自动控制理论期末考试题

自动控制原理1

一、 单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） C.系统分析

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ） A.圆

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ） D.惯性环节

6. 若系统的开环传 递函数为 C.5 7. 二阶系统的传递函数G(s)?10，则它的开环增益为（c ）

s(5s?2)5，则该系统是（b ） 2 s?2s?5B.欠阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ） B.减少上升时间和峰值时间 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（ a ） TA.45°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ） D

(完整word版)2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)(2)

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2017年自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包

期末考试-复习重点

自动控制原理1

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为

10，则它的开环增益为（ ）

s(5s?2)5，则该系统是（ ）

s2?2s?5A.1

2017年自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lgA(?)(或：L(?))，横坐标为lg? 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 调整时间 。?%是超调量 。

K8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为s(T1s?1)(T2s?1)0?1?1?(?)??90?tg(T?)?tg(T2?)。 1频特性为

A(?)?K?(T1?)2?1?(T2?)2?1，相9、反馈控制又称偏差控制，其控制

教案 2006~07第一学期

课程名称 学分 总学时 课程属性 先修课程 教材 自动控制原理 3.5 72（授课66，实验6） 必修 高等数学；积分变换；复变函数；模拟电路；电路分析。 自动控制原理（第二版） 华北电力大学 于希宁、刘红军主编 电力出版社 参考教材 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 电力出版社 2、自动控制原理 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 授课教师 于希宁 授课专业和授1、自动化04-1、2、3、4、5； 课班级 2、仪器仪表04-1、2； 3、科技学院自动化04-1、2。

1

第一次课 本次课所属章节 《自动控制原理》课程的重要性；本课程最终所要达到的目教学目的及基本要求 的；课程的主要内容及各内容之间的相互连带关系；该课程需要掌握的前期基础知识；该课程对后续课程及工程应用有哪些支撑作用；自动控制系统的一般概念。 激发学生产生强烈的求知欲望，调动学生学习本课程的积极重点 性以及如何学好本课程的方法。负反馈控制系统的一般组成及调节机理。

自动控制理论在车辆主动悬架中的应用

作者：李亮 指导老师：赵贤林

摘要：电子技术和自动控制理论在车辆上的应用，大大的改善了车辆的行驶平顺性和操作稳定性等。但是，这些控制系统大多是针对车辆的某一性能指标设计的，而整车性能的改善需要车辆各系统的协调工作。本文首先根据车辆动力学基本原理，建立了车辆主动悬架系统；然后以这个系统为研究对象，对主动悬架系统经过集成控制和优化后，车辆的行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能得到了明显改善。

关键词：自动控制；主动悬架系统；集成控制；行驶平顺性；操纵稳定性

Automatic control theory application in

vehicle active suspension

Author：Li Liang Instructor：Zhao Xianlin

Abstract：Electronic technology and the application of automatic control theory on the vehicle, greatly improve the riding comfort of vehicle and the operation stabilit

姓名： 学号： 学院(系)： 级 班 大 连 理 工 大 学

课程名称： 理论力学 试卷：A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2012年1月5日 试卷共６页 一 25 二 15 三 15 四 15 五 15 六 15 总分 100 标准分 得 分 一、简答题，写出求解过程。 (共25分, 每题5分) 1.（5分）求图示平面桁架各杆内力。

装 订 线

A 60? C 60? 30? 30? B D 10kN 题一.1图

E

2.（5分）均质圆轮A与均质杆AB质量均为m，在A点铰接，杆AB长为4R，轮A的半径为R，在斜面上作纯滚动。系统由静止开始运动，初始瞬时轮心A的加速度为a，杆的角加速度为?，试利用达朗贝尔原理求系统的惯性力并画在图上。

A C 30? B 题一.2图

A- 1

3.（5分）如图所示构件中，均质圆环圆心为O，半径为r，质量为2m，其上

r焊接钢杆OA，杆长为r，质量为m。构件质心C点距圆心O的距离为，求

4此构件对过质心C与圆环面垂直轴的转动惯量JC。

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-- ２０10级智能控制基础期末

复习思考题

一重要概念解释

1 智能控制

所谓的智能控制,即设计一个控制器(或系统),使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化做出适应性反应,从而实现由人来完成的任务。

2 专家系统与专家控制

专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。

专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下,仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架,通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系,模糊推理模糊控制

● １）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A 是指:对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[]

0,1A u μ∈与之对应,表示元素ｕ属于集合A 的程度,这个数称为元素u 对集合A 的隶属度,这个集合称为模糊集合。

● 模糊关系：二元模糊关系：设Ａ、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个

模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关

三、判断（本题满分10分，划×√，每道小题2分） 1、电感中电流只能连续变化，不能跃变 （×）

2.在RLC并联的电路中，当LC发生谐振时，线路中电流最小（×） 3.一阶电路中，电阻小了，就会出现振荡（×）

4.同频率正弦量的相位差是与计时起点无关的（√） 5.相量法仅适用于交流电路（√）

1、电容中电压只能连续变化，不能跃变 （×）

2.在RLC并联的电路中，当LC发生谐振时，线路中电流最小（×） 3.二阶电路中，电阻小了，就会出现振荡（√）

4.同频率正弦量的相位差是与计时起点无关的（√） 5.相量法仅适用于交流电路（√）

1、电感中电流只能连续变化，不能跃变 （×）

2.在RLC并联的电路中，当LC发生谐振时，线路中电流最小（×） 3.一阶电路中，电阻小了，就会出现振荡（×）

4.同频率正弦量的相位差是与计时起点无关的（√） 5.相量

选择题

1.在下列概念中，Java语言只保留了 _B____。 A．运算符重载 B.方法重载 C．指针 D.结构和联合

2.下列关于JAVA语言特性的描述中，错误的是____B___。 A. 支持多线程操作

B．JAVA程序与平台无关

C．JAVA程序可以直接访问Internet上的对象 D．支持单继承和多继承

3．下列关于Java Application程序在结构上特点的描述中，错误的是______。 A．Java程序是由一个或多个类组成的

B．组成Java程序的若干个类可以放在一个文件夹中，也可以放在多个文件夹中 C．Java程序的文件名要与某个类名相同

D．组成Java程序的多个类中，有且仅有一个主类 4.Java程序经过编译后生成的文件的后缀是______

A. .obj B..exe C..class D..java 5.下列关于运行字节码文件的后缀是_______.

A.第一个命令行参数（紧跟命令字的参数）被存放在args[0]中 B．第一个命令行参数被存放args[1]中 C．命令行的命令字被存放在arg