数控技术综合实验指导书

FANUC -0i系统

安全须知

一旦遇到事故发生时，不要惊慌，立即按急停按钮。 工作时穿好工作服，长头发要纳人帽内，戴好防护眼镜，不准戴手套操作。

工件和刀具安装要牢固，以免飞出伤人。卡盘扳手使用完毕后，必须及时取下，防止飞出。

换刀时，刀架应调整到合适位置，以防刀架碰撞发生人身设备安全事故。

必须停车变换车床主轴转速，以防损坏车床。

开车前，检查工件、刀具、夹具的位置是否到位，确认正常后才准许开车。

开车后，人不能靠近正在旋转的工件，更不能用手触摸工件的表面，也不能用量具测量工件的尺寸，不能用手拉铁屑，关上防护门，以防发生人身安全事故。

机床工作时，密切注意机床状态，以便及时终止可能发生的事故。

工作结束后，关闭电源，清除切屑，细擦机床，加油润滑，保持良好的工作环境。

多人共同使用一台机床时，每次只能一人操作，并注意他人的安全。

操作机床必须在老师指导下进行。

FANUC -0i系统

目录

实验一.数控车床控制面板及功能字的使用 .................. 2

1.1实验目的 ......................................................................

《数控技术》自学指导书

一、课程名称：数控技术 二、自学学时：30课时 三、教材名称：《数控技术》，赵玉刚 宋现春 编著，机械工业出版社 四、课程简介：

本课程是高等学校机械类专业学生必修的一门专业基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握现代数控技术的基本理论体系、方法和应用工具；具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力；了解与本课程有关的机电一体化新技术及发展趋势；提高分析问题和动手动脑的综合能力；为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设计与开发打好必要的基础。本课程主要研究数控机床的工作原理、各组成部分及其在机械生产中的应用。基本教学内容有：数控技术概述、数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服系统、数控技术的发展、数控机床的故障诊断与维修等。

六、考核方式：开卷考试 七、自学内容指导：

第一章 绪论

1、本章内容概述：

了解机床数控技术基本概念及其发展概况；掌握数控机床的工作流程、基本组成、工作原理、分类、特点和适用范围。

1

2、自学学时安排：2学时 3、知识点：概述、 数控技术概念，数控机床概念。

数控机床的基本工作原理，数控机床的工作流程，数控机床的组成。

数控机床的特点，数控机床的适用范围。点位、直线、轮廓控

数控实验指导书

任课教师：潘应晖

目录

实验一、 数控车床的基本操作实训 实验二、 单把刀对刀及参数设定 实验三、 多把刀对刀及参数设定 实验四、 车削简单轴类零件实训 实验五、 车削中等复杂轴类零件实训 实验六、 车削螺纹实训 实验七、 车削成形面实训 实验八、 切槽循环实训 实验九、 车削综合实训 实验十、 椭圆轮廓数控车削

数控实验指导书

数控车床实验指导书

实验一、 数控车床的基本操作实验 一 实验目的

1．了解数控加工的安全操作规程。

2．熟悉数控加工的生产环境、数控车床的基本操作方法及步骤和对操作者的有关要求。

3．掌握数控车削加工中的基本操作技能，培养良好的职业道德。 二 实验内容

1．数控机床的安全操作规程。 2．数控车床的维护与保养。 3．CK6136数控车床简介 4．数控机床的面板操作。 三 实验学时 3学时 四 实验设备

1.CK6136数控车床一台 五 实验步骤 (一) 数控车床安全操作规程及维护保养制度

1、 数控车床由专职人员负责管理，未经允许，学生不能任意开动机床。

2、 参加实习的学生必须服从指导人员的安排。操作数控机床前，认真阅读机床安全操作规程，严格按照机床操作规程进行。在实习工场内禁止大声喧嬉戏追逐；禁止吸烟；禁止从事一些未经指导

数控加工技术 实验指导书

班级：____________________ 姓名：____________________ 学号：____________________

山 东 建 筑 大 学 机电学院实验室

1

实验一数

一、实验目的：

1、使学生对数控车床编程特点、编程方法和加工方式有所了解；

2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后模拟加工过程。

二、实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：

本实验涉及《金属切削原理与刀具》、《金属切削机床》、《机械制造工艺学》以及本课程的相关内容，如车刀的选择，切削用量的确定，装夹基准的选择，机床布局形式对编程的影响等。

本实验要求使用复合循环指令进行粗车加工编程。

三、实验设备及仪器： 数控车床

四、实验步骤：

1、实验前要求认真阅读实验指导书，预习相关知识； 2、根据工件图样，编制加工程序； 3、将加工程序输入机床数控系统； 4、对刀；

5、锁住机床，单段空运行，验证程序正确性； 6、修改完善加工程序。 五、实验报告要求：

给定零件：材料：45钢，T235，表面粗糙度Ra1.6

2

1、进行给定零件加工工艺分析（确定工艺方法，选择定位基准，确定装夹方法，正确选择刀具

机电工程学院

2012级机械设计制造及其自动化专业

目录

实验一、数控车床基本操作........................................................................................ 1 实验二、数控车床轴类零件加工.............................................................................. 11 实验三、数控车床螺纹零件加工.............................................................................. 13 实验四、数控车床槽类零件加工.............................................................................. 14 实验五、数控铣床(加工中心)基本操作.................................................................. 15 实验六、平面外轮廓铣削加工........

目 录

实验1 数控机床操作面板设计 ................................................................................. 1 实验名称2 数控系统调试及加工编程 ............................................................... 36 实验3 数控万能工具铣床加工实践 ..................................................................... 67 参考文献 ................................................................................................................................... 91

实验1 数控机床操作面板设计

实验目的

1. 使学生了解FANUC power mate0数控系统的特点，会进行FANUC power mate0数控系统的硬件连接

2．学会设置FANUC power mate0数

1. 数控技术，简称数控，是指利用数字化的信息对机床各部件的运动及加工过程进行控制

的一种技术。

2. 数控机床即是用数控技术实施加工控制的机床。

3. 数控机床的组成：数控机床一般是由输入输出装置、数控装置、伺服系统、检测反馈装

置和机床本体组成。

4. 数控机床的分类：按运动控制的特点分类 1）点位控制数控机床 2）直线控制数控机床

3）轮廓控制数控机床

5. 数控机床的特点：1）数控机床有广泛的适应性和较大的灵活性 2）数控机床的加工精

度高，产品质量稳定 3）自动化程度高，生产率高 4）数控机床生产准备周期短，能实现多工序复合，节省厂房面积 5）数控机床的管理水平高

6. 插补是在一条给定了起点、终点和形状的曲线上进行数据点的密化。

7. 逐点比较法插补原理过程可按以下四个步骤进行：1)偏差判别：根据偏差值判断刀具当

前位置，以确定下一步的走向 2）坐标进给：根据判别结果，让刀具向X或Y方向移动一步，使加工点接近给定线段 3）偏差计算：计算新到达点与给定轨迹之间的偏差，作为下一步判别依据。 4）终点判别：判断刀具是否到达终点，则继续进行插补。若已达到终点，则插补结束。

8. 工序划分的原则有两种：工序集中原则和工序分散原则 9. 根据数控加工

专业综合实验指导书

――数字图像处理

（电子信息专业用）

长春工业大学计算机科学与工程学院

数字图像处理课程组

一、目的和意义

专业综合实验旨在将图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合，指导学生如何解决图像处理过程中经常遇到的实际问题，提高学生的综合素质。所选择的软件工具来自公认的科学计算方面的引领者MathWorks公司的MATLAB图像处理工具箱，它为数字图像处理提供了一个稳定、宽泛的软件实现平台，其在教育和工业应用中同样占有优势。本书重点强调了图像处理的基本问题的实现，帮助学生巩固对相关理论知识的理解。

二、实验要求

结合图像处理的基本知识，培养学生运用MATLAB软件进行编程并仿真实现，提高软件设计和编程能力。通过分析实验结果，总结及撰写技术分析报告。

三、主要仪器设备及环境

微机Pentium 4 以上，32M以上内存，安装好WINDOWS98以上、MATLAB7.0等有关软件。

四、实验内容

(一) 常规实验项目 1．实验一 图像显示

2．实验二 图像变换 3．实验三 图像增强 4．实验四 图像分割 5．实验五 图像压缩

6．实验六 图像运算与区域处理 (二) 综合设计性实验项目

7．设计一

1.从零件图开始，到获得数控机床所需控制（介质）的全过程称为程序编制，程序的方法有（手工编程）和（自动编程）

2. 数控机床中的标准坐标系采用（右手笛卡尔直角坐标系） ，并规定（增大）刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。

3.数控机床坐标系三坐标轴X Y Z 及其正方向用（右手定则）判定，X Y Z 各轴的回转运动及其正方向 +A +B +C 分别用（右手螺旋定则）判断。 4与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为（Z）轴，远离工件的刀具运动方向为（正方向）

5、到位点式刀具上的一点，车刀刀尖带圆弧时到位点（刀剑圆弧中心）球头铣刀到位点为（球头的球心点）

6、CNC车床进给速度单位包括（每转进给量mm/r）（每分钟进给量mm/min） 1.在数控编程时，使用(刀具补偿)指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需。。。。。。

2.在数控铣床上加工整圆时，为避免工件表面产生刀痕，刀具从起始点沿圆弧表面的（切线）进入，进行圆弧铣削加工；整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的（切线方向） 退出。

4.在精铣内外轮廓时，为改善表面粗糙度，应采用（逆铣）加工方案。 5.机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台回到（机床参考点）

13、数控加工刀具三大系统

第一章作业

一 NC机床由哪几个部分组成?

主要由：CNC装置（CNC单元）；伺服单元、驱动装置和测量装置； PLC、装备I/O电路和装置；机械装备 构成

二 试说明数控加工中数据转换过程中的主要步骤，并简述每个步骤的主要功能。

答：译码、刀补、插补、位控环节。译码将G代码转换成内部描述，刀补计算刀具的轨迹，插补对轨迹进行插补计算，位控完成速度和位置的精确控制；

三 从数控系统控制功能、联动轴数、伺服系统来看，NC机床各分为几类，它们各用于什么场合？

从数控系统控制功能来看，数控系统分为：点位控制数控系统、直线控制数控系统以及轮廓控制数控系统。其中点位控制数控系统适用于：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机；直线控制数控系统适用于：数控镗铣床、数控组合机床等；轮廓控制数控系统适用于：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。 2）从联动轴数来看，数控系统分为：2轴和多轴联动数控系统，适合平面或立体轮廓的加工。 3）从伺服系统来看，数控系统分为：开环、闭环、半闭环数控系统，开环主要用在经济型数控系统，闭环和半闭环用在中高档的数控系统

四.试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环、半闭环系统的优劣？

答：精度：闭环