fanuc系统编程

FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A

传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成

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1

外部标准输入/输出信号

FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线

圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2

每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表

FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A

传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成

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外部标准输入/输出信号

FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线

圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2

每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表

实验七：网络编程

? 实验目的：

学会Linux的socket套接字网络编程，熟悉使用TCP传输协议的网络编程流程

? 实验要求：

编写使用TCP协议的服务器程序和客户端程序，客户端向服务器发送字符串，服务器打印收到的字符串

? 实验器材：

软件：安装了Linux的vmware虚拟机 硬件：PC机一台

? 实验步骤：

1、编写服务器端代码tcp_server.c #include #include #include #include #include #include #include #include #define portnumber 3333 int main(int argc, char *argv[]) { int sockfd,new_fd; struct sockaddr_in server_addr; struct sockaddr_in client_addr; int sin_size; int nbytes; char buffer[1024]; /*1、服务器创建sockfd描

一、不定项选择题（多选不得分，每题2分，共20分）

1、 B 目录存放着Linux的源代码。

A、/etc B、/usr/src C、/usr D、/home 2、Linux系统是一个__D__ 的操作系统。

A、单用户、单任务 B、单用户、多任务 C、多用户、单任务 D、多用户、多任务

3、为了能够使用ls程序列出目录的内容，并能够使用cd进入该目录，操作者需要有 AC 的权限。

A、读 B、写 C、执行 D、递归 4、终止前台起动的进程，可以键入：_B_____。

A、Ctrl+Z B、Ctrl+C C、Ctrl+D D、Ctrl+V

5、比较重要的系统配置资料，一般来说大部分位于__B__目录下，如果是进行升级安装，最好先备份。

A、/boot B、/etc C、/home D、/usr

6、root文件系统一旦安装完毕，内核将启动名为____C___的程序，这也是引导过程完成后，内核运行的第一个程序。

A、login B、rc.d C、in

一、不定项选择题（多选不得分，每题2分，共20分）

1、 B 目录存放着Linux的源代码。

A、/etc B、/usr/src C、/usr D、/home 2、Linux系统是一个__D__ 的操作系统。

A、单用户、单任务 B、单用户、多任务 C、多用户、单任务 D、多用户、多任务

3、为了能够使用ls程序列出目录的内容，并能够使用cd进入该目录，操作者需要有 AC 的权限。

A、读 B、写 C、执行 D、递归 4、终止前台起动的进程，可以键入：_B_____。

A、Ctrl+Z B、Ctrl+C C、Ctrl+D D、Ctrl+V

5、比较重要的系统配置资料，一般来说大部分位于__B__目录下，如果是进行升级安装，最好先备份。

A、/boot B、/etc C、/home D、/usr

6、root文件系统一旦安装完毕，内核将启动名为____C___的程序，这也是引导过程完成后，内核运行的第一个程序。

A、login B、rc.d C、in

数控车床用的

1

62

FANUC-- 0系统操作编程说明书

第一篇：编程 5

1. 综述 5 1.1 可编程功能 5 1.2 准备功能 5 1.3 辅助功能 7 2. 插补功能 7 2.1 快速定位（G00） 7 2.2 直线插补（G01） 8 2.3 圆弧插补（G02/G03） 9 3. 进给功能 10 3.1 进给速度 10 3.2 自动加减速控制 10 3.3 切削方式（G64） 10 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5 暂停( G04 ) 11 4. 参考点和坐标系 11 4.1 机床坐标系 11 4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28） 11 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 12 4.2.3 参考点返回检查（G27） 12 4.2.4 返回第二参考点（G30） 12 4.3 工件坐标系 13 4.3.1 选用机床坐标系（G53） 13 4.3.2 使用预臵的工件坐标系（G54~G59） 13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92） 14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4

数控车床用的

1

62

FANUC-- 0系统操作编程说明书

第一篇：编程 5

1. 综述 5 1.1 可编程功能 5 1.2 准备功能 5 1.3 辅助功能 7 2. 插补功能 7 2.1 快速定位（G00） 7 2.2 直线插补（G01） 8 2.3 圆弧插补（G02/G03） 9 3. 进给功能 10 3.1 进给速度 10 3.2 自动加减速控制 10 3.3 切削方式（G64） 10 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5 暂停( G04 ) 11 4. 参考点和坐标系 11 4.1 机床坐标系 11 4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28） 11 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 12 4.2.3 参考点返回检查（G27） 12 4.2.4 返回第二参考点（G30） 12 4.3 工件坐标系 13 4.3.1 选用机床坐标系（G53） 13 4.3.2 使用预臵的工件坐标系（G54~G59） 13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92） 14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4

3．I/O模块的连接 （1）信号的连接

当我们进行输入输出信号的连线时，要注意系统的I/O对于输入（局部）/输出的连接方式有两种，按电流的流动方向分源型输入（局部）/输出和漏型（局部）输入输出，而决定使用哪种方式的连接由DICOM/DOCOM输入和输出的公共端来决定。如图：

通常情况下当我们使用分线盘等I/O模块时，局部可选择一组8点信号连接成漏型和源型输入通过DICOM端。原则上建议采用漏型输入即+24V开关量输入，避免信号端接地的误动作。

当使用分线盘等I/O模块时，输出方式可全部采用源型和漏型输出通过DOCOM端，安全起见推荐使用源型输出即+24V输出，同时在连接时注意续流二极管的极性，以免造成输出短路。

第四节 FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地址

1. 机床的保护信号

机床设计人员在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中出现紧急情况下可以进行中断系统的运行。

注：在以下所介绍的信号中标有*标记的点表示低电平有效 急停信号：

*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC的处理而直接相应 *G8.4：PMC输入到NC的急停信

SIEMENS数控系统编程指令详解

第一章 编程语言

1.1 准备功能（G指令）

一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC程序中工作的一部分。实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。

通常按如下编程步骤进行： 根据图纸要求、指定加工方案； 测量每一把刀具的长度及半径； 确定工件零点坐标系的位置； 计算出每把刀具的切削用量； 编制加工零件程序；

根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹； 空运行，查看刀具运行轨迹； 试切削、检验、优化加工程序。

每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。建立新程序名时要注意以下几点：

前一个符号必须是字母；

其余符号可以是字母、数字几及下划线； 程序名最多有24个字符；

1

字符间不允许有分隔符。 SIEMENS 802D数控系统常用G代码： 1.2.1 G00快速定位

指令格式： G00 Xxx Yxx Zxx

Xxx Yxx Zxx —— 直角坐标系中的终点坐标； 编程示例（图1—1） Y 0

第一篇：编程

1. 综述

1.1 可编程功能 1.2 准备功能 1.3 辅助功能 2. 插补功能

2.1 快速定位（G00） 2.2 直线插补（G01）

2.3 圆弧插补（G02/G03） 3. 进给功能 3.1 进给速度

3.2 自动加减速控制 3.3 切削方式（G64）

3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 3.5 暂停( G04 ) 4. 参考点和坐标系 4.1 机床坐标系

4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 4.2.1 自动返回参考点（G28） 4.2.2 从参考点自动返回（G29） 4.2.3 参考点返回检查（G27） 4.2.4 返回第二参考点（G30） 4.3 工件坐标系

4.3.1 选用机床坐标系（G53）

4.3.2 使用预臵的工件坐标系（G54~G59） 4.3.3 可编程工件坐标系（G92） 4.3.4 局部坐标系(G52)

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