电力拖动自动控制期末考试题

自动控制原理1

一、 单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） C.系统分析

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ） A.圆

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ） D.惯性环节

6. 若系统的开环传 递函数为 C.5 7. 二阶系统的传递函数G(s)?10，则它的开环增益为（c ）

s(5s?2)5，则该系统是（b ） 2 s?2s?5B.欠阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ） B.减少上升时间和峰值时间 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（ a ） TA.45°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ） D

电力拖动控制线路期末测试试卷

班级：________ 姓名：_________ 学号：______ 得分：_________

一、填空题（每空2分，共30分）

1、工作在额定电压交流_____Ｖ及以下或直流_____Ｖ及以下的电器称为低压电器。

2、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是__________和__________。 3、在电动机控制线路中，实现过载保护的电器是____________。 4、熔断器主要由______、______和______三部分组成。 5、行程开关也称_______开关。

6、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的___________。

7、接触器按主触头通过的电流种类，分为___________和___________两种。 8、要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的__________，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意____相对调接线即可。

9、___________________________________________的控制方式叫电动机的多地控制。

二、选择题（每题2分，共30分）

1、通电延时时间继电器的线

一、 填空题 27、V-M系统的可逆线路有两种方法，即电枢反接可逆线路 和 励磁反接可逆线路 。 1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 U；（2）减弱励磁磁通 ?；（3）改变电枢28、变流装置有整流和 逆变 两种状态，直流电动机有 电动 和制动两种状态。 回路电阻 R。 29、逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为 无环流逻辑控制环节 ，2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做 电流截止 负反馈。 包括 电平检测 、 逻辑判断 、 延时电路 、 联锁保护 四部分，3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成 正 比。 它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲，然后 开放 原封锁的4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往 下 调，在不同转速一组晶闸管的脉冲。

下容许的输出 恒定，所以又称为 恒转矩 调速。调磁调速是从基速往 上 30、环流是指不流过电动机

诸暨技师学院2015学年第二学期《电子电工专业》期末试卷

姓名_________ 班级_________ 成绩_________

一、填空题（每空2分，共计40分）

1、在电气控制线路原理图中，辅助电路编号按______________原则，从上到下、从左到右的顺序，用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次递增。 2、行程控制是利用生产机械运动部件上的挡铁与_____________碰撞，使其触点动作来控制电路的接通或断开，以实现对生产机械运动部件的行程或位置控制。 3、将JS7－A系列断电延时型时间继电器的______________旋出固定螺钉后反转180°安装，即可得到通电延时型时间继电器。

4、开启式负荷开关用作电动机的控制开关时，应将开关内的熔体部分用________________直接连接，并在出线端另外加装熔断器作短路保护。

5、T68型卧式镗床的电气控制线路中，主轴电动机M1在高速运行时，其定子绕组的接法是______________________________。

6、类似正反转控制的是_________、__________________控制电路。

7、因电动机的启动电流很大，熔体的额定电流应保证熔断器不会因

广西经贸技校

页脚内容1 一. 填空题

1. 按调速平滑性可分为有级、无极调速；按调速高低方向可分为基速以上调速、基速以下调速；按调速的容许负载可分为恒转矩调速、恒功率调速；

2. 交流变频器分为电压型和电流型，恒转矩选电流型

3. 电磁转矩与()1U 的平方成正比

4.

在直流可逆系统中，环流可分为静态环流、动态环流 5. 电流环按典Ⅰ和典Ⅱ系统设计的依据i T T L ∑比值为

6. 在V —M 直流调速系统中，开闭环速降关系为

K n n cl op +=??1;开闭环静态率的关系为K S S cl op +=1，开闭环调速范围的关系为K D D cl op +=1 7. 典Ⅰ系统的开环传递函数是()()TS S K s W +=1,参数与频域指标关系为c w K =，T w c

arctan 90-=ογ；典Ⅱ系统的开环函数是()()()S T S S T K s W 22111++=,参数与频域的关系为c c w w K

*=，21arctan arctan T w T w c c -=γ 8. 交流电动机的调速方式有三种为变频调速、変级调速、变转差率调速

广西经贸技校

页脚内容2 9. 转速与转差率的关系()S P

f n -=1601 10.

星型连接：线

(完整word版)2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)(2)

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2017年自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包

《电力拖动自动控制系统》复习题

一、概述

1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。

2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种；在自控调速系统中最常用的是调压调速，基本不用串电阻调速。

电动机有两种状态：电动和发电状态。

电动状态的特点是：?T电磁转矩和n方向相同；?将电能转换为机械能； 发电状态的特点是：?T和n方向相反；?将机械能变为电能。

3、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转交流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制交换器。

二、性能指标

1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。

1）稳态性能指标主要是静差率和调速范围：

?静差率S——额定负载下的额定转速nN相对于其理想额定转速no的差值?nN的与理想空载转速no的比值称为静差率。

调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。

静差率除与机械特性的硬度有关外，还与其理想空载转速有关，当理想空载转速一定时，机械特性越硬，则静差率越小。

?调速范围D——在最低转速时，能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。 闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性，从而保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定

一、实验学时：3学时 二、实验类型：验证性 三、开出要求：必修 四、实验目的：

1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。

五、实验原理：

晶闸管直流调速系统由晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。

六、实验条件：

1．教学实验台主控制屏MCL-32T。 2．MCL—33组件 3．MEL—03组件

4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）

5．直流电动机M03

6．双踪示波器 7．万用表

七、实验步骤：

（一）安全讲解

实验指导人员讲解自动控制系统实验的基本要求，安全操作和注意事项。介绍实验设备的使用方法。

（二）操作步骤

1．电枢回路电阻R的测定

电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+Rn

为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可

南阳理工学院2011-2012学年第二学期试卷（A卷）

课程：《电力拖动自动控制系统》

考核方式：（闭卷）课程性质：_专业必修课 适用对象：11级电气工程及其自动化专升本 题号 满分 得分

一 30 二 三 四 总分 复核人 评卷人 得分 一、填空题：（每题1分，共30分）

1．运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为 。

2．调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和 。

3. 调速系统的两个稳态性能指标是调速范围和 。

4. 在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的 。 5. 为了解决直流电机转速负反馈闭环调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到

一定程度时才出现的电流负反馈称为 。

6. 交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均可调

的交流，称为

一、判断题

1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（√） 2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（√）

3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（√） 4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（√）

5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（X）

6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（X）

7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。（X）

8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（√） 9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（√） 10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（√） 1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）

2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3、只有一