一种简易吊车的设计

兰州工业学院毕业设计（论文）

兰州工业学院

毕业设计（论文）

任务书

机电工程 学院 机电一体化技术 专业 设 计 题 目 搬运机械手设计及PLC控制

学 生 姓 名 班 级 起 止 日 期 指 导 教 师 李宝栋

年 月 日

1

兰州工业学院毕业设计（论文）

1.毕业设计的原始数据：

[1] 论文所用相关资料从校图书馆书籍或网上下载获得； [2] 数据资料由教师根据生产实践提供。

2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)：

设计一搬运机械手，满足下列技术要求，绘制各主要零件图和装配图，并采用S7-200 PLC进行控制。 [1] 末端载荷：5KG [2] 自由度数：4 [3] 坐标形式：圆柱坐标 [4] 最大工作半径：1500

兰州工业学院毕业设计（论文）

兰州工业学院

毕业设计（论文）

任务书

机电工程 学院 机电一体化技术 专业 设 计 题 目 搬运机械手设计及PLC控制

学 生 姓 名 班 级 起 止 日 期 指 导 教 师 李宝栋

年 月 日

1

兰州工业学院毕业设计（论文）

1.毕业设计的原始数据：

[1] 论文所用相关资料从校图书馆书籍或网上下载获得； [2] 数据资料由教师根据生产实践提供。

2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)：

设计一搬运机械手，满足下列技术要求，绘制各主要零件图和装配图，并采用S7-200 PLC进行控制。 [1] 末端载荷：5KG [2] 自由度数：4 [3] 坐标形式：圆柱坐标 [4] 最大工作半径：1500

毕业设计（论文）

题目： 简易吊车设计

系 别 航空与机械工程系 专业名称 机械设计制造及其自动化 班级学号 108102307 学生姓名 段 盼 光 指导教师 吴 晖

二O一四 年 五 月

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目： 简易吊车设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

设计一移动式简易吊车，要求提升的最大重量为G=750公斤，提升的线速 度为v0?0.46m/s，提升的最大高度为H?2.5m,适用于机械加工车间小范围 内的起重和搬运。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：

1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第1周—第2周 2. 总体方案的确定 第3周—第4周 3. 参数确定及设计计算 第5周—第7周 4. 简易吊车装配图设计及零部件图设计 第8周—第15周

毕业设计（论文）

题目： 简易吊车设计

系 别 航空与机械工程系 专业名称 机械设计制造及其自动化 班级学号 108102307 学生姓名 段 盼 光 指导教师 吴 晖

二O一四 年 五 月

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目： 简易吊车设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

设计一移动式简易吊车，要求提升的最大重量为G=750公斤，提升的线速 度为v0?0.46m/s，提升的最大高度为H?2.5m,适用于机械加工车间小范围 内的起重和搬运。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：

1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第1周—第2周 2. 总体方案的确定 第3周—第4周 3. 参数确定及设计计算 第5周—第7周 4. 简易吊车装配图设计及零部件图设计 第8周—第15周

第22卷第4期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.22 No.4 Apr.2002 2002年4月 Proceedings of the CSEE © 2002 Chin. Soc. for Elec.Eng 文章编号：0258-8013（2002）04-0118-04

高阶惯性环节状态反馈极点配置的一种简易方法　

韩忠旭1, 孙 颖2

(1. 中国电力科学研究院，北京100085 2. 东北电力学院，吉林 吉林 132012)

A SIMPLE METHOD FOR STATE FEEDBACK’S POLE-PLACEMENT IN

HIGH-ORDER INERTIA LINK

HAN Zhong-xu1, SUN Ying2

(1. Electric Power Research Institute China, Beijing 100085, China;

2. Northeast Electic Power Institute, Jili

一种宽带短波环形天线的设计

Design of a Broadband HF Loop

Antenna

目 录

中文摘要、关键词 ................................................................................ Ⅰ 英文摘要、关键词 ................................................................................ Ⅱ 引 言 .................................................................................................. 1 第一章 课题研究的背景及意义 ........................................................... 2

1.1 宽带短波环形天线的研究背景 .......................................................... 2 1.2 课题研究的意义 ...

一种宽带短波环形天线的设计

Design of a Broadband HF Loop

Antenna

目 录

中文摘要、关键词 ................................................................................ Ⅰ 英文摘要、关键词 ................................................................................ Ⅱ 引 言 .................................................................................................. 1 第一章 课题研究的背景及意义 ........................................................... 2

1.1 宽带短波环形天线的研究背景 .......................................................... 2 1.2 课题研究的意义 ...

一种简易提高易发霉棉花种子发芽率的方法

祖菲娜依汪新业李蓉

（新疆维吾尔自治区种子管理总站

摘要通过对易发霉棉花种子进行不同处理，从而找出一种能够有效提高棉花种子发茅率的方法，解决了如何准确的判定易发霉种子的发茅率，避免了在做发芽试验时由于种子发霉而引起实验的失败。

关键词包衣剂

易发霉棉花种子

发茅率Ｈｇｃｌ

卫福

乌鲁木齐８３０００６）

选择砂做发芽床为宜；温度选择变温２５～３０。Ｃ（高温８ｈ，低温１６ｈ），恒温２５。Ｃ，恒温３０Ｖ３种温度类型；以１００粒为１个重复，实验设４个重复；发芽时间１２ｄ，第１次计数为第４天，末次计数为第１２天；砂床含水量应为其饱和含水量的６０％～８０％；播种后加盖ｌ～２ｃｍ厚的湿砂。

２材料与方法

种子发芽率是检测种子过程中一项很重要室内指标，在做棉种发芽实验的过程中，经常遇到由于种子带菌或发芽时温湿度没控制好导致种子发霉的现象，霉菌的传染力很强，发霉的种子又感染它们周围的其他棉种，致使处于同一环境中的大部分种子霉烂，从而使种子的发芽率下降，最终使实验失败，严重的影响了实验的准确性和效率性。有时甚至由于实验的多次失败，影响了及时出示实验结果，给生产带来了不必要的损失。

如何有效的避免发芽过程中的种子霉烂是大多数检验员急需解决的问题。笔

自渡是一种能力，渡人是一种格局！弱者互撕，难行寸步。强者搭桥，渡人渡己。人与人之间最好的关系，就是彼此成就。

人生在世，皆在渡人，渡人如自渡，自渡亦在渡人。

自渡，是一种能力，渡人是一种格局，一种修行。

做人的最高境界便是自渡，渡自己者，得心安；渡人者，得人心。

生命总是起起伏伏，人生之路也是坎坎坷坷，三起三落。

人的一生中总会遇到很多磨难和困惑，与其等待他人的帮助，不如做自己的摆渡人。

正所谓：“万般皆苦，唯有自渡。”

在生活中不必逢人诉苦，不必显露伤痕，做好自己即可。

自己的苦，自己承担；自己的泪，自己咽下。

人世间的一切悲欢离合，皆如人饮水，冷暖自知。

有这样一则小故事：

一位年轻人心里苦闷，寻找禅师开解，禅师听完他的一番话，沉默不语，只是一味的往他前面的茶杯倒水。

年轻人说道：“满了，满了，无需再倒了。”

禅师缓缓道来：“你的心如同这个水杯，里面装满了自己的观点和想法，让我如何跟你说禅呢？”

很多时候，我们遇到问题，总是急于寻求他人帮助，却忘了核心在于自己。

想要别人解救自己，首先要学会自渡。

正如《道德经》中所说的：“天雨大，不润无根之草；道法宽，只渡有缘人。”

天不渡人，人需自渡，只有自己不放弃自己，才能得到他人的帮助和上天的垂怜。

《了凡四训》里讲：“命自我立，福

西安工程大学本科毕业设计（论文）

摘 要

TMS320VC5416处理器因具有快速运算能力，使得它在消费类电子产品的研制中发挥着越来越大的作用，但由于TMS320VC5416处理器是RAM型器件，掉电后不能保存任何用户程序，所以在应用过程中一般对其经行自举设计。但是在现有的自举模块的实现非常繁琐，并且不利于产品的更新与升级。因此，本文提出一种便捷的DSP自举模块设计。

该模块利用C8051F340单片机实现TMS320VC5416的自举方案，既节省了资源又降低了设计成本，并且提高了系统的稳定性和集成度。本系统包括上位机和下位机，上位机完成用户文件的从.out到.dat的格式转换并通过USB通信将更新代码移植；下位机C8051F340的片内FLASH用作DSP的片外存储器，并通过SPI接口实现对DSP自举代码的更新。该模块能够实现一键自举功能。实验证明：本文设计的一种便捷DSP自举模块是合理可行的。

本文首先介绍了所要用到的一些基本原理及相关设计工具；其次是系统的硬件设计及软件设计部分；最后详细介绍了系统的调试结果与分析部分。

关键词：DSP，TMS320VC5416，C8051F340，自举，FLASH

西安工程大学本科毕业设计（论文）