input子系统按键矩阵原理

最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！

（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）

键盘驱动将 水利模型检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个同一的界面。例如，在终 端系统中，我们不需要往管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中往取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。

二：使用input device的例子

下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.

在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下： static int __init button_init(

最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！

（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）

键盘驱动将 水利模型检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个同一的界面。例如，在终 端系统中，我们不需要往管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中往取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。

二：使用input device的例子

下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.

在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下： static int __init button_init(

按键矩阵识别技术实验说明

如图2所示，把P1端口的8条I/O口分成4条列线4条行线交叉但不接触构成4×4键盘阵列，16个按键放置交叉位置，这样在单片机复杂系统需要较多按键时，这种接法可以节省单片机的硬件资源。

1．结合给出的电路原理图试分析4*4键盘矩阵识别原理，及LED动态扫描原理。（6分）

2．根据分析的键盘矩阵识别原理设计程序实现一下功能：当按下某个按键时在2个七段数码管上显示该按键的编号（注意考虑同时按下多个按键时程序处理过程）、按下某个按键使其弹起时对于消抖情况程序的处理。（9分）

IC STC89C51CY 12MHz1918XTAL1XTAL2P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD393837363534333221222324252627281011121314151617C1 30PC2 30

原理图

各位大侠，这是我写的矩阵按键扫描程序，大家可以参考参考 思维是和一般的按键扫描一样的，欢迎大家吐槽。

说明：微处理器：STM32F103VET6，开发软件：IAR for ARM。（本来想复制文本文档的，发现代码层次感全变了，而且看着不

舒服，所以采用截图的方式）

其中需要注意的是：1、HKey是利用位带定义然后宏定义的，如下：

PEin(n)利位带宏定义，（如果不明白可以百度一下 stm32 位带操作）。

2、此函数是利用定时器设置30ms进行一次中断，而按键扫描的时间则由KeyScanEn确定

3、关于KeyHData=HKey 编译器一直报警告，（但是程序跑起来为发现问题，不知道有没有什么潜在的风险） 为了安全起见，大家可以直接去读寄存器也行

4、按键消抖是利用计数器的方式，（说白了就是需要检测到两次后再处理）。

5、关于Delay（1）函数，试过不用也行，这里是置输入脚后马上检测输出感觉应该给点反应时间。 6、此函数只取出了键值，判断的话需要在另外的函数，最好不在中断函数里来做判断。

思路：1、首先置行线全为

实验7 矩阵按键识别技术

矩阵按键部份由16个轻触按键按照4行4列排列，连接到JP50端口。将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按键没有按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。 相关原理：

程序运行照片：

接线方法：

1、用一条8PIN数据排线，把矩阵按键部份的JP50，接到CPU部份的P1口JP44. 2、接8位数码管的数据线。将数码管部份的数据口 JP5接到CPU部份的P0口JP51. 3、接8位数码管的显示位线。将数码管部份的显示位口 JP8接到CPU部份的P2口JP52. ;本程序实现扫描按键显示功能.

;分别按16个键盘显示分别显示数字123A456B789C*0#D ;键盘口P1,数码管显示第二位p21, 数码管段位p0口

确定矩阵式键盘上何键被按下，介绍一种“行扫描法”。行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法.

程序流程图：

8031单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高

《51系列单片机_矩阵按键检测》此程序使用 单片机89SC52// 1、 此程序实现矩阵按键的检测功能,按下按键时,数码管显示按键的相应键值

《51系列单片机_矩阵按键检测》

此程序使用 单片机89SC52

// 1、 此程序实现矩阵按键的检测功能，按下按键时，数码管显示按键的相应键值

#include<reg52.h>

void delay_ms(int n) //延时函数，延时n毫秒

{

int i, j;

for(i=0; i<n; i++)

for(j=0; j<110; j++);

}

void display(int num) //控制数码管按位输出显示数值num {

char BitSet[8] =

{

0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef,

0xf7, 0xfb, 0xfd, 0xfe

}; //用于设置（低电平位选）数码管的位选信号，从低到高对应8个数码管

char NumberCode[16] =

{

0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,

0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,

0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,

0x39, 0x5e, 0x79, 0x71,

}; //用

电子系统设计、制作及测试课程设计

0 前言

本课程设计旨在提高系统设计、测试及实现能力，是在基础理论和实验课程基础上进行的综合性实验课程。需要运用到前续课程所学习到的基本理论和实验方法，并加以综合运用，为今后从事相关领域的工作打下实践基础。

1 课程设计原则

本课程设计对微控制器不进行强行要求，可根据个人的情况，选取熟悉或者想要学习的微控制器平台。所有设计方向均可自行选取，课程结束后，无论成功与否，每人必须提交一份作品，否则视作未完成本次课程的考核。

2 设计方向

（1）无线类

A、射频无线系统（可2人一组） 选用常见的一对无线模块（nRF24L01或一对其它功能如蓝牙、ZigBee等无线芯片）构成，能够完成简单的无线数据通信，并从LCD或者串口打印输出。发送者从串口或按键获取传输的数据。

B、红外无线系统（可2人一组） 选用一对红外模块，能够完成简单的数据传输，并从LCD或者串口打印输出接收数据。发送者从串口或按键获取传输的数据。

C、其他自拟的无线系统（可2人一组） （2）测试测量类

A、姿态测量系统 采用MPU6050传感器模块（或其他传感器模块），采集刚性物体姿态，并在nokia5110 LCD上，以图案和指针形式，显示方向、倾斜角度

一、 工作区子系统

一个独立的需要设置终端的区域，即一个工作区，工作区子系统应由配线(水平)布线系统的信息插座，延伸到工作站终端设备处的连接电缆及适配器组成。

二、 配线(水平)子系统

配线子系统由工作区用的信息插座，每层配线设备至信息插座的配线电缆、楼层配线设备和跳线等组成。

三、 干线(垂直)子系统

干线子系统应由设备间的配线设备和跳线以及设备间至各楼层配线间的连接电缆组成。

四、 设备间子系统

设备间是在每一幢大楼的适当地点设置进线设备、进行网络管理以及管理人员值班的场所。设备间子系统由综合布线系统的建筑物进线设备、电话、数据、计算机等各种主机设备及其保安配线设备等组成。

五、 管理子系统

管理子系统设置在每层配线设备的房间内。管理子系统应由交接间的配线设备，输入/输出设备等组成，管理子系统也可应用于设备间子系统。

六、 建筑群子系统

建筑群子系统由两个及两个以上建筑物的电话、数据、电视系统组成一个建筑群综合布线系统，包括连接各建筑物之间的缆线和配线设备(CD),组成建筑群子系统。

七、光缆传输系统

当综合布线系统需要在一个建筑群之间敷设较长距离的线路，或者在建筑物内信息系统要求组成高速率网络，或者与外界其它网络特别与电力电

矿大半开卷考试专用

1. 何谓数字电子系统:可以完成某种（或多种）PCI总线规定 5内置JTAG

也称为下载。分类：按使用计算机的通讯特定的、功能不单一的一种电子系统。一般应包4.1）串口下载2）并口下载3）USB接含某种控制器及受控单元。构成数字电子系统的/CPLD/FPGA器件划4种方法/途径： 5.灵活的内部连接6.功能强大的I/O引脚7.1）CPLD编程（适用于片内编程元件为A 用普通中小规模的74系列和COMS的8.所有器件都经过100、E2PROM和闪存的器件）2）FPGACD4000/4500系列器件; 9.FLEX10K器件由Altera的Quartus和SDRAM的器件）B 用大规模集成的CPU/MCU/DSP器件; Ⅱ开发系统支持10.能与其他公司CPLD/FPGA器件在编程下载过程中的状态C 用专门的、大规模集成的ASIC器件; EDA工具接口11.多种配置方式1）主动配置方式在这种配置方式下,由D 用大规模集成的CPLD/FPGA器件. PLD技术EAB、作用: EAB : embedded array block器件引导配置操作的过程并控制着外部的发展过程及现代化发展趋势：PLD中嵌入的一大块RAM。它可提供20482）

EDI子系统开发流程

1. EDI架构介绍

1.1. 在FOCUS系统中的位置划分

EDI子系统是FOCUS系统和外部系统进行数据交换的接口，负责生成/接收符合一定格式要求的数据文件（报文）。在生成报文的时候，出于FOCUS系统业务流程的末尾；在接收报文的时候，处于FOCUS系统业务流程的开始。

1.2. EDI子系统模块划分

EDI子系统可以分为： Command、YakInterface（接口）、WPG、YakFront（前置机）及部分。其中Command是按照FOCUS系统的Command接口要求完成的，用来与客户端进行交互的部分；YakInterface为EDI子系统的核心部分，完成接收业务数据、业务规则校验、代码翻译、日志管理；WPG为第三方中间件，主要用来完成报文格式的转换工作；YakFront为EDI子系统的前置机，完成报文中字符的特殊处理和报文的发送、接收。

1.2.1. EDI子系统的物理架构

船公司AppServerEDI ServerGUIClientBrowserDB前置机船代系统其他外部系统其中EDI Server既是EDI子系统。

1

1.2.2. EDI子系统发送EDI报文业务流程

EDI文件传递方向代码翻译程