永宏pLc接线方式

LabVIEW与永宏PLC通信

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PLC即可编程控制器（Programmable Logic Controller），是一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置，

它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，在其内部存储和执行逻辑运算、顺序运算、

计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC及其有关的

外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展功能的原则而设计。

PLC通信包括PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制技术的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商

都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。本章具体介绍LabVIEW与

永宏PLC通信的设计过程。

11.1.1 通信硬件连接

图11-1即为永宏PLC的硬件图，其中的硬件通信板可以选择，图11-2所示为选择的RS485与RS232的通信接口。

1．FBS-CB22通信板（Communication Board简称CB）

2．FBS-CB22通信板对应的

永宏PLC学习

1步进梯形图基本组成结构有哪几种？

单一回路、选择性分歧合流、并进式分歧合流、跳跃、闭环回路型和单循环型等

2档案缓存器的范围是多少？PLC第一次运行之前档案缓存器的原始值是多少？什么给它赋值和读值？

永宏PLC的档案缓存器范围F0~F8191，首次运行前原始值为0，只能用FUN160 RW-FR指令对他进行赋值和读值。 3 D寄存器和R寄存器有什么区别？

D是数据寄存器，带断电保持，用来存储初始数据；R是数据缓存器，用来存储暂时数据，断电不保持。R也可以断电保持，在内存配置中可以设定保持范围。R0-2999 ，D0-3999都为保持型，所有R类缓存器都可以规划为保持或非保型，R5000-8071还可规划为只读缓存器。另外D型缓存器不可与V、Z变址缓存器合用，但可同P0-P9合用，而R型缓存器则都可以。 4 通讯的三要素是什么？

通信硬件结构一致，通信参数一致，通信协议一致 5 泛用通讯是指什么？

指自由通讯，通常是指151指令的MD1，MD2工作模式 6 用来存放外界数值输入和输出的缓存器是多少？ 输入：R3840-R3903 输出：R3904-R3967

7 扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程

永宏PLC学习

1步进梯形图基本组成结构有哪几种？

单一回路、选择性分歧合流、并进式分歧合流、跳跃、闭环回路型和单循环型等

2档案缓存器的范围是多少？PLC第一次运行之前档案缓存器的原始值是多少？什么给它赋值和读值？

永宏PLC的档案缓存器范围F0~F8191，首次运行前原始值为0，只能用FUN160 RW-FR指令对他进行赋值和读值。 3 D寄存器和R寄存器有什么区别？

D是数据寄存器，带断电保持，用来存储初始数据；R是数据缓存器，用来存储暂时数据，断电不保持。R也可以断电保持，在内存配置中可以设定保持范围。R0-2999 ，D0-3999都为保持型，所有R类缓存器都可以规划为保持或非保型，R5000-8071还可规划为只读缓存器。另外D型缓存器不可与V、Z变址缓存器合用，但可同P0-P9合用，而R型缓存器则都可以。 4 通讯的三要素是什么？

通信硬件结构一致，通信参数一致，通信协议一致 5 泛用通讯是指什么？

指自由通讯，通常是指151指令的MD1，MD2工作模式 6 用来存放外界数值输入和输出的缓存器是多少？ 输入：R3840-R3903 输出：R3904-R3967

7 扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程

永宏（FATEK）PLC高速脉冲输出指令应用

WWW.GK528.COM 2008-11-16 16:51:46 来源：528工控网 浏览次数：676 VB与三菱FX系列PLC编程口通信源码 VB与西门子S7-200PLC(PPI协议)通讯源码 VB与松下PLC(FP系列)通讯源码 永宏PLC(FATEK)的VB通讯源码

VB编制的欧姆龙PLC通讯源码 VB与FX系列PLC通过RS-232BD(RS-485BD)通讯源码 台达PLC的MODBUS_ASCII通讯VB源码 台达PLC的MODBUS_RTU通讯VB源码 VB与三菱变频器485通讯源码 VB与西门子S7-200的MODBUS_RTU通讯

DELPHI与松下PLC的编程口通讯源码 DELPHI与FX系列PLC通过RS-232(485)BD通讯源码

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DELPHI与台达PLC的MODBUS_ASCII通讯源码 DELPHI与永宏PLC(FATEK)编程口通讯源码

DELPHI与西门子S7-200的PPI协议通讯源码 DE

ADD：苏州吴中区木渎金桥开发区25号工业园E7栋

TEL：0512-65096205 69082325

FAX：0512-65090485

HTTP：www.jmartauto.cn

永宏PLC与埃斯顿伺服MODBUS通讯

一、

硬件

永宏PLCmodbus通讯，使用的接口类型是485接口，所以使用CB5通讯模块扩展了modbus通讯接口。模块上的D+、D-、GND对应的接埃斯顿驱动器上的RJ45的3脚、5脚（或4脚）、6脚。 二、

驱动器参数设置

Pn700：0171（modbus通讯、模式RTU(slavery)、9600bps、8，E，1）(注：使用ASII模式，OS版本必须4.24以上才支持)

Pn701：2（驱动器作为从站的站号） Pn006：0020（无总线） 三、

软件

确定特殊功能继电器 确定端口

永宏PLC有专门的功能指令即

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永宏PLC与埃斯顿伺服MODBUS通讯

一、

硬件

永宏PLCmodbus通讯，使用的接口类型是485接口，所以使用CB5通讯模块扩展了modbus通讯接口。模块上的D+、D-、GND对应的接埃斯顿驱动器上的RJ45的3脚、5脚（或4脚）、6脚。 二、

驱动器参数设置

Pn700：0171（modbus通讯、模式RTU(slavery)、9600bps、8，E，1）(注：使用ASII模式，OS版本必须4.24以上才支持)

Pn701：2（驱动器作为从站的站号） Pn006：0020（无总线） 三、

软件

确定特殊功能继电器 确定端口

永宏PLC有专门的功能指令即

smowo

Modbus之永宏PLC与SMOWO变送器通讯操作说明此操作说明适用与永宏PLC与上海天贺的变送器全系列,显示控制仪全系列的Modbus通讯,最终解释权归上海天贺自动化仪表有限公司所有使用范例为永宏PLC FBs-10MCT主机和天贺导轨式变送器RW-GT01D,通讯接口为232.PLC选择的通讯模块为FBs-CB2，如用485可选择FBs-CB5或者CB55.变送器出厂可选232或485.（建议选择485，通讯距离长，速率快，抗干扰能力强，

允许连接多达250个从机）请根据需求选择

左边为变送器,右边为PLC.变送器上端为传感器接口,下端为电源和通讯接口.PLC黄色圆头为PORT0,另一个DB9为

PORT2.具体接线请按照各自厂家说明书操作。需要说明的是,PLC的PORT0不支持modbus协议.

通电后打开PLC的Wprolad软件,菜单栏的PLC(C)-联机,在阶梯图里面按字母F输入150添加modbus专用的功能指令,如图1.

添加M1962已实现连续发送,如图2.

图1图2

设定PORT2参数.菜单栏PLC(C)-设定-PORT2通讯参数,出现对话框,按图示3设置

状态栏-表格编辑-ModbusMaster表格-右键单击-新增Modbu

永宏PLC案例100案例第10章

永宏 FATEK PLC 应用手册 第十章 应用指令数据处理设计范例

10.1 DI/DO 立即刷新及DI 滤波时间设置

【控制要求】

1. 当M0=ON时，立即刷新X0~X15的状态，并将其状态值传送到D0；当M1=ON时，将D100的值传

送到Y0~Y15，并立即将其输出到输出端，不必等到END指令结束才Y0~Y15状态输出到输出端。 2. 根据现场干扰信号的情况，设置滤波值在不同范围 【元件说明】

PLC 元 件

M0 M1

【IO组态设置】

控

制

说 明

启动立即刷新X0~X15 启动立即刷新Y0~Y15

【控制程序】

永宏PLC案例100案例第10章

1. 通常在程序扫描开始时更新输入X的状态，在END指令结束时更新输出Y的状态，当在程序执行过

程中需要最新的X状态和立即输出Y状态时，需用FUN 74.IMDIO指令来实现。

2. 由于工作环境恶劣，PLC的DI信号经常会受到干扰，导致PLC误动作。干扰信号通常不会维持太长

的时间，在应用中我们可以给DI信号加入一个大约的延时滤波，在通常情况对防止干扰都是有效的。

10.2

MODBUS通信Q03UDV与永宏PLC

参考资料:

1、“01 参考资料”文件夹 >> “FBs-PLC使用手册II-高级篇>高级篇

第12章CLINK MODBUS”

2 、“01 参考资料”文件夹 >> “QJ71MB91”

利用QJ71MB91智能模块和FXBS-CB5模块，通过RS485接线方式实现Q03UDV与FBS-40MC主从站通讯，实现主从站之间的数据读取与写入。通讯实例要求如下：

永宏PLC读取三菱Q03UDV地址D0—D3的数据并保存在自身地址D0—D3中。

永宏PLC将自身地址D4—D7的数据写入到三菱Q03UDV地址D4—D7中。

使用QJ71MB91智能模块的第二个通讯口通过RS485接线方式，实现主从站通讯。主站地址设为1，从站地址设为2。

一、硬件配置。

主站配置：永宏

PLC FBS-40MC+FBS-CB5

从站配置：Q03UDV 、QJ71MB91智能模块

通讯接线如下图：

二、主站设置于编程（FBS-40MC） 1.主程序编写(如下图）

通讯表格（如下）

三 从站

1、QJ71MB91开关设置：

在编程软件智能模块的开关设置中设置QJ71

1．三菱FX系列直连 2．三菱FX2直连 3．三菱A系列直连 4．三菱Q系列直连

5．三菱FX系列通过BD板连接 6．三菱FX系列通过BD板连接图7．三菱Q系列通过模块连接 8．施耐德连接 9．松下FP0连接 10．LG连接 11．KEYENCE连接 12．MODICON连接 13．台达连接

14．GP2000第二串口管脚定义 15．星期的显示和设定 16．管脚定义 17．ST管脚定义 18．ST和各PLC连接 19．GP77系列打印机连接图 20．GP2000系列打印机连接图 21．文本和永宏FBS连接

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三菱FX0N，FX1N，FX0S，FX1S，FX2N 系列直连 协议：MELSEC-FX（CPU）

设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：7，停止位：1 校验：EVEN

GP侧（ 7 5 SG 21 9 7 SDA 10