灰度传感器使用方法

如何测量梁式称重传感器好坏

用万用表什么样测量梁式称重传感器的好坏？ 首先测量一下传感器输入端及输出端的电阻值，如果有此传感器的合格证的话，与合格证中标明的电阻做对比，如测得的数值超出标准范围， 说明此传感器有问题。目前常用的传感器阻值为两种：

一种是低阻的，输入端为：400Ω±20Ω，输出端为：350Ω±5Ω； 一种是高阻的，输入端为：800Ω±20Ω，输出端为：700Ω±5Ω；

另外还可以测量一下传感器的输出信号，用数字万用表的MV电压档，将传感器的输入端加上10VDC，然后测一下传感器的输出端电压，此电压值=10V X 传感器灵敏度X 传

感器的受力值/传感器量程值；如果测量出的数值与计算出的数值相差较大，说明此传感器已损坏

称重传感器本身输出的是毫伏信号 4~20毫安指的是电流信号 经过放大的 供电一般都是24V交流的电源

怎么用万用表判断称重传感器的输出与输入的四根线 还有正负

称重传感器输出电阻一般为350、480、700、1000欧姆，输入端一般会进行一些温度、灵敏度的补偿，因此输入端电阻会比输出端高20~100欧姆，因此用万用表量一下电阻

值可以判断出来。一般习惯输入和输出颜色为红黑绿白：

原理和功能：

灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

技术指标：

返回值：0~255，检测颜色越浅，返回值越小

连接方式：1条3芯排线和1条4芯排线，2510型3脚插头

灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下：

? 将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大； ? 将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；

示例：

假设在模拟3口（A3）接上一个灰度传感器来说明它的使用。将灰度传感器的单向插座插在模拟3口（A3）上，并用螺丝钉将灰度传感器固定在机器人上，

用螺丝钉将发射

/接收头固定在机器人前下方。

本例功能：检测正前方有无白色（或浅色）。遇到白色，就停止前进；如没有，就一直前进。

程序及流程图如下所示：

void main() {

灭火机器人的设计中需要的传感器使用方法

在灭火机器人中主要使用了三类传感器，火焰传感器是用来探测火焰的；红外传感器用来测量小车到墙壁的距离，用来定位；灰度传感器主要是用来识别地面的白线。 一、火焰传感器。

远红外火焰探头将外界红外光的变化转化为电流的变化，通过 A/D转换器反映为 0~1023 范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出火源的远近。此外，远红外火焰探头探测角度为 60°。火焰传感器的原理图如下：

使用中在火焰传感器上串联了一个电位器，这样便可以调整传感器的灵敏度。在不同光线环境下，直接调整电位器，即可减少外界光对传感器的影响。 在以往的比赛中，一般都在机器人前方加装三个以上的火焰传感器来探测火焰，这样机器人到达房间门口即可感应到火焰是否存在，但是这种方案容易受相机闪光灯、阳光等影响，所以本系统中未采用。本系统中采用的是单传感器加舵机的方案。取一不透光黑色胶卷筒，在其尾部钻孔，将火焰传感器装入其中，再将胶卷筒固定在舵机舵盘上。这样，火焰传感器就能随舵机转动，在转动的过程中进行A/D采样，实验证明抗干扰能力很好。并且小车距离火焰2.6cm以

启东市东疆计算机有限公司 DJ系列传感器实验指导 www.qd-dj.cn

目 录

传感器数据采集系统软件使用安装----------------------------------------------------2 实验一 单臂电桥性能实验-----------------------------------------------------------2 实验二 半桥性能实验---------------------------------------------------------------4 实验三 全桥性能实验---------------------------------------------------------------5 实验四 直流全桥的应用—电子秤实验-------------------------------------------------6 实验五 扩散硅压阻式压力传感器的压力测量实验---------------------------------------7 实验六 扩散硅压阻式压力传感器的差压测量实验-------

SBE18 pH校正数据 pH系数

pHslope=4.6534，pHoffset＝2.5013 pH 温度（度） 压力（伏） 仪器输出（pH偏差 单元） 4.0 7.0 10.0 20.9 20.9 20.9 1.688 2.499 3.317 4.004 6.991 10.004 0.004 -0.009 0.004 pH=7.0+（Vout-pHoffset）/（pHslope*K*1.98416E-4） 其中

Vout＝pH输出电压值 K为所测水的开氏温度

偏差＝仪器输出pH值－实验室pH值 SBE压力测试证明

低压测试：45 PSI 15分钟 高压测试：1500 PSI 30分钟 通过测试

应用说明书NO.18-1：SBE18，27，30和AMT pH传感器校准（pHTIF 2.0）

该应用说明书适用于SBE 18 pH传感器，SBE 27 pH/ORP（Redox）传感器，SBE 30 DO/pH/ORP传感器，AMT Analysenmesstechnik GmBh pH传感器 海鸟软件pH计算公式如下：

pH=7.0+（Vout-offset）/（1.98416E-4*T *slope）（见附录方程） 其中，

T C S颜色传感器使用说

明

集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。

通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P)。根据德国物理学家赫姆霍兹(Helinholtz)的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。

由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS3200D 来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强

汽车氧传感器使用注意事项

1. 传感器使用温度要求

传感器陶瓷探头元件的顶部使用温度范围为350°C~850°C之间，因此要求传感器安装处排气管的中心排气温度不超过800°C(18W)或850°C(12W) （如排气管对应的温度超过限制时，可采用添加散热片等方法降低传感器的温度）。为便于监测控制，也

传可采取措施保证传感器六方螺母处的上限工作温度低于570°C。

感器体必须与外界通风充分以防止其过热。

2. 传感器安装凸台要求

凸台直径： 不小于26mm

传感器安装凸台尺寸要求： 见下图

螺纹孔尺寸： M18x1.5-6H

螺纹质量： 表面应无毛刺，砂眼，或其他任何可能影响

安装和拆卸的缺陷

安装平面应平整，表面粗糙度不低于Ra1.6

3. 传感器装配要求

传感器安装扭矩： 40~60Nm

防烧结剂：

4. 使用燃料

无铅汽油，按GB17930的规定，乙醇汽油，按GB18351的规定。

5. 传感器拆装以及其他注意事项

z 禁止跌落氧传感器或者将氧传感器与硬表面撞击；

z 禁止在安装完氧传感器后，对发动机施加大的敲击；

（剧烈的震动、冲击，可能损坏传感器中的陶瓷元件或加热元件）

z 禁止让发动机排放的积碳、硅油、机油、铅、油漆或其

常用按钮解释：

1. save/recall：存储或者取回波形到软盘合作内存； 2. 测量：点击，自动进行波形测量； 3. Acquire采集：采样设置；

4. Utility功用：激活系统工具，诸如语言选择；

5. Cursor 光标：点击按钮，激活光标，可以测量波形参数； 6. Display显示：改变波形外观或者显示屏？？？？ 7. help帮助：点击按钮，激活系统的帮助系统； 8. 默认设置default setup：点击按钮，回复出厂设置；

9. Autoset 自动设置：点击按钮，根据被测波形，自动的设计垂直、水平和触发控制器，

以利于被测波形全部的显示； 10. Single SEQ：？？？？

11. Run/stop运行停止：点击按钮，停止捕获波形（停止后，即会显示已经捕捉到的波动，

即波动的静止状态），或者点击重新启动捕获，可以观察动态的波形； 12. Print 打印：

15

1. Position：旋转按钮，可调节所选波形的垂直位置 2. CH1 MENU：点击按钮，可以打开或者关闭通道1

3. VOLTS/DIV：旋转按钮，可调节所选波形垂直方向刻度系数

备注：3跟15同时也为cursor1和cursor2的位置旋转按钮

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分类信息采集器使用方法 市面上有许多分类信息的网站，电子商务类有阿里巴巴、慧聪网，网址导航类有hao123、雅虎，企业黄页类有信息114、中国黄页网，生活信息类有百姓网、58同城、赶集网等，它让网络变的跟老百姓更普及更贴近生活方便生活。

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分类信息采集器的详细使用步骤1

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步骤2：创建翻页循环

1）在页面右

第一课:VRay操作使用指南

一、Vray的安装

二、Vray的简介：

VRay是由著名的3DS max的插件提供商Chaos group推出的一款较小,但功能却十分强大的渲染器插件。VRay是目前最优秀的渲染插件之一，尤其在室内外效果图制作中,vray几乎可以称得上是速度最快、渲染效果极好的渲染软件精品。随着vray的不断升级和完善,在越来越多的效果图实例中向人们证实了自己强大的功能。

VRay主要用于渲染一些特殊的效果，如次表面散射、光迹追踪、焦散、全局照明等。可用于建筑设计、灯光设计、展示设计、动画渲染等多个领域

VRay渲染器有Basic Package 和 Advanced Package两种包装形式。Basic Package具有适当的功能和较低的价格，适合学生和业余艺术家使用。Advanced Package 包含有几种特殊功能，适用于专业人员使用。

以下是Vray的作品欣赏

三、Vray的工作流程

1创建或者打开一个场景

2指定VRay渲染器

3设置材质

4把渲染器选项卡设置成测试阶段的参数：

①把图像采样器改为“固定模式“，把抗锯齿系数调低，并关闭材质反射、折射和默认灯。 ②勾选GI，将“首次反射”调整为lrradiance map模式（发光贴图模