摄像机标定方法

1、系统需求

该工具箱可以在 Windows、Linux和Unix系统下的Matlab 5.x, Matlab 6.x and Matlab 7.x 版本下使用，而且不需要任何特定的 Matlab 工具箱（例如：不需要最优化工具箱）。

注意：我最近收到了在 Matlab 2007b 平台下关于 GUI 相关的 bug 报告。当修复工作完成时我会将其上传。请将你在使用过程中遇到的问题通知给我以帮助维护这个工具箱。请在邮件里写清楚 bug 的类型，并复制完整的错误信息。谢谢！！

2、开始

◆转到下载页面，获取最新版本的完整的摄像机标定 Matlab 工具箱。

◆将解压出的所有文件（.m 文件）放入一个文件夹中（默认的文件夹名称是 TOOLBOX_calib）。

◆运行 Matlab，并将 TOOLBOX_calib 文件夹添加到 matlab path 环境中。该步骤可以让你在任何地方调用 matlab 工具箱里的任何函数。在 Windows 系统下，该操作可以方便的通过 path 编辑菜单进行。在 Linux 和 Unix 系统下，你可以使用 path 或者 addpath 命令（使用 help 命令查看相关

1、系统需求

该工具箱可以在 Windows、Linux和Unix系统下的Matlab 5.x, Matlab 6.x and Matlab 7.x 版本下使用，而且不需要任何特定的 Matlab 工具箱（例如：不需要最优化工具箱）。

注意：我最近收到了在 Matlab 2007b 平台下关于 GUI 相关的 bug 报告。当修复工作完成时我会将其上传。请将你在使用过程中遇到的问题通知给我以帮助维护这个工具箱。请在邮件里写清楚 bug 的类型，并复制完整的错误信息。谢谢！！

2、开始

◆转到下载页面，获取最新版本的完整的摄像机标定 Matlab 工具箱。

◆将解压出的所有文件（.m 文件）放入一个文件夹中（默认的文件夹名称是 TOOLBOX_calib）。

◆运行 Matlab，并将 TOOLBOX_calib 文件夹添加到 matlab path 环境中。该步骤可以让你在任何地方调用 matlab 工具箱里的任何函数。在 Windows 系统下，该操作可以方便的通过 path 编辑菜单进行。在 Linux 和 Unix 系统下，你可以使用 path 或者 addpath 命令（使用 help 命令查看相关

Ｖｏｌ．１２Ｎｏ．２第１太原师范学院学报（自然科学版）２卷　第２期

　　）　Ｊｕｎ．２０１３２０１３年６月　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＡＩＹＵＡＮ　ＮＯＲＭＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ　　　　　



基于平面模板的摄像机标定方法

郝　鑫

（）山西大学数学科学学院，山西太原０３０００６

摘要〕仅要求摄像机在３个（或３个以　　〔　文章提出了一种基于平面模板的摄像机标定方法，上）的不同方位对同一平面模板进行拍摄，即可标定摄像机参数（包括内参数、外参数、畸变系数）．并利用两步法求解摄像机参数．模拟图像和真实图像结果表明，该方法兼顾了标定精度与速度．整个标定过程不需要人为干预，可以自动进行，具有较强的实用性．

〔关键词〕平面模板；单应矩阵；非线性最优化　摄像机参数标定；

〔（）文章编号〕中图分类号〕文献标识码〕１６７２２０２７２０１３０２００９１０４Ｐ３９１　－－－　〔　Ｔ　〔　Ａ

０　引言

１］

，摄像机标定是计算机视觉领域里从二维图像获取三维信息的基本要求［是完成许多视觉工作必不可

少的步骤．从数学模型误差分析的角度可知，摄像机参数的任何微小

文章编号：1002－8692（2010）04-0100-03

基于HALCON的摄像机标定*

罗珍茜，薛

雷，孙峰杰，陆士清，李长远

（上海大学通信与信息工程学院，上海200072）

【摘

实用设计··

要】利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板，并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法，给出了基于HALCON

的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能，提高了标定精度和计算效率，具有良好的跨平台移植性，可满足各种计算机视觉系统的需要。

【关键词】计算机视觉；摄像机标定；HALCON【中图分类号】TP391

【文献标识码】A

CameraCalibrationBasedonHALCON

LUOZhen-xi,XUELei,SUNFeng-jie,LUShi-qing,LIChang-yuan

（SchoolofCommunicationandInformationEngineering,ShanghaiUniversity,Shanghai200072,China）

【Abstract】AnalgorithmofcameracalibrationbasedonHALCONisgiven.Thealgorithmisbasedon

视频会议系统的摄像机有关遥控的调试方法

要想对摄像机进行遥控，比如要它旋转和变焦到你所希望的效果，建议对摄像机作如下设置：

一． 如何设置地址码、协议、波特率

在摄像机的底部，有上面3个称谓的开关，如图：

将小白色的开关拨到上面叫“on”或叫”开”，反之叫”off”或叫“关”

如果您只使用一个摄像机（下同），建议：

将“SW1”的“1“号开关拨到“on”的位置，“2”到“8”号都拨到“off”的位置，代表您摄像机的地址是“1”（重要！下面还有说明）；

将“SW2”的“1“和“2”号开关都拨到”off”的位置，代表您可以不需要先按一下遥控器地址的方式就可遥控摄像机；

将“SW2”的“3“号开关拨到”off”的位置，“4”号拨到“on”的位置代表您摄像机的协议是“PELCD_D”;

将“SW2”的“5”和“6”号开关都拨到”off”的位置，代表您摄像机的波特率是4800BPS。

二,其他要点

1，您设置后或修改了设置后，必须断掉摄像机的电源，过几秒再供电才生效,供电后，摄像机会自检自转一会，待摄像机停止以后再作操作；

2，每次初次用遥控器来遥控摄像机，必须先按一下位于遥控器顶端的“1”

的键才能遥控摄像机（这里的位置，只有1到3的三个数字，而非遥控器下方的1到9 的那个“

摄像机的使用方法

一.关键在于拍摄的基本

1.准备好摄像机,在机器内的电池和预备电池,录像带. 2.握紧摄像机,两脚间距离为肩宽.画面稳定是拍摄的基本.

3.对准拍摄物体拍摄.按下录像键钮,开始拍摄.再按一次便停止录像.一幅景象约拍摄10秒左右,一边拍摄,一边慢慢地移动摄像机

二.成功的五项要点

1.握紧摄像机:(如摄像机在拍摄时机体过度晃动,放像时画面将不稳定看起来头昏眼花,好象晕船一样.

2.拍摄时间长短应适当:(如1个镜头的时间太短,则图像看不明白,观看时疲劳.每个镜头最少应拍摄10秒.

3.保持摄像机处于水平位置:普通照片倾斜,还可以将照片转回水平位置.但电视机播放的图像如有倾斜则无法观看

4.控制使用变焦:如果乱用变焦,观看时图像容易使人感觉不稳定.此外,耗电量大,也会减少拍摄时间.

5.顺光拍摄:为使拍摄物体更清晰,应使拍摄物体处于充分的光线亮度下逆光拍摄容易使人物脸部太暗,或阴影部分看不清楚.

三.增强观赏效果的技巧

1.改变拍摄角度:即使拍摄同一物体,拍摄角度不同,图像形象则大有不同拍摄角度大致分为3种(高方位/水平方位/低方位角度拍摄).附:高方位--从高于拍摄物体的角度拍摄,使拍摄物体看起来比实物小,比实际位置远;水平方位

http://wohenanjing.blog.sohu.com/125143499.html

ROP 基色

MASTER PEO：主基调 -100——+100改善图象的层次和透明度 MASTER DTL：主细节 -15——+15

MASTER GAMMA：主伽玛 0.35——0.75使亮部更亮暗部更暗 R GAIN：红增益 -15——+15使红的部位变暗或变亮 B GAIN：蓝增益 -15——+15使蓝的部位变暗或变亮 R PEDESTAL：红基色 -100——+100简单说就是减红和增加红 G PEDESTAL：绿基色 -100——+100简单说就是减绿和增加绿 B PEDESTAL：蓝基色 -100——+100简单说就是减蓝和增加蓝

MATRIX 矩阵

MATRIX TABLE：矩形面版

MATRIX R-G：红-绿的矩阵-100——+100红到绿的变化 MATRIX R-B：红-蓝矩阵-100——+100红到蓝变化 MATRIX G-R：绿-矩阵-100——+100绿到红的变化 MATRIX G-B：绿-蓝的矩阵-100——+100绿到蓝的变化 MATRIX

专业摄像机杂谈

专业摄像机杂谈

来源: 视频之家 作者：小宜 日期：2009-07-29 15:32:35 我要评论

摄像机是影视制作工作中必不可少的工具。摄像机根据其结构也有不同的分类：即民用级、专业级和广播级。但在影像制作的实际工作中，不少的用户对此认识不足或存在片面的认识。从以下摘录的部分描述中大家可见端倪：

"高专业化的摄像机"、"专业大机"、"高规格尖端的拍摄制作设备"、"电视台专业品质"、"广播专业摄制设备"、"电视台专业用机"、"广播级专业数码（3CCD）大型摄像机"、"高清电视台摄像机"、 "广播级大型肩扛式摄像机"、"磁带专业高端广播摄像机"等等。

可以讲， 以上的所有对设备的描述都是不全面和不科学的，因为判断数码摄像设备是否专业主是要看其关键部件---CCD， 而不是单凭其大小、是否电视台专用或是否肩扛式来判断。

CCD，是英文Charge Coupled Device即电荷耦合器件的缩写。CCD在摄像机里是一个极其重要的部件，是

第 1 页 共 81 页 深安监控

监控摄像机基础知识

监控系统常用设备介绍： ① 云台

云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远端可以控制其转动方向的。 云台有多种类型： 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

② 支架

如果摄像机只是固定监控某个位置不需要转动，那么只用摄像机支架就可以满足要求了。普通摄像机支架安装简单，价格低廉，而且种类繁多。 普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否

摄像机基础知识基础知识介绍

第一节 概述

摄像机的组成

摄像头

镜头

模拟摄像机的工作原理被摄物体反射光线，传播到镜头， 被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到摄像机 CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周 芯片上， 根据光的强弱积聚相应的电荷， 芯片上 根据光的强弱积聚相应的电荷 期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、 期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、 放大处理， 放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合 视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD 视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、 家用摄像机的视频输出是一样的， 机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像 或接到电视机上观看。 或接到电视机上观看。模拟 像机 BNC视频输出 A/D转换 (模拟)通过编 码器等

网络传输

光信号 网络摄像机 摄像机内部 信号处理(数字)

CCD的介绍 由于CCD的技术生产工艺复杂，目前 的技术生产工艺复杂， 由于 的技术生产工艺复杂 业界只有索尼 飞利浦、柯达、松下、 索尼、 业界只有索尼、飞利浦、柯达、松下、富士 和夏普6家厂商可以批量生产， 和夏普6家厂商可以批量生产，而其中最主 索尼， 要的