液压马达计算机三维建模过程

液压马达

作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

作用上--相反

和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）

原理上--互逆

分类： 高速--额定转速大于500r/min

按照转速分〈

低速--额定转速小于500r/min

定量

按照排量能否调节〈

变量

单向

按照输油方向能否改变〈

双向

旋转式

按照输出转矩是否连续〈

摆动式

液压马达的主要性能参数

泵--输出

p.V.q等与泵相似，其原则差别〈

马达--输入

1 工作压力和额定压力

工作压力--马达入口处工作介质的实际压力

额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力

2 流量和排量

实际流量--马达入口处的流量

理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量

排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积

3 转速和容积效率

nt=q/v

ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q

∵ qt = V·n

∴ n = q / V·ηmv

常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好

4 转矩和机械效率

Tt = p V / 2π

ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt

T = Ttηmm=p V / 2π·ηm

5 功率和总效率

PI =pq

P0

三维地质建模技术在定边油田中的应用

petrel软件

自上个世纪九十年代，建模软件诞生以来，建模软件得到了不断的发展。从刚开始的简单构造建模到现在的精细、复杂的建模，产生了很多建模软件。根据本设计要求，我选择斯伦贝谢公司的petrel 2009建模软件(如下图4-1)。

图4-1 petrel软件模型建立界面

Petrel是一种三维可视化建模软件，在众多建模软件中它在国际上占主导有十分重要的地位。Petrel软件在地质建模方面得到了比较广泛的应用，如地震解释、构造建模、岩相建模、油藏属性建模和油藏数值模拟显示等，因而使从事地质工作者可以获得更多的信息，为石油工业做出更大的贡献。同时为了满足油藏和地质工作者定位要求，Petrel中也采用了一些先进技术：有效的构造建模技术、精确的三维网格化技术、沉积相模型建立技术和虚拟现实技术等。

Petrel软件能够给开发工作提供详细的信息来使开发成本最大化地降低。它不仅能使人们对油藏内部细节的认识得到提高，而且能够准确描述透视油藏属性的空间分布、计算储层地质储量、估算开发的风险、设计井位和钻眼轨迹，发现隐蔽性油藏和剩余油藏[26]。同样重要的是，Petrel使管理者不再局限于传统的方式来做开发决策，他们根据软

THESIS&RESEARCH

REPORT研究论著

计算机辅助三维穿刺系统的研制

胡晓平1，汤黎明2

（1.解放军第82医院，江苏淮安

223001；2.南京军区南京总医院，南京210002）

[摘要]目的：研制一种计算机辅助三维穿刺系统。方法：该系统借鉴了CAS的技术与方法，利用MITK软件公布的图

像处理算法以及X刀的定位框架，自主设计了用于穿刺的机械臂。结果：经过试验，该系统完全达到了设计标准。结论：通过对成熟技术的整合，能够以较小的代价和较短的时间研制出适合临床需要的产品。

[关键词]穿刺；计算机辅助外科技术；MITK

[中图分类号]TH777；TP391［文献标志码］A［文章编号］1003-8868（2008）11-0023-03

ResearchofaSystemforComputerAssisted3DPuncture

HUXiao-ping1,TANGLi-ming2

（1.The82ndHospitalofPLA，Huai'an223001，JiangsuProvince，China；2.NanjingHospitalofNanjingMilitaryArea

Command，Nanjing210002，China）

AbstractObje

搅拌槽fluent三维计算例子

Fluent计算过程

201405

说明：此计算设置过程是将MixSim生成的网格文件导进来计算的。

Fluent计算设置 1.启动3D解算器

直接

搅拌槽fluent三维计算例子

2.File\Read\Mesh,在弹出的对话框找到网格文件所在的文件夹选择wozhi.msh文件，读取网格文件如下图

搅拌槽fluent三维计算例子

3.

选择操作面板中

下的

，在打开的

面板单击

，检查网格，界面中出现Done，表示网格适合；

4.设置重力加速度

5.设置转速单位 单击

面板下的，按下面的图设置，

1

2 3

4

7.

选择操作面板中下的

，在打开的

击

，弹出如图

对话框，面板中双

搅拌槽fluent三维计算例子

选择

８．选择操作面板中

对话框，

单击

，弹出

对话框（如下（水），再单击对话

下的

，单击

，弹出

，在出现的对话框单击ＯＫ。

图）

，将滚动条拉到最下，选中框下面的单击再单击

关闭关闭，

对话框， 对话框。

搅拌槽fluent三维计算例子

2

1

3

4

９．选择操作面板中（1

）双击

下的

，

下拉框选中

弹出下面的对话框，在

，单击ＯＫ关闭对话框。

搅拌槽fluent三维计算例子

1

2

3

，弹出下面的对话框，在

，在

下拉框选中

下

，将

（2

）双击

拉框选中

滚动条往下拉，在

框输入-180，单击ＯＫ关闭对话框。

3.2 草图的绘制草图是由直线、圆弧等基本几何元素构成的封闭或不封闭的几何实体。草图分为二维草图和三维草图。二维草图绘制在平面上，该平面可以是基准面也可以是模型上的任意平面。三维草图存在于三维空间，且不和特定的草图基准面相关。

草图是与特征紧密相关的，它用于构成特征的“截面轮廓”或“路径”。离开了特征，孤立的草图毫无意义。

大部分Solidworks的特征都是由二维草图开始的。所以能够熟练地使用草图绘制工具草图非常重要。（转自《Solidworks机械设计实用教程》P15）

绘制草图主要包括四大过程：第一是用草图绘制实体工具，比如直线、圆、样条曲线、矩形等工具来绘制草图；第二是用草图编辑工具，比如剪裁实体、延伸实体、等距实体、镜像实体等工具来修改草图；第三是添加几何关系；第四是标注尺寸。

绘制草图 绘制草图实体 编辑草图实体 图3-1

添加几何关系 标注尺寸 绘制草图的四大过程

下面通过绘制一个类似于回旋飞镖形状的草图来演示绘制草图的这四大过程。

图3-2绘制草图实体

图3-3添加几何关系

通过草图绘制实体工具中的【圆】和【直线】来绘制草图实体。一般通过绘制草图实体的工具只能粗略的画出草图。

给两条直线分别和两个圆添加【相切】的

《计算机几何造型及三维设计》教学大纲

课程名称：计算机几何造型及三维设计 学分：2.5 总学时：40 讲课学时：20 实验学时：20 考核方式：考查

先修课程：机械制图、机械原理 适用专业：机械工程

开课系或教研室：机械工程

（一）课程性质与任务

1．课程性质：本课程是机械工程专业的专业任选课。 2．课程任务：

本课程主要研究三维建模的方法和基本概念，介绍参数化设计的思想和方法，基于特征的实体造型、装配造型方法，生成并完成符合国家标准的工程图纸。要求学生了解计算机三维造型中参数化设计思想和方法，掌握基于特征的实体造型软件Pro/Engineering，掌握基本操作方法，完成机械零件的三维造型设计、装配设计以及工程图设计，了解使用软件进行运动学和动力学分析。

（二）课程教学基本要求

包括理论课时：20学时； 上机课时：20课时；

成绩考核形式：总成绩100分，最终评分结果按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定，其中0-60分为不及格，60-70分为及格，70-80分为中等，80-90分为良好，90-100分为优秀。

采用综合评测方式，由指导教师根据学生在上机实验过程中的表现，以及实践作业的完成情况，给出学生的个人作业成绩；再根据

《计算机几何造型及三维设计》教学大纲

课程名称：计算机几何造型及三维设计 学分：2.5 总学时：40 讲课学时：20 实验学时：20 考核方式：考查

先修课程：机械制图、机械原理 适用专业：机械工程

开课系或教研室：机械工程

（一）课程性质与任务

1．课程性质：本课程是机械工程专业的专业任选课。 2．课程任务：

本课程主要研究三维建模的方法和基本概念，介绍参数化设计的思想和方法，基于特征的实体造型、装配造型方法，生成并完成符合国家标准的工程图纸。要求学生了解计算机三维造型中参数化设计思想和方法，掌握基于特征的实体造型软件Pro/Engineering，掌握基本操作方法，完成机械零件的三维造型设计、装配设计以及工程图设计，了解使用软件进行运动学和动力学分析。

（二）课程教学基本要求

包括理论课时：20学时； 上机课时：20课时；

成绩考核形式：总成绩100分，最终评分结果按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定，其中0-60分为不及格，60-70分为及格，70-80分为中等，80-90分为良好，90-100分为优秀。

采用综合评测方式，由指导教师根据学生在上机实验过程中的表现，以及实践作业的完成情况，给出学生的个人作业成绩；再根据

第十三章 AutoCAD R2004— 三维图形绘制

—

制作人：魏旭

三维图形三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状，表达了设计思想，验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分：三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

二、三维模型的创建(1)1、如何指定三维坐标– – –

X、Y、Z三维坐标 右手法则确定三维Z轴正方向 如何输入X/Y/Z坐标 输入(.)和字母确定未知点(点过滤器) 相对坐标@x,y,z 柱面坐标@距离<角度，距离(后一个距离是沿Z轴的变化量)

球面坐标@距离<角度<角度(后一个角度是XY平面的角度)

(2)

2、三维建模中的视图查看方向–

六个标准视图：俯视(Top)、仰视(Bottom)、右视(Right)、左视(Left)、主视(Front)、后视(Back)

––

创建视口：视图>视口>命名视口；新建视口 等轴测视图

(3)

3、引入UCS简化三维图形绘制 定义用户坐标系UCS重新指定坐标原点 (0,0,0)的位置以及XY平面和Z轴的方向 使用UCS命令中“三点”选项在三维空间定义 UCS配合多视口使用正交UCS

(4)

4、表面建模(曲面)——构造三维

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基础 知识 模型 分析 篮框 解析 课堂 小结下

三维建模 三维建模 三维建模

结

束

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1、了解3D MAX的工作界面 2、掌握建模方法 3、制作实例

上

基础 知识 模型 分析 篮框 解析 课堂 小结下

学习目标

重、难点1、建模堆栈命令操作 2、模型分析、建模方法途径

结

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一、3DS MAX简介 3DS Max是由Autodesk公司旗下的 Discreet公司推出的三维和动画制作软件， 它是当今世界上最流行的三维建模、动 画制作及渲染软件，被广泛应用于制作 角色动画、室内外效果图、游戏开发、 虚拟现实等领域，深受广大用户欢迎。

上

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一、认识3DS MAX 的工作界面

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一、认识3DS MAX 的工作界面1、工具栏撤销上次操作、恢复上次操作、对象链接成为父子关系、撤消链接、空间扭曲、选择过滤器、选择工具、名字选择工具

上

基础 知识 模型 分析 篮框 解析 课堂 小结

单击选区择矩形区域、选择并移动物体 、选择并旋转物体、选择并缩放物体、物体轴心点作为换中心

捕捉按钮、镜像操作 、对齐当前的对象、层次编辑、曲线编辑、概要观看

材质编辑器、渲染场景

UG NX 三维建模试题 UG考试试题

三维建模》 《UG NX 三维建模》试题一、建立 ks1.prt 文件，参照图 1 在 X-Y 平面上绘制草图, 注意其中的相切、对称、等半径 等关系。图中蓝色的线条相互平行，D=104 C=52 B=32 A=136。（15 分）图1二、建立 ks2.prt 文件，参照图 2 完成建模。 （20 分）图2

UG NX 三维建模试题 UG考试试题

三、建立 ks3.prt 文件，参照图 3 建模。 （25 分）图3四、新建文档 ks4.prt，根据所给零件参照图 4 完成如下的装配并创建爆炸视图。 （20 分）115°图4

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五、打开 ks5.prt，按照图 5 完成工程图。 (20 分) 要求：A3 图幅，视图配置及尺寸应符合国标，不标标题栏尺寸。图5

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