自控轧钢机plc梯形图

成绩

课程设计报告

题

目 轧钢机系统控制模拟

课 程 名 称 电气控制与PLC应用 院 部 名 称 专 业 班 级

学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 课程设计学时

1

摘 要

钢铁已成为全球广泛应用的主要基础材料。用轧制方法生产钢材，具有生产率高、品种多、生产过程连续性强、易于实现机械化和自动化等优点，约90%的钢材都是用轧制方法生产的。目前，我国已引进了世界上主要的先进轧钢机械和轧制技术，并在不断 创新中逐步推广、应用和发展。

本设计是基于PLC的轧钢机控制系统，可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC。PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。PLC处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信 网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱之一。PLC控制技术代表 着当前

课程设计说明书

课程名称:电气控制设备课程设计 课程代码:9127028 题目: 学生姓名: 学号:

年级/专业/班:

学院(直属系) : 应用技术学院 指导教师: 徐 全

课程设计说明书

摘要

本设计阐述了PLC在轧钢机系统中的应用，介绍了轧钢机的PLC控制系统的总体设计方案和过程，列出了具体的硬件、软件设计，包括梯形图，控制流程图及仿真，在分析的基础上指出了PLC的编程方法。本次设计课题是基于PLC的自控轧钢机系统，它在钢铁生产过程中非常重要，对现在的工业发展必不可少。

关键词：PLC 轧钢机

1

课程设计说明书

1.PLC概述 ...................................................................................................................................... 3

1.1 PLC历史 ............................................................................

1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧

第一章

绪 论

1.1 轧钢机定义 1.2 轧钢机分类 1.3 轧钢机主机列组成

1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧

1 钢铁生产流程

1.1 轧钢机定义1.2 轧钢机分类1.3 轧钢机主机列组成1.

本科生毕业设计说明书（毕业论文）

题 目：基于学生姓名：学 号：专 业：电气工程及其自动化班 级：指导教师：

PLC的自动轧钢机控制

09电气1班

基于PLC的自动轧钢机控制

摘 要

随着社会的不断进步，钢材成为为社会建设的重要材料，其生产技术也发生了很大的变化。从原来的很多工人操作单轧机生产转变成了现在的钢材连轧生产线。

本文简单阐述了轧钢自动化的发展和现状及轧钢机的组成和分类，讲诉了轧钢原理和生产工艺流程，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，以及对基于西门子S7-200系列PLC控制的自动轧钢机系统进行了较为细致的设计，通过主回路，控制回路以及I/O分配的设计对PLC控制轧钢机的过程有了进一步认识，并对所用的设备进行了详细的选型，而且对该控制系统进行了软件编程。

关键词：可编程控制器；自动轧钢机；控制系统

I

PLC-Based Control of Automatic Rolling Machine

Abstract

As society progresses, the steel became important materials of the social

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

电气控制与PLC

课程设计

题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计

院系名称：专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 马利 设计地点： 中2-211

设计时间： 2010-6-21至2010-6-25

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

目录

1 引言 ............................................................. 1

1.1 系统背景描述 ........................................................ 1

1.2 系统控制要求 ..............................

初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。

PLC初学者梯形图编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

.

. 梯形图设计语言

?梯形图概念

是由表示PLC 内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形

如：

梯形图基本画法

梯形图中的图形符号 常开触点：

常闭触点：

.

. 线圈：

●梯形图的书写规则

?始于左母线，终于右母线 ?接点应画在水平线上，不要

画在垂直线上

?遵循左重右轻、上重下轻 ?不宜使用双线圈输出

?触点可以串联、并联，线圈

只能并

?线圈右边无触点

?输出线圈不能不经过任何接

点直接接在两个逻辑电源

线 之间。

.

. ?触点、线圈都应有编号，以

相互区别

?程序结束以“END ”为标记

.

.

基本程序段

1、 自锁程序

（启—保—停

程序）

2、互锁程序1

（线圈常闭触点构成）

.

2、互锁程序2

（启动按钮常闭触点构成）

3、振荡程序

4、定时程序

（定时器通电延时程序）

.

.

. （计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

定时范围的扩展

.

5、二分频程序

.

.

.

6、 顺序控制程序

1

7、 顺序控制程序2

Network 1

系统启停和手动停止LD

O

AN C20

AN

AN T46

=

Network 2

启动/停止

LD

LD C20

CTU C20, 2 Network 3

进水

LD

AN

AN

AN

AN

=

Network 4

强/弱洗选择

LD

LD C30

CTU C30, 2 Network 5

强/弱洗控制

LD

O

AN C30

=

Network 6

强洗正转8s LDN

AN T40

A

LPS

AN

=

LPP

TON T37, 80 Network 7

强洗正转暂停2s

LD T37

=

TON T38, 20 Network 8

强洗反转8s

LD T38

LPS

AN

=

LPP

TON T39, 80 Network 9

强洗反转暂停2s LD T39

=

TON T40, 20 Network 10

强洗循环判断LDN

A T40

LD C40

CTU C40, 4

Network 11

弱洗正转2s LD

AN T44 LPS

AN

=

LPP

TON T41, 20 Network 12

弱洗暂停5s LD T41

=

TON T42, 50 Network 13

弱洗反转