基于飞思卡尔mc9s12p128的小型发动机控制方案

#define SPI_GLOBALS

#include \

#define Write_To_FlashDataSize 15

static uint8_t Dummy; //选中flash

void SPICSLow(uint8_t Chip) {

if(Chip == 0){

SPI_FLASH1_CS_LOW();//选中flash1 } else{

SPI_FLASH2_CS_LOW();//选中flash2 } }

//不选

void SPICSHigh(uint8_t Chip) {

if(Chip == 0){

SPI_FLASH1_CS_HIGH(); //不选中flash1 } else{

SPI_FLASH2_CS_HIGH(); //不选中flash2 } }

//flash 写使能

void SPIWriteEnable(uint8_t Chip) {

SPICSLow(Chip); //bring the chosen chip's CS pin down Dummy=SPIReadWriteByte(SPI2, SPI_CMD_WREN)

飞思卡尔单片机mc9s12dg128的pwm参考程序

大学生参考网(http://www.dxsck.com) 发表时间:10月13日 17:44 提交：

demon

#include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE \/*

*********************************************************

*pwm初始化函数 wangpanbao@126.com北华大学王盼宝 by demon 2007-5-12 *********************************************************/ void pwm_initial()//pwm初始化函数 {

PWME=0x22;//通道01,45使能

PWMPOL=0x22;//通道01,45输出波形开始极性为1 PWMCTL=0x50;//通道01,45级联

PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源

PWMS

《单片机原理及应用》课程实验

题目：温度检测系统

姓名：ly 学号： 指导老师：任勇 学院：通信工程学院 班级：2011级电子信息实验班

2014年6月17日

一：实验内容

本次实验基于MC9S12XS128控制器实现温度检测，系统由微控制器、温度传感器、霍尔器件及其外围电路组成。要求DS18B20芯片进行温度检测，用霍尔器件进行开关检测。检测的结果通过SCI协议上传PC。

二：芯片信息及实验原理

DS18B20：温度传感器的种类众多，在应用与高精度、高可靠性的场合时DALLAS（达拉斯）公司生产的DS18B20温度传感器当仁不让。超小的体积，超低的硬件开消，抗干扰能力强，精度高，附加功能强，使得DS18B20更受欢迎。对于我们普通的电子爱好者来说，DS18B20的优势更是我们学习单片机技术和开发温度相关的小产品的不二选择。了解其工作原理和应用可以拓宽您对单片机开发的思路。

DS18B20工作原理及应用：DS18B20的温度检测与数字数据输出全集成于一个芯片之上，从而抗干扰力更强。其一个工作周期可分为两个部分，即温度检测和数据处理。在讲解其工作流程之前我们有必要了解18B20的内部存储器资源。18B20共有三种形态的存储器资源，它们分别是：

飞思卡尔(Freescale)公司生产的MC9S12XS128单片机的最小版系统原理图。已通过制板测试验证

1

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4

5

6

7

8

XS128引脚接口 MCU最小系统]i]K]i]P C6]i]Q C7VDDF VDD

A

jc]KJK

C1 jc]KJL 100nF VDD_CORE

jc]LJKjc]L100nF JLVDD VDD

jc]MJK]i]L C2

jc]NJK]i]M C3

jc]OJK]i]N C4

hfjjOhfjjQ hfjgJhfjgLhfjgNhfjdPhfjmQhfjmOhfjmMhfjmKhfjgP jcjKJLQ jcjKJLO jcjKJLM jcjKJLK jcjKJKS jcjKJKQ jcjKJKO jcjKJKM jcjKJK jcjKJS jcjKJQ jcjKJO jcjKJM jcjKJKPP5 PP7 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

PM0 PM2 PM4 PJ6 PS7 PS5 PS3 PS1 PM6

5V A

jc]PJK

jc]PJL

jc]100nF MJL

jc]100nF NJL

jc]100nF OJ

飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法

及寄存器配置

手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍

该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。

PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比从 0—100% 变化的波形。

PWM 的主要特点有： 1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或 16 字节的通道协议。 7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通

飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法

及寄存器配置

手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍

该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。

PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比从 0—100% 变化的波形。

PWM 的主要特点有： 1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或 16 字节的通道协议。 7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通

串口寄存器说明

该模块指南提供了串行通信接口（SCI）模块概述。 SCI的允许与外围设备和其他CPU异步串行通信。 1.1 SCI包括这些特征： ?全双工或单线运行

?标准标记/空间不归零（NRZ）格式

?可选的IrDA1.4返回到零倒置（RZI）与可编程脉冲宽度格式 ?13位的波特率选择

?可编程8位或9位数据格式 ?分别使能发射机和接收机 ?可编程极性对发射机和接收机 ?可编程发送器输出校验 ?两个接收器唤醒的方法： -唤醒空闲线 - 地址标志唤醒

?中断驱动的操作有八个标志： -发送器空 - 传输完成 - 接收器满

- 空闲接收器输入 - 接收器溢出 -噪声误差 -帧错误 - 奇偶错误

- 接收有效边缘唤醒 - 发送冲突检测支持LIN -间隔检测支持LIN ?接收帧错误检测 ?硬件奇偶校验

?1 / 16位时间噪声检测 1.2 操作模式 SCI的功能相同在正常、特殊和仿真模式。它有两种低功耗模式，等待和停止模式。

?运行模式 ?等待模式 ?停止模式 1.3 寄存器说明

1、波特率控制寄存器（SCIBDH、SCIBDL)

SCIBDH和SCIBDL一起构成了一个16位的波特率控制寄存器。SBR12~~SBR0为波特率常数。

IR

基于飞思卡尔单片机自动循迹小车控制的设计

摘 要

随着我国的电子科技的不断发展，我们生活中的自动化设备越来越多，也为嵌入式在智能化上的研究提供了一个广阔的平台。

本系统以MK60DN512VMD100微控制器为核心控制单元，选用OV7620 CMOS模拟摄像头检测赛道信息， 高速AD转换芯片选用 TCL5510，将提取后的灰度图像进行软件二值化，进而提取赛道信息；用光电编码器实时检测小车的实时速度，采用PID控制算法调节电机的速度以及舵机转向，从而实现速度和方向的闭环控制。

关键字：MK60DN512VMD100，OV7620 CMOS，软件二值化，PID

- I -

基于飞思卡尔单片机自动循迹小车控制的设计

Abstract

With

the continuous development of electronic technology, more and more

automation equipment into the production life of the people, the rapid development of embedded intelligent study provides a broader

毕业设计(论 文)

基于飞思卡尔单片机的智能车控制系统设计

系 别 专 业 班 级 姓 名 指导教师

自动化工程系

自动化 5060418

王皓明

赵一丁

2010年 6月 16日

东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第I页

基于飞思卡尔单片机的智能车控制系统设计

摘 要

本文以第四届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委会规定的标准车模，以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，在CodeWarrior 4.7开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上完成快速寻线。

本智能车采用双排光电传感器对赛道进行检测，工作电压能与最小系统工作电压相同，可共用一个电源模块。通过光电传感器提取获得黑线位置，用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度，实现速度闭环控制，根据赛道类型预判信息和当前速度信息对速度进行合理控制。整个硬件系统包括车模机械结构调整、稳压电源设计、核心控制电路板设计、后轮电机驱动模块设计和上位机通信设计等等。经过查看各种相关资料，对硬件进行了大量的

MC11/13发动机优势介绍二〇一二年十二月

中国重汽销售部2013年商务大会

英文单词Diesel(柴油)——是为了纪念德国著名工程 师鲁道夫·狄塞尔(Rudolf Diesel)而以其名字命名的。 鲁道夫·狄塞尔在1897年为奥格斯堡机械工厂(MAN的前身) 制造了世界上第一台功性能优异的柴油发动机，后来此类动 力系统就被命名为——狄塞尔机。 MAN股份公司是总部位于慕尼黑的商用车、机器设备制 造商，世界500强，旗下的MAN商用车股份公司是世界上数一 数二的重型卡车制造商。 旗下生产的D20、D26发动机是MAN公司21世纪设计的新 型发动机，其技术水平在重卡领域里处于世界最先进的水平， 于2005年正式投放市场。其最大功率540Ps,最大扭矩 2500N.M,可以达到欧Ⅳ和欧V的排放。使用寿命高达150万 公里以上。通过实验和实际的使用证明MAN发动机在外特 性的低油耗曲线更广，因此，整车油耗更低。

MAN公司起源：

中国重汽销售部2013年商务大会

世界一流产品——MAN发动机概述2009年7月15日，中国重汽(香港)有限公司与德国MAN公 司签署合作协议。根据协议,MAN将其先进的卡车和发动机技 术以独占许可的方式在中国