编程控制器及应用实验报告

可编程控制器及应用

实验报告

课程名称可编程控制器及应用

实验名称可编程控制器及应用课程实验

实验日期2015、5、23

学生专业测控技术与仪器

学生学号912101170137

学生姓名任晓军

实验室名称测控技术实验室

教师姓名江剑

成绩

南京理工大学机械工程学院

仪器科学与技术系

1 几个基本电路的编程

可编程控制器及应用实验报告

1.1 实验目的

1.熟悉PLC编程软件的使用。

2.掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。

3.掌握常用电路的编程

1.2 实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件

1.3 瞬时输入延时断开电路

将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,

并使PLC的处于监控工作方式。

控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中。

×表示未通或未工作√表示通或工作

本电路的功能就是

。

1.4 延时接通/断开电路

将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式。

可编程控制器及应用实验报告

控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中并回答问题。

根据图所示的输入波形,画出01000的输出波形。

本电路的功能

1

前 言

一、可编程控制器概况

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要

可编程控制器实验指导书

2011年5月

目 录

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 ............ 3 实验二 十字路口交通灯控制 ........................ 8 实验三 LED数码显示控制 ......................... 12 实验四 天塔之光模拟控制 ......................... 20 实验五 加工中心的模拟控制 ....................... 25 实验六 步进电机运动控制（实物） ................. 37 实验七 直流电机调速实验（实物） ................. 40 实验八 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） ................................................. 43 实验九 三相鼠笼式异步电动机的控制 ............... 46

2

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习

（一） 与或非功能的实验

一、 实验目的

1、 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、 了解编程软件STEP7的编

可编程控制器实验指导书

2011年5月

目 录

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 ............ 3 实验二 十字路口交通灯控制 ........................ 8 实验三 LED数码显示控制 ......................... 12 实验四 天塔之光模拟控制 ......................... 20 实验五 加工中心的模拟控制 ....................... 25 实验六 步进电机运动控制（实物） ................. 37 实验七 直流电机调速实验（实物） ................. 40 实验八 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） ................................................. 43 实验九 三相鼠笼式异步电动机的控制 ............... 46

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实验一 可编程控制器的基本指令编程练习

（一） 与或非功能的实验

一、 实验目的

1、 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、 了解编程软件STEP7的编

电气控制及可编程控制器

实验指导书

五邑大学机电系

0

目 录

第一章 可编程控制器概述????????????????????????????2 第二章 实验内容????????????????????????????????4 （一）电气控制技术实验??????????????????????????????4

实验一 三相异步电动机Y/△换接起动控制????????????????4 实验二 三相异步电动机带延时正反转控制????????????????7

实验三 基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制????????????9

（二）PLC典型控制模拟及应用实验?????????????????????????11 实验四 十字路口交通灯控制的模拟????????????????????11

实验五 装配流水线控制的模拟??????????????????????14 实验六 水塔水位控制的模拟???????????????????????17

实验七 天塔之光????????????????????????????19 实验八 机械手动作的模拟????????

Q1. 用FX系列PLC发送脉冲控制伺服，不能选择什么模块。 错误！未找到引用源。FX2N-10GM

错误！未找到引用源。FX3U-2HSY-ADP 错误！未找到引用源。FX2N-1PG 错误！未找到引用源。FX2N-1HC

Q2. 以下FX系列中不能连接扩展模块和特殊功能模块的是: 错误！未找到引用源。FX1S 错误！未找到引用源。FX2N 错误！未找到引用源。FX1N 错误！未找到引用源。FX3G

Q3. Q06UDEH CPU的内置以太网接口可以完全替代QJ71E71-100以太网模块。 错误！未找到引用源。是 错误！未找到引用源。非 Q4. 对于高速计数模块，以下说法正确的是：

错误！未找到引用源。QD60P8-G最多可以连接8个增量式编码器 错误！未找到引用源。QD62最多可以连接2个绝对值编码器

错误！未找到引用源。QD62D可以最多连接2个差动式输入编码器 错误！未找到引用源。QD62E支持最大脉冲频率为500KPPS

Q5. 在通用型QnUCPU中，不能执行从标准ROM 向程序内存的引导。 错误！未找到引用

可编程控制器实验室的创建

【摘 要】实验教学工作在职业教育培养高素质技能型专门人才中起着举足轻重的作用，实验室的建设是确保该工作取得成效的关键所在。本文介绍了可编程控制器实验室建设的重要性及其目标，论述了该实验室的软硬件组成及文化氛围建设方案。

【关键词】可编程控制器；实验室建设；网络系统；开放实验

0 前言

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是在综合了继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的工业自动控制设备，能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制及联网通信等操作，并通过数字或模拟信号的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC广泛应用于工业控制的各个领域，已成为现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计与制造）之一。目前，无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，普遍把PLC作为系统核心器件。

PLC技术课程经过多年发展，已成为电气电子类专业的技术基础与应用课程，在电气控制知识体系中占有重要地位。该门课程具有实践性强、与生产实际联系紧密、运用知识覆盖面较宽等特点。在教学过程中，应充分重视PLC技术在工业自动化控制系统中的应用，以完善的实验

可 编程 控 制 器(PLC) 模拟试题 （附参考答案）

一、选题（每题1分，共50分） 1、动合点与母线连接是（ a ）

A、LD B、CDI C、OUT D、ANI 2、动断点与母线连接是（ b ）

A、LD B、LDI C、OUT D、ANI 3、动合点串联是（ a ）

A、AND B、ANI C 4、动断点串联是（ b ）

A、AND B、ANI C 5、动合点并联是（ a ）

A、OR B、ORI C 6、动断点并联是（ b ）

A、OR B、ORI C 7、并联电路块的并联是（ c ）

A、ORI B、ORB C 8、串联电路块的并联是（