模块编程

单片机程序模块化编程

程序模块化方法

模块化编程，必然会涉及到多文件编译，也就是工程编译。在这样的一个系统中，往往会有多个C文件，而且每个C文件的作用不尽相同。在我们的C 文件中，由于需要对外提供接口，因此必须有一些函数或者是变量提供给外部其它文件进行调用。

假设我们有一个delay.c文件，此为一个延迟函数

void delayms (unsigned char xms)

{

unsigned char i,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

而在我们的另外一个文件中需要调用此函数，那么我们该如何做呢？

头文件的作用正是在此。可以称其为一份接口描述文件。其文件内部不应该包含任何实质性的函数代码。我们可以把这个头文件理解成为一份说明书，说明的内容就是我们的模块对外提供的接口函数或者是接口变量。同时该文件也包含了一些很重要的宏定义以及一些结构体的信息，离开了这些信息，很可能就无法正常使用接口函数或者是接口变量。但是总的原则是：不该让外界知道的信息就不应该出现在头文件里，而外界调用模块内接口函数或者是接口变量所必须的信息就一定要出现在头文件里，否则，外界就无法正确的调用我们提供的接口功能。因而为了让外部函

C语言的模块化编程 注释：自己手工打造，

编写目的：我不是计算机专业毕业的，以前没编过程序，什么KEIL、CW、IAR集成开发工具更是闻而未闻，只简单的了解VC6.0，看过谭浩强的C教程，这是我的基础。但是发现在嵌入式开发中根本不知道是怎么回事，研究了几个星期，发现这里面的渊源是这样的： 一、模块的概念： 1.1什么模块？

一个.c文件和一个.h文件组合起来就是一个模块，如：LCD.C + LCD.h 一般来说除了main函数，一个.c文件就会有一个.文件 1.2 为什么用模块？

A： 当一个项目很复杂的时间，比如长见的手机，你开发这个嵌入式系统：里面的功能很多：键盘的驱动、显示屏的驱动、串口的通信、定时器管理、、、、、等等，一个人根本不可能做完，所以把功能分给项目小组中不同的成员去完成。

B：第一代手机嵌入式花费了3年完成，投资人力10人，资金8千万，5个月后研发第二代手机，芯片字宽改变。那么想用第一代开发的程序的话，就需要更改一些字的声明等，通过模块化的.h文件很容易的实现。 举一个简单的例子：

一工程的头文件data.h的内容： #ifndef _T

问题：

如何给通信模块SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)编程，从而实现S7-400上的数据通信？

解答：

为了在两个S7-400站之间通过在NetPro中组态的 一个S7连接进行数据通信，必 须在S7程序中调用通信函数。SFB14 (“GET”)用于从远程CPU读取数据，SFB15 (“PUT”)用于向远程CPU写入数据。< /p>

通信模块FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特点

? ? ? ? ?

SFB14 / SFB15是系统函数模块，因此包含在CPU的固件中。 SFB14和SFB15是异步通信函数。 可以跨几个OB1循环运行。

SFB14和SFB15通过输入参数(“REQ”)激活。 任务结束后显示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。

样例程序包含一个S7连接，通过该连接，使用SFB14从远程CPU读取数据，使用SFB15向远程CPU写入数据。

样例程序的说明

项目包含两个S7-500站，它们具有CPU 416-2DP和CP 443-1，用于在工业以太网上通信。通 信基础是两站之间建立的S7连接。如果通过“右键单击 > Object Properties”打开NetPro中的

示例：LCD1602液晶模块应用 要求：LCD1602字符型液晶显示实验。在屏幕的第一行显示“224166320@”,第二行则显示“Tel:1308645xxxx”

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

1

[实验原理——LCD基础知识]

LCD显示器是一种利用液晶的扭曲/向列效应制成的 新型显示器。具有体积小、重量轻、功耗低、抗干 扰能力强等优点，因而在单片机系统中被广泛应用。

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

2

[实验原理——LCD结构及工作原理] LCD本身不发光，是通过借助外界光线照射液晶材料 而实现显示的被动显示器件。 向列型液晶材料被封装在上、下两片导电玻璃电极 之间，液晶分子平行排列，上下扭曲90度，外部入射 光线通过上偏振片后形成偏振光，该偏振光通过平行 排列的液晶材料后被旋转90度，再通过与上偏振片垂 直的下偏振片，被反射极反射过来，呈透明状态。 若在上、下电极之间加一定电压，在电场的作用下 迫使加在电极部分的液晶分子转成垂直排列，其旋光 作用也随之消失，致使从上偏振片入射的偏振光不旋 转，光无法通过下偏振片返回，呈黑色。去掉电压后， 液晶分子又恢复其扭转结构。《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

3

实验原

示例：LCD1602液晶模块应用 要求：LCD1602字符型液晶显示实验。在屏幕的第一行显示“224166320@”,第二行则显示“Tel:1308645xxxx”

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

1

[实验原理——LCD基础知识]

LCD显示器是一种利用液晶的扭曲/向列效应制成的 新型显示器。具有体积小、重量轻、功耗低、抗干 扰能力强等优点，因而在单片机系统中被广泛应用。

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

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[实验原理——LCD结构及工作原理] LCD本身不发光，是通过借助外界光线照射液晶材料 而实现显示的被动显示器件。 向列型液晶材料被封装在上、下两片导电玻璃电极 之间，液晶分子平行排列，上下扭曲90度，外部入射 光线通过上偏振片后形成偏振光，该偏振光通过平行 排列的液晶材料后被旋转90度，再通过与上偏振片垂 直的下偏振片，被反射极反射过来，呈透明状态。 若在上、下电极之间加一定电压，在电场的作用下 迫使加在电极部分的液晶分子转成垂直排列，其旋光 作用也随之消失，致使从上偏振片入射的偏振光不旋 转，光无法通过下偏振片返回，呈黑色。去掉电压后， 液晶分子又恢复其扭转结构。《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

3

实验原

问题：

如何给通信模块SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)编程，从而实现S7-400上的数据通信？

解答：

为了在两个S7-400站之间通过在NetPro中组态的 一个S7连接进行数据通信，必 须在S7程序中调用通信函数。SFB14 (“GET”)用于从远程CPU读取数据，SFB15 (“PUT”)用于向远程CPU写入数据。< /p>

通信模块FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特点

? ? ? ? ?

SFB14 / SFB15是系统函数模块，因此包含在CPU的固件中。 SFB14和SFB15是异步通信函数。 可以跨几个OB1循环运行。

SFB14和SFB15通过输入参数(“REQ”)激活。 任务结束后显示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。

样例程序包含一个S7连接，通过该连接，使用SFB14从远程CPU读取数据，使用SFB15向远程CPU写入数据。

样例程序的说明

项目包含两个S7-500站，它们具有CPU 416-2DP和CP 443-1，用于在工业以太网上通信。通 信基础是两站之间建立的S7连接。如果通过“右键单击 > Object Properties”打开NetPro中的

基本编程练习题目（入门练手程序编写）

1、实现发光二极管按设定的时间间隔（比如500ms）闪烁。

2、接在P0口的8个LED灯D1—D8从左到右循环依次点亮，产生走马灯效果。 3、利用循环移位函数_crol_和_cror_形成发光二极管左右来回滚动的效果。（提示：主程序中加入intrins.h，P2=_cror_(P2,1)语句表示P2口数据循环右移1位）

4、要求16只LED分两组按预设的多种花样变换显示（D2到D9，D10到D17分别从上到下、从下到上显示一次，再分别从两边到中间，从中间到两边显示一次，再分别全亮全灭交替三次）

5、要求编程实现交通灯功能：要求东西向绿灯亮20秒，黄灯闪烁5次后红灯亮， 红灯亮后，南北向由红灯变为绿灯，20秒后南北向黄灯闪烁5此后变红灯，东西向变绿灯，如此循环往复。

6、要求实现单支数码管按数字0~9循环显示，时间间隔100ms。

7、编程实现8支数码管按0、1、2、3、4、5、6、7滚动显示，时间间隔100ms。 8、编程实现8支数码管同时显示“12345678”。

9、编程实现数码管闪烁显示“76543210”，采用动态刷新法显示一串数字，在停止刷新时所有数字显示消失。 10、

根据电路图，按下K1时，

Access数据库程序设计

第8章 模块与VBA编程基础授课教师：邓广彪

联系电话：13978773357电子邮箱：342039882@

9.1.1 模块的基本概念模块是Access中的一个重要对象，它是以VBA声 明和过程作为一个独立单元进行保存的集合。 在前面操作的过程中，使用宏或者给按钮添加 固定的动作可以完成一定的任务，如关闭窗体、打 开窗体等。但是无法实现复杂的操作，如输入圆的 半径计算出圆的周长、面积等。使用VBA模块编程， 能够实现强大的数据处理功能，实现数据处理的自 动化。

模块的分类：类模块和标准模块。 类模块：窗体模块和报表模块中编写的程序都 属于类模块，是指在窗体或报表中所编写的程序， 它们都从属于自己的窗体或报表。 进入类模块的方法：在窗体或报表设计视图中 单击工具栏的“查看代码”按钮；或为窗体或报表 创建对应对象的事件过程；或点击“创建”选项卡 的“Visual Basic”。 窗体和报表模块具有局限性，其作用范围局限 在所属的窗体或报表内部，而生命周期则伴随着窗 体或报表的打开而开始，关闭而结束。

标准模块：存放公共使用的过程，即通过“模 块”对象新建模块的代码过程就是标准模块。 标准模块模块中的公共变量和公共过程具有全 局

Access数据库程序设计

第8章 模块与VBA编程基础授课教师：邓广彪

联系电话：13978773357电子邮箱：342039882@

9.1.1 模块的基本概念模块是Access中的一个重要对象，它是以VBA声 明和过程作为一个独立单元进行保存的集合。 在前面操作的过程中，使用宏或者给按钮添加 固定的动作可以完成一定的任务，如关闭窗体、打 开窗体等。但是无法实现复杂的操作，如输入圆的 半径计算出圆的周长、面积等。使用VBA模块编程， 能够实现强大的数据处理功能，实现数据处理的自 动化。

模块的分类：类模块和标准模块。 类模块：窗体模块和报表模块中编写的程序都 属于类模块，是指在窗体或报表中所编写的程序， 它们都从属于自己的窗体或报表。 进入类模块的方法：在窗体或报表设计视图中 单击工具栏的“查看代码”按钮；或为窗体或报表 创建对应对象的事件过程；或点击“创建”选项卡 的“Visual Basic”。 窗体和报表模块具有局限性，其作用范围局限 在所属的窗体或报表内部，而生命周期则伴随着窗 体或报表的打开而开始，关闭而结束。

标准模块：存放公共使用的过程，即通过“模 块”对象新建模块的代码过程就是标准模块。 标准模块模块中的公共变量和公共过程具有全 局

如何对S7-300模拟量模块通道定义的诊断进行编程？ 说明:

诊断报警OB 82

正在使用一个诊断兼容模拟量模块并已释放诊断报警。当模拟量模块检测到一个错误，就向CPU发送诊断报警请求。然后操作系统调用OB 82。在其本地变量中它包括故障模块的逻辑基本地址OB82_MDL_ADDR (LW 6)和以OB82_MDL_DEFECT (L 8.0)开始到OB82_RESERVED_3 (L 11.7)为止的4字节诊断数据。STEP 7在线帮助中有OB 82的一个(参数)描述 。 信号模块的诊断数据

下面标题为“DiagAIAO_Data.pdf”的文件说明了结构为

? ? ?

信号模块的通用诊断数据字节0...3。 模块定义的诊断数据字节4...7。

对于模拟量模块0...7通道的通道定义诊断数据字节8...15。

字节0...3在所谓的数据记录0中而系统写入到OB 82(参见上面)的本地数据的4个字节在一个诊断案例中。数据记录1收集了全部诊断数据即字节0到最大字节15 ，包括 数据记录0。

附件 1：DiagAIAO_Data.pdf ( 6268 KB )

(以上文件是摘自手册“Programmable Logic C