工程远程拾取器

opengl+delphi 鼠标拾取

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// OBJECT PICKING TUTORIAL
// Author: Ben Humphrey -
// Delphi Converter: David "DavesLord" Caouette -
// OpenGL Template Author: Jan Horn - http://www.sulaco.co.za
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program OpenGLApp;

uses
Windows,
Messages,
OpenGL,
Textures;

const
WND_TITLE = 'OpenGL App by Jan Horn';
FPS_TIMER = 1; // Timer to calculate FPS
FPS_INTERVAL = 1000;

总的来说，OpenGL图形管线大体分为上面的五个阶段。在编程的时候使用glMatrixMode(GL_MODELVIEW>，或者

glMatrixMode(GL_PROJECTION>就是告诉OpenGL我们是要在那个阶段进行操作。先来看看投影变换，因为理解投影变换是理解OpenGL 拾取的前提条件。为了简单起见，这里以正交投影(Orthogonal Projection>为例。在OpenGL中，使用正交投影可以调用glOrtho (left, right, bottom, top, zNear, zFar>，其中的六个参数分别对应正交投影视体的六个平面到观察坐标系原点的距离。一旦在程序中调用了这个函数，OpenGL会马上创建根据给定的六个参数创建一个视体，并且把视体的大小归一化到-1到1之间，也就是说，OpenGL会自动把你给的参数所对应的x，y，z值转换为-1到1之间的值，并且这个视体的中心就是观察坐标系的原点。要注意的是，当视体归一化后，z轴的方向要反向，也就是说，这里OpenGL的右手坐标系要换成左手坐标系。原因很简单，z轴朝向显示器里的方向更符合我们的常识，越向里就离我们越远，z的值也就越大。

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深入理解OpenGL拾取模式（OpenGL Picking）

在用OpenGL进行图形编程的时候，通常要用鼠标进行交互操作，比如用鼠标点选择画面中的物体，我们称之为拾取(Picking)，在网上看了很多OpenGL拾取的文章，但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取，如何利用OpenGL提供的一系列函数来完成拾取，最多再简单介绍下OpenGL的名字栈(Name stack)，拾取矩阵(Picking Matrix)等等，但是拾取真正的原理确没有提到。所以，我在这里为大家详细介绍下OpenGL中拾取是怎样实现的，以及其背后的真正原理。

OpenGL中的拾取是对OpenGL图形管线的一个应用。所以OpenGL中的拾取并不是像D3D一样采用射线交叉测试来判断是否选中一个目标，而是在图形管线的投影变换(Projection Transformation)阶段利用拾取矩阵来实现的。为了理解这个过程，先来复习一下OpenGL的图形管线。

总的来说，OpenGL图形管线大体分为上面的五个阶段。在编程的时候使用glMatrixMode(GL_MODELVIEW)，或者 glMatrixMode(GL_PROJECTION)就是

论文题目： 基于OpenGL的屏幕对象拾取 系 别： 计算机系 专业年级：

学 号： 姓 名： 指导教师、职称：

年 05 月 10 日

I

目录

摘要 ................................................................................ 1 ABSTRACT ............................................................................ 2 1 绪论 .............................................................................. 3 1.1 课题的目的和意义 ................................................................ 3 11..22

南 京 理 工 大 学

毕业设计说明书(论文)

作 者: 教学点: 专 业: 题 目:

准考证号

南通农业职业技术学院

机电一体化

基于PLC的物料拾取装置的设计

陈季云 讲师 指导者：

(姓 名) (专业技术职务)

评阅者：

(姓 名) (专业技术职务)

年 月

基于PLC物料拾取装置的设计

摘 要

机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对物料进行改良和优化是当务之急。有大型物料拾取装置生产企业对该装置的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内物料拾取装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主

巴基斯坦卡拉奇K2/K3核电站 取排水隧道施工组织设计书

核电站取排水隧道施工组织设计

一、编制依据及原则

1.1、编制依据

1、现行隧道技术规范、规定、标准以及有关现行的国家和行业技术规范和标准:

(2)《引水隧道工程技术标准》； (3)《引水隧道公路隧道设计规范》； (4)《引水隧道设计细则》； (5)《引水隧道施工技术规范》； (6)《引水隧道施工技术细则》； (7)《隧道勘测规范》；

(13)《隧道建设项目环境影响评价规范》； (14)《隧道项目安全性评价指南》； (15)《隧道工程环境保护设计规范》；

(17)《锚杆喷射混凝土支护技术规范》(GB50086-2001)； 2、现场施工调查所掌握的情况。

3、我集团公司在同类工程施工中的成熟施工技术和成功经验及现有可以调用于本工程的各类施工资源条件。 1.2、隧道设计原则

1、隧道位置选择以地质条件与路线总体走向为首要控制因素，尽量避免穿越严重的不良地质地段，布置在地质条件较好的地层中，洞口段坡体

1

巴基斯坦卡拉奇K2/K3核电站 取排水隧道施工组织设计书

稳定，并有利于两段接线及洞

旺季取利 淡季取势

旺季取利 淡季取势

“旺季取利，淡季取势”，这应该是淡季营销的核心思想。取利，就是要夺取最大销量；取势，则是获取制高点，争取长期的战略优势。石处于山底，大而无力；置于山顶，则小而有势。同样，山顶的小草比山下之参天大树有更高的势。

同时，淡季需求不旺。企业的营销应更强调竞争导向，把更多的精力放在观注和分析竞争对手上。相对而言，旺季则应强调需求导向，顺应消费者需求的功能创新对于“取利”更有现实意义。

另外，淡季意味着绝对销量的绝对减少，应该尊重这一客观事实。 抢减量增销量

提高销量是淡季营销最直接、最现实的目标。 “旺季做销量，淡季做市场”，这句话在sales中广为流传，实际上反映了淡季中普遍的松懈思想。旺季的辛苦用命和淡季的休生养息，已然成为大多数公司的运行规律。这本也无可厚非。但常理的存在，也是机会的存

在。同时，淡季销量的增长显然不会来源于市场的增量，而是来源于对手的减量。说白了，就是在对手松懈时从他们手中抢。这也是“淡季旺做”策略被采用的原因。 “旺季抢增量，淡季抢减量

OPC客户端远程连接OPC服务器配置

预配置要求：

1．客户端安装好OPC标准组件（OPC Core Components 2.00 SDK 2.30.msi） 2．客户端导入远程OPC服务程序的注册表信息

在远程OPC服务器上通过RegEdit导出来。 以Ovation.OPC为例：

1) 在OPC服务器注册表里查找Ovation.OPC，找到对应CLSID分枝，导出为1.reg 2) 找到 [HKEY_CLASSES_ROOT\\Ovation.OPC] 分枝，导出为2.reg [HKEY_CLASSES_ROOT\\CLSID\\{00000000-0000-0000-0000-000000000000}] [HKEY_CLASSES_ROOT\\Ovation.OPC] 3) 合并1.reg，2.reg为Ovation.reg 4) 在客户端导入Ovation.reg，然后OPC客户程序就能浏览到导入的OPC服务程序了。

一、操作系统用户

1、在OPC服务器上用Administrator用户建立一个拥有管理员权限的用户并设置密码，一定要设置密码，不能为空，如：用户名：opcuser 密码：123

2、 在OPC

Windows系统远程访问Linux服务器

图形化界面及终端

（附：Linux远程windows桌面方法）

随着互联网的高速发展以及Linux企业应用的成熟，Linux被广泛应用于服务器领域，如何实现Linux的远程管理成为网络管理员的首要任务。我们经常见到的几种最为常用的windows下远程管理L inux服务器的方法，基本上都是利用SecureCRT,F-Secure SSH 抑或是PUTTY等客户端工具通过ssh服务来实现Windows下管理Linux服务器的，这些客户端工具几乎不需要什么配置，使用简单，但是它们只能通过命令行的方式进行操作，且都无法启动窗口服务的程序或进程，也无法达到远程桌面控制及启动服务器终端。本文主要介绍使用xmanager工具实现Window系统访问Linux系统图形化界面及终端。（VNC的方式也可以实现，但需要安装VNC 远程服务，且远程画质及在远程操作流畅上都不及xmanager）

步骤一：下载并安装xmanager 目前Xmanager 已经跟新到（Xmanager 4.0 Build 0136）很多软件下载网站都有。本文也是基于

Xmanager 4.0进行编写。下载后安装应用程序如下图：

其安装方式为

OPC客户端远程连接OPC服务器配置

预配置要求：

1．客户端安装好OPC标准组件（OPC Core Components 2.00 SDK 2.30.msi） 2．客户端导入远程OPC服务程序的注册表信息

在远程OPC服务器上通过RegEdit导出来。 以Ovation.OPC为例：

1) 在OPC服务器注册表里查找Ovation.OPC，找到对应CLSID分枝，导出为1.reg 2) 找到 [HKEY_CLASSES_ROOT\\Ovation.OPC] 分枝，导出为2.reg [HKEY_CLASSES_ROOT\\CLSID\\{00000000-0000-0000-0000-000000000000}] [HKEY_CLASSES_ROOT\\Ovation.OPC] 3) 合并1.reg，2.reg为Ovation.reg 4) 在客户端导入Ovation.reg，然后OPC客户程序就能浏览到导入的OPC服务程序了。

一、操作系统用户

1、在OPC服务器上用Administrator用户建立一个拥有管理员权限的用户并设置密码，一定要设置密码，不能为空，如：用户名：opcuser 密码：123

2、 在OPC