注塑海天机机器手教程

手部,驱动系统,控制系统,工作步骤

海天注塑机专用机械手设计要点

手部

海天注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；

（2）手指应具有足够的开关范围；

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

驱动系统

海天注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

控制系统

海天注

电脑全自动塑料注射成型机

操作说明书

型号: TT-160B

(配弘讯A62I5Color电脑)

中国北方工业集团总公司

北京泰坦塑料机械有限公司 地址:北京市通县半壁店街北口 一号

电话:010-81517700,81517711 传真:010-81517733

香港泰坦塑料机械有限公司

地址:香港荃湾白田霸街5-21号，嘉力 工业中心，A座16楼24室 电话:00852-24173365 传真:00852-24137271

BTT

北京泰坦塑料机械有限公司

TT-160C(A62I5Color) 2

前

感谢阁下使用泰坦注塑机!

言

泰坦系列电脑全自动塑料注射成型机，用于热塑性塑料的成型加工，其工艺 过程是用一整套专用的塑料成型模具安装在注塑机锁模部分的定模板与动模板之 间，经过高压锁模后，由射台部分注入高压的经加热、塑化过的塑料，经过快速 冷却后形成塑料制品。

泰坦注塑机外形美观、操作方便、维修简单、生产效率高能很好地满足贵公 司的生产要求。

为协助贵公司能更快、更好地使用我们产品的先进功能，本说明书将向您提 供非常详细的技术资料。

贵公司如对我们的产品有任何不解之处，我们非常愿意为阁下一一解答。 祝阁下生意兴隆!

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海天注塑机客户培训

提 海天注塑机型号简介 海天注塑机机械部分

纲

海天注塑机电气部分 海天注塑机液压部分

海天注塑机伺服节能系列

一、海天注塑机型号简介

海天注塑机新命名天润ME系列：长飞亚高端全电动 天锐VE系列：长飞亚全电动 天隆MA系列：伺服节能注塑机 天虹JU系列：两板机系列 天翔 SA系列：普通液压机 天骏 UR系列：高速机 预留平台 天剑PL系列

机器型号的表述新命名系统按照国际惯用表述方法。

SA 3800 / 2250 u → HTF380W2机器特性 注射单元大小：理论注射容量×最大注射压力÷100

KN单位合模力 机型系列

系列名称字母的含义新系统命名规则中，每一个名称都有特定的意义。 下面是机型系列的名称：中文名天润 天锐 天隆

字母ME VE MA Mercury Venus Mars

本意水星 金星 火星

意义离太阳最近，技术最炙手可热 第二颗行星，美丽的名称和外表，技术锐不可挡 第四颗行星，特有的火红色象征着海天炙热的技术

天虹天翔 天合 天骏

JUSA IA UR

JupiterSaturn Iapetus Uranus

木星土星 土星第八卫星 天王星

太阳系行星中体积最大体积第二，拥有极多卫星，可用于基础平台

取出机械手控制器

TRC-1000

使用说明书 （操作编）

非常感谢这次采用「TRC-1000」

在使用前请仔细阅读本使用说明书，以便于正确使用。

第1.3版

目录

１．安全注意事项 .................................................................................. 5 1.1 警告标示.................................................................................... 5 1.2 使用条件.................................................................................... 5 1.3 禁止事项.................................................................................... 6 ２．本机的特征....................................................

第一篇：销售海天注塑机公司简介

郑州海天机械销售有限公司即河南省中原塑料机械有限公司(下称中原公司)前身是河南省亿达轻工塑料机械公司，创建于1990年2月,是集加工制造和销售为一体的综合性专业公司。在中国最早生产经营各类名优塑料机械及配套铺机、数控机床、加工中心，塑料机械配件、塑料原辅材料和专业科技图书、并提供技术咨询及信息服务。也是海天集团在中西部的销售分公司，也是目前中国中原及西部地区最大的专业塑料机械销售公司，并与海内外百余家塑料机械生产厂家建立了多种形式的合作关系。

二十多年来，中原公司规模迅猛发展，本公司已给海内外用户提供25000余台(套)塑料机械设备外，还为向中国中原地区及周边用户260余家知名企业提供了海内外先进塑料加工设备和配套服务，受到了这些海内外客户的普遍好评。设备远销美国、巴西、俄罗斯、印度、土耳其、巴基斯坦、埃及、南非、泰国、缅甸、越南等30多个国家和地区。与此同时，中原公司还在中国西安、太原市、兰州、乌鲁木齐、海口、南宁、银川、呼和浩特、运城、湛江、茂名等大中城市建立分支机构公司。为打造世界葡语系销售平台，在澳门注册成立了中原机械国际有限公司，为世界各地用户提供国内名优成套塑料机械。多年来，中原公司已成为中国轻工机械协

设备二级保养作业指导书(注塑机/机械手)主办单位:人力资源部

课程讲师:XXXXXXXXXX

注塑机的二级保养

一.所用物料:碎布、布手套、胶手套

二.所用工具:测量仪、万用表、油枪、各类

扳手、镙线刀、各类钳子

三.作业步骤及内容:1.作业步骤:检查润滑系统→检查机械部分 →检查油路系统→检查电气系统 2.作业内容: (1)检查润滑系统: a.每周检查机械铰润滑系统,拉开前后 安全门,手动操作控制板,注油3至4 分钟,观察每个活动关节有无润滑油 流出(如有一处看不见油流出时证明 油管堵塞,就紧急维修);

b.每周检查锁模活动板,杯司铜与哥林柱活动 行程是否有润滑油附于表面,每隔一周注一 次新油,注油时发现该部位新油有微量流出 即可; c.每周检查射台前后板,杯司铜与导柱活动行 程润滑油是否附于表面,每周注油一次; d.日本住友机每月在相应活动关节注油咀注油 一次,润滑射台道轨,熔胶传动轴轴承,必须 使用厂商(注塑机厂家)指定或提供专用润滑 油,各种机台每月用水平尺对机台的水平度 进行测试;

(2)检查机械系统部分:a.每周检查机铰是否磨损,锁模高压时,机铰伸直, 观察钢司内孔与铰边同心度是否同心,视磨损状 况决定维修或更换,每周对机台各活动关节进行 检查镙

120吨海天注塑机用电量如何计算？总功率是23.65KW，电流52.3A

电机功率*0.5，加热功率*0.3加起来就是每小时电量

1000g注塑机多大功率

1000克的机器一般在360T左右，总功率在57KW左右

注塑件的重量与功率大概什么比例关系？比如500g的总功率是28kw吗？总功率是指油泵及加热的功率之和吗？

回答

总功率是油泵及加热的功率之和，但是不是实际能耗，实际能耗很难算准，这个和成型周期有关系，一般情况能耗=总功率*40%~60%。

申达1000g的380T机器油泵马达功率是37KW。

250吨注塑机(功率:30KW)一台再加两台120吨(功率:10KW)机台需用三相电多少?A电表才能够用 我有4台120T注塑机，我要装多大的电表，用多大的线

(1) 一台电机功率是否7.5KW？4台大约为60A，电流互感器和电流表均可安装75/5或者100/5，三相电能表即三相电度表配置5A(10)/3。前者读数（结）乘上倍率15，后者读数（结）乘上倍率20。

(2) 电线用多大？聚氯乙烯塑料铜芯线或者电缆，按照你的供电距离而定，一般16平方毫米左右均可。200米以外，请选用25平方毫米。

4台6安注塑机要配多大冷却塔,和多粗的水

第10卷 第2期

2007年6月 沙洲职业工学院学报 Journal of Shazhou Professional Institute of Technology Vol. 10, No. 2 June , 2007

中文聊天机器人原型系统的设计

易顺明，胡振宇

（沙洲职业工学院，江苏 张家港 215600）

摘 要：探讨了中文聊天机器人原型系统的设计方式，提出了采用中文分词与关键词语匹配算法。从中文句子中抽取关键词，形成规则库与规则树。聊天时，采用带回溯的深度优先算法，找到最佳匹配路径，给出回答。

关键词：聊天机器人；模糊模式匹配；深度优先搜索；人工智能

中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1009－8429(2007)02－0005－05

The Prototype Design for the Chinese Chat Robots

YI Shun-ming, HU Zhen-yu

(Shazhou Professional Institute of Technology, Zhangjiagang 215600)

Abstract: The Chinese word segmentation and the match