agv是自动导引小车

自动导引小车（AGV）系统的设计

摘 要

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。

本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:

1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。

2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电机、蓄电池等进行了设计和选型。

3.根据AGV系统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结

XXXXXXX

毕 业 设 计

题 目 AGV自动导引小车的设计 英文题目 the Design of AGV Automatic

Guided Vehicles

院 系

专 业 姓 名 年 级

指导教师

二零一五 年 六 月

本科生毕业论文(设计)独创性声明

本人声明所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，本论文中没有抄袭他人研究成果和伪造数据等行为。本科毕业设计答辩稿与学校提交的相似度检测文本完全一致。

论文(设计)作者签名： 日期：

指 导 教 师 签 名： 日期：

本科生毕业论文(设计)使用授权声明

九江学院有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘，允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权九江学院可以将本科毕业论文(设计)的全部或部分内容

XXXXXXX

毕 业 设 计

题 目 AGV自动导引小车的设计 英文题目 the Design of AGV Automatic

Guided Vehicles

院 系

专 业 姓 名 年 级

指导教师

二零一五 年 六 月

本科生毕业论文(设计)独创性声明

本人声明所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，本论文中没有抄袭他人研究成果和伪造数据等行为。本科毕业设计答辩稿与学校提交的相似度检测文本完全一致。

论文(设计)作者签名： 日期：

指 导 教 师 签 名： 日期：

本科生毕业论文(设计)使用授权声明

九江学院有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘，允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权九江学院可以将本科毕业论文(设计)的全部或部分内容

机械工程学院

超市自动运货AGV小车的设计

完成人：赵磊 罗晓康 曹松华 吴桢涛

学科专业：机械工程及自动化 指导教师：徐海波 教授

2013年06月

I

II

目 录

目 录

1 产品构思 .............................................................................................................................. 1 1.1 产品设计背景 ............................................................................................................... 1 1.1.1 1.1.2 1.1.3

AGV的发展概况 ............................................................................................... 1 AGV的结构与种类 ......................

海量机械毕业设计，请联系Q99872184

AGV自动导引小车的设计

摘 要

AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。

本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。 关键词：自动导引小车，单片机控制，设计，PWM技术

I

海量机械毕业设计，请联系Q99872184

Design on Automatic Guided Vehicle

Abstract

The AGV namely Automatic Guided Vehicle, it collect sound, the light, the electricity, the computer technology in a body,

2013 届本科毕业设计(论文)

毕业设计说明书(论文)中文摘要AGV 即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科 技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有 运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自 动化程度和生产效率。 本文在分析研究国内外 AGV 现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的 自动引导小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、 AT89C51 单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补 程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹(圆弧、直线)的控制等功能， 达到了沿着设定的路线行驶。

关键词

自动引导小车 单片机控制设计 PWM 技术

毕业设计说明书（论文）外文摘要

目 录

1 绪论 ............................................................. 1

1.1 AGV自动引导小车简介 ........................................... 1

1.2 自动引导小车的分类 .........................

论文题目：AGV自动导引小车 年 级：09级

院 系：机电工程与自动化学院 学生姓名：于建顺 指导老师：张永飞

2012年5月14日

I

摘要

AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。

本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。 关键词：自动导引小车，单片机控制

河 北 科 技 大 学

学生个性化教育实训报告

题 目： 学生姓名：

指导教师：

日

期：

1

河北科技大学机械工程学院

《自导引小车AGV系统分析与设计》任务书

专业 机械设计制造及其自动化 指导教师 班级 学生姓名 学号

一、内容简介

自导引小车是本设计以AGV为例，设计自导引小车，并通过实训装置进行调试练习。

二、任务要求：

（1）自导引小车载重20Kg，要求实现前进、转弯和自动循迹功能； （2）具有红外避障功能； （3）小车行进速度可调；

（4）控制系统采用STC89C52，采用单片机C51语言编程； （5）要求控制系统有仿真和调试。 三、任务内容：

（1）实训设计说明书1份；

（2）机械结构

机电一体化课程设计

自动导引小车（AGV）设计方案

小组成员：褚亚鹏

柯健镪 孙登强

指导老师：徐海波

2014.6.19

Xi’an Jiaotong University

目录

一、绪论 ............................................................................................. - 4 - 1.1 AGV概述 ................................................................................. - 4 - 1.2 AGV国内外研究现状.............................................................. - 6 - 1.3 AGV的应用范围： ................................................................. - 9 - 1

2012年比赛题目

2012年D题 自动平衡小车系统

自动寻迹小车系统设计报告

摘要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统。小车以AT89S52为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。

关键词：单片机AT89S52 光电传感器 直流电机 自动循迹小车

2012年比赛题目

1.系统方案

1.1 实现方法

本题要求设计并制作一辆电动小车，能实现在在引导线A, B点之间加速，在B,C点之间减速，加速区所用的时间与减速区所用时间之比约为1:2，经过D点时能正常运行，并能寻迹至E点继续行驶，小车任何一个驱动轮超出边界，该次实验失败。我们想利用电机控制小车运行，利用寻迹模块实现小车沿引导线线行走。上述各模块的方案论证如下。

1.2 方案论证 1.2.1 车体设计

方案1：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。