m0中断优先级

在我们嵌入式工程应用中，中断作为最常用的异步手段是必不可少的，而且在一个应用程序中，一个中断往往是不够用的，多个中断混合使用甚至多级中断嵌套也经常会使用到，而这样就涉及到一个中断优先级的问题。

以我们最熟悉的Cortex-M系列为例，我们知道ARM从Cortex-M系列开始引入了NVIC的概念（Nested Vectors Interrupts Controller），即嵌套向量中断控制器，以它为核心通过一张中断向量表来控制系统中断功能，NVIC可以提供以下几个功能： 1）可嵌套中断支持； 2）向量中断支持； 3）动态优先级调整支持； 4）中断可屏蔽。

抛开其他不谈，这里我们只说说中断优先级的问题。我们知道NVIC的核心工作原理即是对一张中断向量表的维护上，其中M4最多支持240+16个中断向量，M0+则最多支持32+16个中断向量，而这些中断向量默认的优先级则是向量号越小的优先级越高，即从小到大，优先级是递减的。但是我们肯定不会满足于默认的状态（人往往不满足于约束，换句俗话说就是不喜欢按套路出牌，呵呵），而NVIC则恰恰提供了这种灵活性，即支持动态优先级调整，无论是M0+还是M4除了3个中断向量之外（复位

在我们嵌入式工程应用中，中断作为最常用的异步手段是必不可少的，而且在一个应用程序中，一个中断往往是不够用的，多个中断混合使用甚至多级中断嵌套也经常会使用到，而这样就涉及到一个中断优先级的问题。

以我们最熟悉的Cortex-M系列为例，我们知道ARM从Cortex-M系列开始引入了NVIC的概念（Nested Vectors Interrupts Controller），即嵌套向量中断控制器，以它为核心通过一张中断向量表来控制系统中断功能，NVIC可以提供以下几个功能： 1）可嵌套中断支持； 2）向量中断支持； 3）动态优先级调整支持； 4）中断可屏蔽。

抛开其他不谈，这里我们只说说中断优先级的问题。我们知道NVIC的核心工作原理即是对一张中断向量表的维护上，其中M4最多支持240+16个中断向量，M0+则最多支持32+16个中断向量，而这些中断向量默认的优先级则是向量号越小的优先级越高，即从小到大，优先级是递减的。但是我们肯定不会满足于默认的状态（人往往不满足于约束，换句俗话说就是不喜欢按套路出牌，呵呵），而NVIC则恰恰提供了这种灵活性，即支持动态优先级调整，无论是M0+还是M4除了3个中断向量之外（复位

实验三、 外部中断0、中断1的混合使用

一、 实验目的

学习外部中断技术的基本使用方法及中断处理的编程方法

二、 实验内容

本实验在无外部中断时两个发光二极管常亮，外部中断0请求中断时左移，外部中断1请求中断时右移 三、 实验步骤

1）在proteus中画仿真图如下：

2）根据实验要求画流程图： 否 使两个亮 二极管右移一 开 始 对外部中断0、1初始化 取出R1的值 否 R1 = 02 R1=00 是 使两个亮二极管左移一位 是 使第1、2个二极管亮

延 时

外部中断0入口 外部中断1入口

R1 = 00H R1 = 01H

中断返回

中断返回

3）根据流程图写出如下程序： ORG 0000H AJMP START ORG 0003H ;外部中断0的服务程序 MOV R1,#00H ；给R1FU赋值00 RETI ORG 0013H ;外部中断1的服务程序 MOV R1,#01H ；给R1FU赋值01 RETI ORG 0030 START: MOV SP,#60H ；设置堆栈指针 SE

长 春 大 学 课程设计纸

1. 设计题目

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

设计带中断屏蔽位的中断优先权排队带电路。

2．设计目的

1．对已学过的组成原理知识知识进行综合运用。 2．能按要求设计出具有一定功能的逻辑电路。

3．设计任务

1、已知在多级中断中，每一级均有一根中断请求线送往CUP的中断优先级排队电路，对每一级赋予了不同的优先级。这是一种独立请求的逻辑结构。

2、而且中断请求信号保存在中断请求寄存器当中，经过“中断屏蔽”寄存器控制后，可能有多个请求信号进入排队电路。而排队电路就可以根据事先设计好的逻辑电路判断那个设备的优先级最高，从而响应该设备的中断请求。

2、利用Quartus II完成电路图的绘制，选择合适的逻辑电路和芯片。 3、对所设计的电路分析其性能优劣，并与所熟悉的其他电路做比较，总结各自优缺点,利用软件进行仿真。

4．设计分析

因为在该电路要用到充当中断请求的寄存器，充当中断屏蔽的寄存器以

第7章 线程的调度、优先级和亲缘性

抢占式操作系统必须使用某种算法来确定哪些线程应该在何时调度和运行多长时间。本章将要介绍Microsoft Windows 98和Windows 2000使用的一些算法。

上一章介绍了每个线程是如何拥有一个上下文结构的，这个结构维护在线程的内核对象中。这个上下文结构反映了线程上次运行时该线程的C P U寄存器的状态。每隔2 0 m s左右，Wi n d o w s要查看当前存在的所有线程内核对象。在这些对象中，只有某些对象被视为可以调度的对象。Wi n d o w s选择可调度的线程内核对象中的一个，将它加载到C P U的寄存器中，它的值是上次保存在线程的环境中的值。这项操作称为上下文转换。Wi n d o w s实际上保存了一个记录，它说明每个线程获得了多少个运行机会。使用M i c r o s o f t S p y + +这个工具，就可以了解这个情况。图7 - 1显示了一个线程的属性。注意，该线程已经被调度了37 379次。

目前，线程正在执行代码，并对它的进程的地址空间中的数据进行操作。再过2 0 m s左右，Wi n d o w s就将C P U的寄存器重新保存到线程的上下文中。线程不再运行。系统再

消除生产中的其中浪费,降低成本,提升效率

消除七种浪费的优先级“TIM WOOD”让我们很容易记住了7种浪费，但是他没有教给我们消除七种浪费的先后顺序。 “TIM WOOD”代表运输、库存、动作、等待、过量生产、多余的工序、缺陷这7种浪费，但这样的排列没有指出消除浪费的先后次序。以下是常识性的浪费消除步骤。
优先级#1 过量生产，这是7种浪费中最严重的一种，因为：a）它衍生出了另外的6种浪费 b）它掩盖了真正的生产能力，从而导致你做出诸如转包工作或是在不必要的方面投资这样错误的决定。
优先级#2 缺陷[消除残次品]是第二项，当你生产出的低质量产品，相当于纯粹的浪费。时间、能源和物料白白地消耗掉，而且，即使这样没有丢失顾客，你还是要将工作重新再做一次。
优先级#3 库存，是7中浪费中的第三个候选者。库存占用资金，还需要投入劳动力、能源和固定资产（仓库）去管理它，库存最坏的影响就是可能制造假象使很多问题被掩盖。
优先级 #4 动作浪费是前面三个后接下来的候选项，如果考虑到工人的操作是否涉及安全方面或许它应该列为第一位。根据消除的难易程度、改进影响的大小，多余动作这一项的级别会比较高，常常作为改善的目标。
优先级#5 多余的工序简单理解就是不必要的或是耗费更多

序列号

符号

名称 点 圆括号 方括号 正号 负号 自增 自减 按位非/取补运算 逻辑非 乘 除 取余 加 减 左移位运算符 带符号右移位运算符 无符号右移 小于 小于或等于 大于 大于或等于 确定某对象是否属于

结合性(与操作数) 从左到右 从左到右 从左到右 从右到左 从右到左 从右到左 从右到左 从右到左 从右到左 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从右到左

目数 双目

说明

.1

2

( ) [ ] + ++ - ~ ! * / % + << >> >>> < <= > >=instanceof

单目 单目 单目 单目 单目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 三目 关系运算符“==”说明 关系运算符“大于”说明 整数除法：取商的整数部分，小数部分去掉， 不四舍五入 “!”不可以与“=”联用 前缀增，后缀增 前缀减，后缀减

3

4

5

6

指定的类 等

一、本章大纲

一、嵌套向量中断控制器—NVIC

CM3内核搭载了一个异常响应系统，通过NVIC（嵌套向量中断控制器）来管理和配置。NVIC是一个总的控制器，相当于51的IE，不论是来自CM3内部的异常还是来自外设的中断，都进入该控制器进行处理和逻辑控制。并且NVIC还通过优先级系统，来控制中断的嵌套。

1. 中断优先级

①优先级的数值越小，则优先级越高。②NVIC支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占低优先级异常。

③有3个系统异常：复位、NMI（不可屏蔽中断）以及硬件失效（Hard fault），它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其他异常。

原则上，NVIC支持3个固定的高优先级和多达256级的可设置优先级，用一个字节的8个比特位来表示。

STM32F107采用最高有效位对齐，在设计时裁掉表达优先级的4个低端有效位，所以只支持16级优先级。

2. 抢占优先级与从优先级

NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”，它里面有一个位段名为“优先级组”。它把优先级分为2个位段：

MSB所在的位段对应抢占优先级，抢占优先级决定了抢占行为。 LSB所在的位段对应从优先级，从优先级则处理“内务”。

在S

8259中断控制器应用实验

实验目的

(1) 学习中断控制器8259的工作原理。 (2) 掌握可编程控制器8259的应用编程方法 。

实验内容

(1) 利用实验平台上的8259控制器，通过查询中断源方法，设计一个查询中断应用实验，处理IR0 和IR1发出的中断请求。

实验原理

1．8259控制器的介绍

中断控制器8259是Intel公司专为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中，因此无需附加任何电路，只需对8259进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需增加其他电路的情况下，通过多片8259的级连，能构成多达64级的矢量中断系统。它的管理功能包括： (1) 记录各级中断源请求。

(2) 判别优先级，确定是否响应和响应哪一级中断。 (3) 响应中断时，向CPU传送中断类型号。 8259的内部结构和引脚如图1所示。

图1

8259的命令共有7个，一类是初始化命令字，另一类是操作命令。8259的编程就是根据应用需要将初始化命令字ICW1-ICW4和操作命令字OCW1

内部传阅 深圳市共进电子有限公司 测试部 拟 制 人 阳志明 时 间 2010-07-16 使用TestCenter测试基于DSCP的绝对优先级调度

摘要：

本文讲述了如何使用TestCenter测试基于DSCP的绝对优先级调度。

关键字：

TestCenter DSCP QoS

正文： 一、配置说明

CPE里面配置有四条优先级，DSCP值为CS7的优先级为1，DSCP值为CS5的优先级为2，DSCP值为CS3的优先级为3，DSCP值为CS1的优先级最低，上行口限速20M。

二、Reserve Ports

1、 启动TestCenter，首先点击Chassis --->Port Reservation，如下图所示

2、 在跳出的如下图所示界面中，选中自己所使用的端口，本例以Port 9和Port 10为例；

第1页 共16页

内部传阅

3、 成功占用端口后在左侧会出现相应的端口