《春》课后题答案
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《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案
第二章 液压放大元件 习题
1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10m,径向间隙rc?5?10?6m,供油压力ps?70?105Pa,采用10号航空液压油在40?C工作,流量系数Cd?0.62,求阀的零位系数。??1.4?10?2pa?s解:对于全开口的阀,W??d
由零开口四边滑阀零位系数
?3??870kg/m3
Kq0?Cd?wps??0.62?3.14?8?10?370?105/870?1.4m2/s
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2. 已知一正开口量U?0.05?10m的四边滑阀,在供油压力ps?70?105Pa下测得零位泄漏流量qc?5L/min,求阀的三个零位系数。
解:正开口四边滑阀零位系数kq0?2cdwpscdwu kco?ps??ps qc?2cdwups?
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液压控制系统(王春行版)课后题答案
第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?
答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?
答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为pL,阀位移xV时,阀的负载流量为qL的位置。
零位工作点的条件是 qL=pL=xV=0。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益Kq=?qL,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 ?xV?qL,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 ?pL流量-压力系数Kc=-压力增益Kp=?pL,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 ?xV当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
稳定性 响应特性 稳态误差 Kq Kc Kp
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性?
答:理想零开口滑阀Kc0=0,Kp0=?,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏
流量Kc0=?rW,Kp0=32?2c32?Cdp
液压伺服控制课后题答案大全(王春行版)
第二章 液压放大元件 习题
1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10m,径向间隙rc?5?10?6m,供油压力ps?70?105Pa,采用10号航空液压油在40?C工作,流量系数Cd?0.62,求阀的零位系数。??1.4?10?2pa?s解:对于全开口的阀,W??d
由零开口四边滑阀零位系数
?3??870kg/m3
Kq0?Cd?wps??0.62?3.14?8?10?370?105/870?1.4m2/s
??rc23.14??5?10?6??3.14?8?10?3?123Kc0???4.4?10m/pa?s ?232?32?1.4?10Kp0?32??Cdps?2c?r?Kq0Kc0?3?3.18?1011pa/m
2. 已知一正开口量U?0.05?10m的四边滑阀,在供油压力ps?70?105Pa下测得零位泄漏流量qc?5L/min,求阀的三个零位系数。
解:正开口四边滑阀零位系数kq0?2cdwpscdwu kco?ps??ps qc?2cdwups?
Kq05?10?3/602???1.67m/s ?3?0.05?10qcqc5?10?3/60Kc0???5.95?10?12m3/pa?s 52ps2?7
2017年春尔雅大学启示录课后题及答案
1
【单选题】下列关于大学的说法中,不正确的是()。 A、大学是人格完善的过程 B、大学是人生成长的黄金期 C、大学是完善身心的重要机会
D、上大学的目的就是获得一个文凭 我的答案:D 得分: 33.3分 2
【单选题】由高中进入大学,大学生要应对的变化有()。 A、目标变多了 B、家长监管少了 C、自主选择多了 D、以上都对
我的答案:D 得分: 33.3分 1
【单选题】我国985、211高校的教育特点是()。 A、偏向于精英教育 B、进行通识教育
C、办学淡化专业、拓宽专业面 D、以上都对
我的答案:D 得分: 25.0分 2
【单选题】关于大学的功能,下列说法不正确的是()。 A、这关系到学校的人才培养目标和要求 B、帮助学生了解自己应成为什么样的人才 C、这是办学者应关心的,和学生无关 D、这关系到学校的办学导向 我的答案:C 得分: 25.0分 3
【单选题】我国大学的核心功能是()。 A、科学研究 B、人才培养 C、社会服务 D、以上都对
我的答案:B 得分: 25.0分 1
【单选题】当大学新生入校后发现自己不适合所报考专业时,不应选择()。 A、培养对该专业的爱好 B、了解是否有换专业的政策 C、考虑专业辅修
D、消极对待本
2017年春尔雅-大学启示录课后题及答案
1
【单选题】下列关于大学的说法中,不正确的是()。 A、大学是人格完善的过程 B、大学是人生成长的黄金期 C、大学是完善身心的重要机会
D、上大学的目的就是获得一个文凭 我的答案:D 得分: 33.3分 2
【单选题】由高中进入大学,大学生要应对的变化有()。 A、目标变多了 B、家长监管少了 C、自主选择多了 D、以上都对
我的答案:D 得分: 33.3分 1
【单选题】我国985、211高校的教育特点是()。 A、偏向于精英教育 B、进行通识教育
C、办学淡化专业、拓宽专业面 D、以上都对
我的答案:D 得分: 25.0分 2
【单选题】关于大学的功能,下列说法不正确的是()。 A、这关系到学校的人才培养目标和要求 B、帮助学生了解自己应成为什么样的人才 C、这是办学者应关心的,和学生无关 D、这关系到学校的办学导向 我的答案:C 得分: 25.0分 3
【单选题】我国大学的核心功能是()。 A、科学研究 B、人才培养 C、社会服务 D、以上都对
我的答案:B 得分: 25.0分 1
【单选题】当大学新生入校后发现自己不适合所报考专业时,不应选择()。 A、培养对该专业的爱好 B、了解是否有换专业的政策 C、考虑专业辅修
D、消极对待本
2017年春尔雅大学启示录课后题及答案
1
【单选题】下列关于大学的说法中,不正确的是()。 A、大学是人格完善的过程 B、大学是人生成长的黄金期 C、大学是完善身心的重要机会
D、上大学的目的就是获得一个文凭 我的答案:D 得分: 33.3分 2
【单选题】由高中进入大学,大学生要应对的变化有()。 A、目标变多了 B、家长监管少了 C、自主选择多了 D、以上都对
我的答案:D 得分: 33.3分 1
【单选题】我国985、211高校的教育特点是()。 A、偏向于精英教育 B、进行通识教育
C、办学淡化专业、拓宽专业面 D、以上都对
我的答案:D 得分: 25.0分 2
【单选题】关于大学的功能,下列说法不正确的是()。 A、这关系到学校的人才培养目标和要求 B、帮助学生了解自己应成为什么样的人才 C、这是办学者应关心的,和学生无关 D、这关系到学校的办学导向 我的答案:C 得分: 25.0分 3
【单选题】我国大学的核心功能是()。 A、科学研究 B、人才培养 C、社会服务 D、以上都对
我的答案:B 得分: 25.0分 1
【单选题】当大学新生入校后发现自己不适合所报考专业时,不应选择()。 A、培养对该专业的爱好 B、了解是否有换专业的政策 C、考虑专业辅修
D、消极对待本
课后题答案
第一章
一、单项选择题
1、企业购置固定资产属于企业的( B )
A、筹资活动 B、投资活动 C、营运活动 D、分配活动
2、资金分配活动有广义和狭义之分,一下属于狭义分配的是(C ) A、工资分配 B、缴纳税金 C、对净利润进行分配 D、成本的补偿 3、企业与其所有者之间的财务关系反映的是(A )
A、经营权和所有权的关系 B、债权和债务的关系 C、投资与受资的关系D、债务债权的关系 4企业与其债权人之间的财务关系反映的是( D )
A、经营权和所有权的关系 B、债权和债务的关系 C、投资与受资的关系D、债务债权的关系 5、下列方式中通过市场约束经营者的办法有( B) A、解聘 B、接受 C、股票期权 D、绩效股
6、下列各项中,不能协调所有者与债权人之间矛盾的方式是(A ) A、市场对公司强行接收或吞并 B、债权人通过合同实施限制性借款 C、债权人停止借款 D、债权人收回借款
7、在下列经济活动中,能够体现企业与投资者之间的财务关系的是( D ) A、企业购买其他企业股票 B、其他企业投资购买本企业债券 C、 企业向国家税务机关缴纳税款
D、国有企业向国有资产投资公司支付股利 8、考虑风
课后题答案
第 一 章
1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。
图1-2 液位自动控制系统
解:被控对象:水箱;被控量:水箱的实际水位;给定量电位器设定水位位的希望值不变。
ur(表征液
cr);比较元件:电位器;执行元件:电动机;控制任务:保持水箱液位高度
ur)时,电动机静止不动,控制阀门有一定的
cr,一旦流入水量或流出水量
工作原理:当电位电刷位于中点(对应
开度,流入水量与流出水量相等,从而使液面保持给定高度
发生变化时,液面高度就会偏离给定高度r。
当液面升高时,浮子也相应升高,通过杠杆作用,使电位器电刷由中点位置下移,从而给电动机提供一定的控制电压,驱动电动机,通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动,从而减少流入的水量,使液面逐渐降低,浮子位置也相应下降,直到电位器电刷回到中点位置,电动机的控制电压为零,系统重新处于平衡状态,液面恢复给定高度r。
反之,若液面降低,则通过自动控制作用,增大进水阀门开度,加大流入水量,使液面升高到给定高度r。
系统方块图如图所示:
ccc
1-10 下列各式是描述系统的微分方程,其中c(t)为输出量,r (t)为输入量,试
西经课后题答案
第一章 导论
一、判断题
1.稀缺资源的有效配置要求生产的产品越多越好。(×) 2.成本理论属于宏观经济学研究范畴。(×)
3.实证分析是对客观世界的客观描述,一般不加入个人的价值判断。(√) 4.“面对日益严峻的食品安全问题,企业必须将其社会责任放在首位”,属于规范分析。(√)
5.微观经济学的核心理论是价格理论。(√) 二、选择题
1.经济学可以定义为(C)
A.政府对市场制度的干预 B.企业赚取利润的活动 C.研究稀缺资源如何有效配置的问题 D.个人的生财之道 2.“资源是稀缺的”是指(D)
A.资源是不可再生的 B.资源必须留给下一代
C.资源终将被耗费殆尽 D.相对于人的欲望而言,资源总是不足的
3.经济学研究的基本问题是(D)
A.生产什么,生产多少 B.如何生产,为谁生产 C.如何生产更多经济物品 D.以上都包括 4.下列哪个陈述不属于实证分析(B)
A.汽油价格下降导致汽车需求增加
CAD课后题答案
第一章 一、填空题
1、AutoCAD2008的界面主要由标题栏、菜单栏、工具栏、绘图区、面板及状态栏等部分组成.
2、创建新图形文件时使用的样板有空白样板、ISO样板和建筑样板等类型. 3、AutoCAD2008中最常见的菜单栏包括文件、编辑、视图、插入、格式、工具、绘图、标注、修改、窗口、帮助等11种.
4、打开文件的方式有打开、以只读方式打开、局部打开、以只读方式局部打开4种。
二、判断题
1、SAVEAS命令和“文件(F)”—“保存(S)”菜单命令的功能相同。(N) 2、在AutoCAD2008 中,若菜单中某一命令后有“?”,则表示该命令有下级菜单.(N)
3、AutoCAD2008默认工具栏为“标准”工具栏、“绘图”工具栏及“修改”工具栏.(N)
4、状态栏位于屏幕底部,用于显示光标所处当前位置的坐标值及控制各种模式的转换.(Y)
三、简述题
1.NEW命令、OPEN命令的功能有哪些?
NEW命令的功能:创建一个新的图形文件;OPEN命令的功能:打开一个已存在的图形文件。
2. 简述AutoCAD2008常见操作文件类型。 1.dwg。图形文件,保存用户绘制图形的所有内容。
2.dwt。图形样板文件(包含标准设置),用来保存用户预