典型电压继电器的特性实验报告

实验二 电磁型电压继电器实验

一、实验目的

熟悉DY型电压继电器的实际结构、工作原理、基本特性；掌握动作电流值及其相关参数的整定方法。

二、预习与思考

1、动作电流（压）、返回电流（压）和返回系数的定义是什么？

过电流继电器中，动作电流是使继电器动作的最小电流Idj；返回电流是使继电器返回的最大电流Ifj；返回系数则定义为：Ifj与Idj之比。

2、实验结果如返回系数不符合要求，你能正确地进行调整吗？ 3、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？

因继电特性，使得输入值在整定值附近小幅变化时，继电器输出则保持恒定，可有效地避免输出值来回跳变。

三、原理说明

DY—20c系列电压继电器用于反映发电机、变压器及输电线路的电压升高（过电压保护）或电压降低（低电压起动）的继电保护装置中。

上述继电器是瞬时动作的电磁式继电器，当电磁铁线圈中通过的电流达到或超过整定值时，衔铁克服反作用力矩而动作，且保持在动作状态。

过电压继电器：当电压升高至整定值（或大于整定值）时，继电器立即动作，其常开触点闭合，常闭触点断开。

低电压继电器：当电压降低至整定电压时，继电器立即动作，常开触点断开，常闭触点闭合。继电器的铭牌刻度值是按电流继电器两线圈串联，若继电器两

实验三方向阻抗继电器特性实验

1．实验目的

（1）熟悉整流型LZ-21型方向阻抗继电器的原理接线图，了解其动作特性。 （2）测量方向阻抗继电器的静态Zpu?f???特性，求取最大灵敏角。 （3）测量方向阻抗继电器的静态Zpu?f?Ir?特性，求取最小精工电流。

2．LZ-21型方向阻抗继电器简介

1）LZ-21型方向阻抗继电器构成原理及整定方法

距离保护能否正确动作，取决于保护能否正确地测量从短路点到保护安装处的阻抗，并使该阻抗与整定阻抗比较，这个任务由阻抗继电器来完成。

阻抗继电器的构成原理可以用图3-1来说明。图中，若K点三相短路，短路电流为IK，由PT回路和CT回路引至比较电路的电压分别为测量电压U?m和整

?，那么 定电压Uset??Um11IKZK?ImZm(3-1) nPTnYBnPTnYB式中：nPT、nYB—电压互感器和电压变换器的变比；

ZK—母线至短路点的短路阻抗。 当认为比较回路的阻抗无穷大时，则：

??Uset11IKZI?ImZI（3-2） nCTnCT式中：ZI—人为给定的模拟阻抗。

比较式（3-1）和式（3-2）可见，若假设

ZK IK ZI ?UsetnPT?nYB?nCT，则短路时，由于线路上流过同一电?的大小，

实验一、电磁型电流继电器和电压继电器特性实验

一、实验目的

熟悉DL型电流继电器和DY型电压继电器的实际结构、工作原理、基本特性；掌握动作电流值、动作电压值及其相关参数的整定方法。 二、预习与思考

1、电流继电器的返回系数为什么恒小于１？

2、动作电流（压）、返回电流（压）和返回系数的定义是什么？ 3、实验结果如返回系数不符合要求，你能正确地进行调整吗？ 4、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？ 三、原理说明

DL—20c系列电流继电器用于反映发电机、变压器及输电线路短路和过负荷的继电保护装置中。DY—20c系列电压继电器用于反映发电机、变压器及输电线路的电压升高（过电压保护）或电压降低（低电压起动）的继电保护装置中。DL—20c、DY—20c系列继电器的内部接线图见图1一1。

12345678DL-21CDY-21C、26C12345678DL-24CDY-24C、29C1234DL-23CDY-23C、28C1234DL-25CDY-25C56781234DL-22CDY-22C56785678

图1-1 电流（电压）继电器内部接线图

上述继电器是瞬时动作的电磁式继电器，当电

1 实验一 电磁型电流继电器和电压继电器实验 一、实验目的 熟悉DL型电流继电器和DY型电压继电器的实际结构、工作原理、基本特性掌握

动作电流值、动作电压值及其相关参数的整定方法。 二、预习与思考 1、电流继电器的返回系数为什么恒小于

2、动作电流压、返回电流压和返回系数的定义是什么 3、实验结果如返回系数不符合要求你能正确地进行调整吗

4、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途 三、原理说明 DL—20c系列电流继电器用于反映发电机、变压器及输电线路短路和过负荷的继电 保护装置中。

DY—20c系列电压继电器用于反映发电机、变压器及输电线路的电压升高过电压 保护或电压降低低电压起动的继电保护装置中。 DL—20c、DY—20c系列继电器的内部接线图见图11。

上述继电器是瞬时动作的电磁式继电器当电磁铁线圈中通过的电流达到或超过整 定值时衔铁克服反作用力矩而动作且保持在动作状态。

过电流压继电器当电流压升高至整定值或大于整定值时继电器立 即动作其常开触点闭合常闭触点断开。

低电压继电器当电压降低至整定电压时继电器立即动作常开触点断开常闭 触点闭合。 www.

实验一典型环节的动态特性

一． 实验目的

1. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。 2. 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。

二． 实验内容

1． 比例环节

G(S)= K

所选的几个不同参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

2． 积分环节

1

G(S)=

1 TiS所选的几个不同参数值分别为 Ti1= 33 ; Ti2= 33 ; Ti3= 35 :

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

3． 一阶惯性环节

G(S)=

K

1?TcS令K不变（取K= 33 ），改变Tc取值：Tc1=12；Tc2=14；Tc3=16；

2

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

4． 实际微分环节

G(S)=

KDTDS

1?TDS令KD不变（取KD=33），改变TD取值：TD1=10；TD2=12；TD3=14；

3

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

5． 纯迟延环节

??SeG(S)=

所选的几个不同参数值分别为τ1=2；τ2=5；τ3=8；

对应的单

实验三 电磁型时间继电器实验

一、实验目的

熟悉DS—20系列时间继电器的实际结构，工作原理，基本特性，掌握时限的整定和试验调整方法。

二、预习与思考

1、绝缘测试时发现绝缘电阻下降，且不符合要求，是什么原因引起的？

2、影响起动电压、返回电压的因素是什么？ 额定电压和继电器内部结构。

3、在某一整定点的动作时间测定，所测得数值大于（或小于）该点的整定时间，并超出允许误差时，将用什么方法进行调整？

4、根据你所学的知识说明时间继电器常用在哪些继电保护装置及自动化电路中？

三、原理说明

DS—20系列时间继电器用于各种继电保护和自动控制线路中，使被控制元件按时限控

制原则进行动作。

DS—20系列时间继电器是带有延时机构的吸入式电磁继电器，其中DS—21～DS—24

是内附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于短时工作)，DS—21/c～DS—24/c是外附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于长时工作)。DS—25～28是交流时间继电器。

该继电器具有一付瞬时转换触点16、17、18，一付滑动主触点3、4（右）和一付终

止主触点5、6（左）。

当加电压于线圈两端时，衔铁克服塔形弹簧的反作用力被吸入，瞬时常开触点

实验三 电磁型时间继电器实验

一、实验目的

熟悉DS—20系列时间继电器的实际结构，工作原理，基本特性，掌握时限的整定和试验调整方法。

二、预习与思考

1、绝缘测试时发现绝缘电阻下降，且不符合要求，是什么原因引起的？

2、影响起动电压、返回电压的因素是什么？ 额定电压和继电器内部结构。

3、在某一整定点的动作时间测定，所测得数值大于（或小于）该点的整定时间，并超出允许误差时，将用什么方法进行调整？

4、根据你所学的知识说明时间继电器常用在哪些继电保护装置及自动化电路中？

三、原理说明

DS—20系列时间继电器用于各种继电保护和自动控制线路中，使被控制元件按时限控

制原则进行动作。

DS—20系列时间继电器是带有延时机构的吸入式电磁继电器，其中DS—21～DS—24

是内附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于短时工作)，DS—21/c～DS—24/c是外附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于长时工作)。DS—25～28是交流时间继电器。

该继电器具有一付瞬时转换触点16、17、18，一付滑动主触点3、4（右）和一付终

止主触点5、6（左）。

当加电压于线圈两端时，衔铁克服塔形弹簧的反作用力被吸入，瞬时常开触点

车站信号自动控制实验报告

学 院： 电子信息工程学院 专业班级： 学生姓名：

信号1402 潘佳琪 王嘉兴

学 号： 14212152 14212130 任课教师：

岳强

目录

设计并搭建一个继电器自闭电路 ................................................. 3 要求 ............................................................................................ 3 电路图 ........................................................................................ 3 分析 ............................................................................................ 3 实验器材 ......................................................................

继电器的工作原理、特性、参数、测试等

继电器

一、继电器的工作原理和特性

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

1、电磁继电器的工作原理和特性

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

2、热敏干簧继电器的工作原理和特性

热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，

课程名称：

实验项目：

实验地点：

专业班级：

学生姓名：指导教师：

本科实验报告

自动控制原理 典型环节的时域特性 电机馆自控实验室 学号：

2012 年 5 月 15 日

一、实验目的和要求：

学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析。

二、实验内容和原理：

一）典型环节

1．典型环节的方框图及传递函数

2．典型环节的模拟电路图及输出响应

三、主要仪器设备：

TDN-AC/ACS+型控制系统实验箱一套、安装Windows 98系统和ACS2002应用软件的计算机一台。

四、操作方法与实验步骤：

五、实验数据记录和处理：

（1）惯性图：

（2）积分图：

（3）微分图：

六、实验结果与分析：

由给定的参数值，通过示波器，显示出了上述几幅图，此为本次实验的结论图，但是由于实验具有误差，与理论值存在稍微的差别。

七、讨论、心得：

通过实验，让我对自动控制原理这门课又加深了了解，实验存