智能控制技术现状

智能控制大作业报告

模糊部分

姓 名： 学 号： 专 业：

2011年06月03日

题目：已知G?5?0.5s，分别设计e2?s?0.5??s?2s?8?PID控制与模糊

控制，使系统达到较好性能，并比较两种方法的结果。

r _ePID/FCG(s)y

具体要求：

1、采用Fuzzy工具箱实现模糊控制器。

2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。 3、分析系统阶数发生变化时模糊控制和PID控制效果的变化。

4、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)以及抗时滞的能力(对时滞大小加以改变)。

一 原系统仿真分析

原系统是一个带有时滞环节的三阶系统，系统的三个极点均在s域左半平面，系统是稳定的。利用Matlab/Simulink工具箱搭建系统框图，对原系统进行阶跃响应分析。

原系统框图如图1所示：

图1 原系统框图

设定仿真时间为10秒，其它为默认设置，运行程序，可以得到如图2所示仿真结果。

原系统阶跃响应0.70.60.50.40.30.20.10012345678910t/s 图2 原系统阶跃响应曲线

由图可以看出，原系统

汽车NVH控制技术的研究现状

冯秋炎

车辆（2）班 学号：222011322220160

摘要：汽车NVH控制技术的研究应包括对振动噪声的来源和产生机理的研究和NVH控制技术的类型以及对比国外我国对NVH控制技术的研究的差距。

关键词：NVH控制技术；振动噪声的来源和产生机理；NVH控制技术的类型；与国外的差距

1.前言：随着时代的发展，汽车的运用已不再仅仅是以前的简单的代步工具，人们对汽车的的性能提出了更高的要求,包括更好的动力性，更好的经济性和更好的乘坐舒适性。其中动力性和经济性是汽车的通用的要求并且以现在的汽车制造和设计技术，动力性和经济性问题已不再是大难题。乘坐舒适性则是对汽车制造和设计技术提出的更高的要求。运用NVH技术可以很好的解决汽车在发动机，悬架和轮胎等各方面引起的振动噪声。NVH技术可以从根本上减少噪声产生的来源。VNH问题是汽车设计中要解决的问题，车辆的NVH正演变为重要的设计指标，汽车振动噪声的控制水平成为决定车型开发成功与否的一个重要因素。笔者认为对NVH控制技术的研究应包括对振动噪声的来源和产生机理和控制振动噪声控制的技术类型及NVH技术与国外的差距。下面介绍NVH控制技术的研究现状。 2.振动噪声的来源和产生机理：降低声源噪

汽车NVH控制技术的研究现状

冯秋炎

车辆（2）班 学号：222011322220160

摘要：汽车NVH控制技术的研究应包括对振动噪声的来源和产生机理的研究和NVH控制技术的类型以及对比国外我国对NVH控制技术的研究的差距。

关键词：NVH控制技术；振动噪声的来源和产生机理；NVH控制技术的类型；与国外的差距

1.前言：随着时代的发展，汽车的运用已不再仅仅是以前的简单的代步工具，人们对汽车的的性能提出了更高的要求,包括更好的动力性，更好的经济性和更好的乘坐舒适性。其中动力性和经济性是汽车的通用的要求并且以现在的汽车制造和设计技术，动力性和经济性问题已不再是大难题。乘坐舒适性则是对汽车制造和设计技术提出的更高的要求。运用NVH技术可以很好的解决汽车在发动机，悬架和轮胎等各方面引起的振动噪声。NVH技术可以从根本上减少噪声产生的来源。VNH问题是汽车设计中要解决的问题，车辆的NVH正演变为重要的设计指标，汽车振动噪声的控制水平成为决定车型开发成功与否的一个重要因素。笔者认为对NVH控制技术的研究应包括对振动噪声的来源和产生机理和控制振动噪声控制的技术类型及NVH技术与国外的差距。下面介绍NVH控制技术的研究现状。 2.振动噪声的来源和产生机理：降低声源噪

第18卷　第4期

　2003年12月郑州轻工业学院学报(自然科学版)JOURNALOFZHENGZHOUINSTITUTEOFLIGHTINDUSTRY(NaturalScience)Vol.18　No.4Dec.2003　　文章编号:1004-1478(2003)04-0020-04 信息电子研究 智能温室环境控制的研究现状与发展方向

邓璐娟,　冯巧玲,　李淑君,　牛月兰,　李宝珍

(郑州轻工业学院信息与控制工程系,河南郑州450002)

摘要:智能温室是农业现代化的一个缩影,.控制策略有基于模型的控制,即仅考虑,从植物生长或产量、节能角度综合考虑实现最、、节能等角度综合考虑种植、栽培管理计划,实现经济最优..加强控制理论同生产实际的密切结合,引入智能化方法及知识工程方法,实现人机智能系统控制将是未来温室控制的发展方向.

关键词:智能温室;环境控制;复杂系统

中图分类号:TP18;S625　　　　文献标识码:A

Asurveyofintelligentenvironmentcontroltechnologyingreenhouse

DENGLu2juan,　FENGQiao2ling,　LIShu2jun,　NIUYue2lan,　LIBao2zhen

(D

第18卷　第4期

　2003年12月郑州轻工业学院学报(自然科学版)JOURNALOFZHENGZHOUINSTITUTEOFLIGHTINDUSTRY(NaturalScience)Vol.18　No.4Dec.2003　　文章编号:1004-1478(2003)04-0020-04 信息电子研究 智能温室环境控制的研究现状与发展方向

邓璐娟,　冯巧玲,　李淑君,　牛月兰,　李宝珍

(郑州轻工业学院信息与控制工程系,河南郑州450002)

摘要:智能温室是农业现代化的一个缩影,.控制策略有基于模型的控制,即仅考虑,从植物生长或产量、节能角度综合考虑实现最、、节能等角度综合考虑种植、栽培管理计划,实现经济最优..加强控制理论同生产实际的密切结合,引入智能化方法及知识工程方法,实现人机智能系统控制将是未来温室控制的发展方向.

关键词:智能温室;环境控制;复杂系统

中图分类号:TP18;S625　　　　文献标识码:A

Asurveyofintelligentenvironmentcontroltechnologyingreenhouse

DENGLu2juan,　FENGQiao2ling,　LIShu2jun,　NIUYue2lan,　LIBao2zhen

(D

机电系统智能控制技术综合练习题

一、判断题

1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。（ ）

2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。（ ） 3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。 （ ）

4. 模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（ ）

5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。 （ ） 6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。 （ ） 7.在模糊集合的向量表示法中，

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

智能小区配电系统控制技术研究

作者：孙杰 侯学理

来源：《科技资讯》2011年第13期

摘 要:配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,分别从照明控制技术及配电控制子系技术对智能小区配电系统的控制技术进行了研究,以供参考。 关键词:智能小区 配电系统 控制技术

中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)05(a)-0135-02

随着社会经济的迅速发展,人们的生活水平不断提高,用电的安全性、可靠性有了更高的要求。配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

智能小区配电系统控制技术研究

作者：孙杰 侯学理

来源：《科技资讯》2011年第13期

摘 要:配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,分别从照明控制技术及配电控制子系技术对智能小区配电系统的控制技术进行了研究,以供参考。 关键词:智能小区 配电系统 控制技术

中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)05(a)-0135-02

随着社会经济的迅速发展,人们的生活水平不断提高,用电的安全性、可靠性有了更高的要求。配电系统在智能小区中起到非常重要的作用,也是智能小区不可或缺的一个组成部分。由于配电系统直接关系到人们的生产、生活,因此要求其必须具备足够的可靠性与安全性。智能控制技术在智能小区配电系统中的应用对整个配电系统的安全性、可靠性提供保障。文章结合智能小区自身的特点,

学科（车辆）方向讲座报告

题目：智能汽车技术发展及研究现状 姓名： 学号：

专业：车辆工程 任课老师：

2014年6月30日

智能汽车技术发展及研究现状

智能汽车技术发展及研究现状

摘要：智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。因此，本文综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展，重点介绍世界主要发达国家智能车辆关键技术的应用和发展计划，分析智能车辆关键技术当前应用现状并展望今后的发展趋势，对我国汽车产业的发展提供前沿资料。 关键字：智能车辆能源消耗安全技术发展计划

1. 绪论

智能车辆（Intelligent vehicles）是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。作为智能交通系统的一个重要组成部分，智能车辆系统利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险；或者在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶系统

智能车 控制技术

　2009年第28卷第1期　　　　　　　传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)

1

综述与评论

智能车辆发展及其关键技术研究现状

李舜酩,沈　峘,毛建国,辛江慧,缪小东

(南京航空航天大学能源与动力学院,江苏南京210016)

3

摘　要:智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降

低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。

关键词:智能交通系统;智能车辆;传感器;数据融合;车辆安全中图分类号:U273.99　　　文献标识码:A　　　文章编号:1000-9787(2009)01-0001-03

Surveyofintelligentvehiclesdevelopmentand

3

itskeysupportingLIShun2ming,SHENHuan,MAOJian22dong

(CollegeofEnergy&PowerEngineerinjigUncsand

AniAbstract:I(