厕灯自动控制 论文

中南民族大学

自动控制原理与系统论文

题 目

学 院 专 业 姓 名 任 课

教 师

自动控制原理的发展概况及原理

机电工程学院 电气自动化 班 级 3班 王鹏龙 学 号 100101314

张琦

2012 年 5 月

焦作大学 2010 — 2011 学年第 1 学期

课程作业题

课程名称： 自动化（专业）概论 作业类型： 科技论文 考查形式： 开卷笔试

适用范围：计算机科学学院 2010年级 自动化专业 本科

姓名 王鹏龙 学号 100101314 总分 评卷

通过本课程的学习，结合《自动化专业人才培养方案(2009版)》，写一篇关于自动化专业某一课程的文章，要求：

1．从《培养方案》的“学科基础课程”或“专业课程”中选择一门课程

辽宁石油化工大学继续教育学院论文

摘 要

电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID，非线性PID具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

尽管线性理论不仅在理论上完善，在各种国防和工业控制中也已成功地应用，但是随着现代科学技术的发展和现代工业对控制系统性能要求的不断提高，线性反馈控制已经很难满足各种实际需要。大多数控制系统往往是非线性的，采用近似的线性模型虽然可以更全面、更容易地分析系统的各种性能，却很难刻画出系统的非线性本质，所设计的控制器也很难达到系统的性能要求。线性系统的动态特性已不足以解释许多常见的实际非线性现象。早期的非线性系统分析与设计没有自身的理论体系，对非线性系统的处理主要是采用将非线性特性分段线性化，然后使用线性控制理论分析与设计。

关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真

I

辽宁石油化工大学继续

辽宁石油化工大学继续教育学院论文

摘 要

电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID，非线性PID具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

尽管线性理论不仅在理论上完善，在各种国防和工业控制中也已成功地应用，但是随着现代科学技术的发展和现代工业对控制系统性能要求的不断提高，线性反馈控制已经很难满足各种实际需要。大多数控制系统往往是非线性的，采用近似的线性模型虽然可以更全面、更容易地分析系统的各种性能，却很难刻画出系统的非线性本质，所设计的控制器也很难达到系统的性能要求。线性系统的动态特性已不足以解释许多常见的实际非线性现象。早期的非线性系统分析与设计没有自身的理论体系，对非线性系统的处理主要是采用将非线性特性分段线性化，然后使用线性控制理论分析与设计。

关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真

I

辽宁石油化工大学继续

***大学

信息科学与技术学院毕业论文

课题名称： 学生姓名： 学 号： 学 院： 专业年级： 指导教师： 职 称： 完成日期：

水塔远程供水自动控制

信息科学与技术学院 电子信息工程2010级

二○一四年六月四日

摘要

水塔远程供水自动控制

学生： 指导教师：

[摘 要] 在信息化迅速发展的今天，我国许多地区水塔供水系统的硬件设施和软件技术落后，在水井距离用水点较远的场合，通常需要水塔来供应生产、生活用水，然而，人工启动水泵的上水效率低，而且难以把握水位，而国内一般的解决方案是用电台在水塔和泵房之间通信，但电台信号容易受到高压线、变电站等强电磁信号的干扰，如何方便、快捷的实现管理者与水塔之间的自动控制，是目前所需要解决的关键问题。本课设计实现了一个基于SMS短消息的单片机控制系统，采用模块化设计方法，编写了水位检测、短信远程控制、继电器水泵控制三个模块，利用水位检测系统自动控制水塔内的液面高度，最终以短消息的形式发送给管理者，从而实现水塔的远程自动控制。

[关键词] SMS短消息，水位检测，继电器，自动控制

I

Abstract

Remote supply automatic control of th

自动控制原理课程设计

本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。

1 内容

某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量(m3/s)，?Qi为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化(m3/s)，

?Q1为液箱A到液箱B流量对稳态值的微小变化(m3/s)，?Q2为液箱B输出水流量对稳态值的微小变化(m3/s)，h1为液箱A的液位稳态值(m)，?h1为液箱A液面高度对其稳态值的微小变化(m)，h2为液箱B的液位稳态值(m)，?h2为液箱B液面高度对其稳态值的微小变化(m)，R1,R2分别为A，B两液槽的出水管液阻

(m/(m3/s))。设u为调节阀开度(m2)。

已知液箱A液位不可直接测量但可观，液箱B液位可直接测量。

Qi+△Qih10+△h1AQ10+△Q1h20+△h2BQ20+△Q2

图1 某生产过程示意图

要求

1. 建立上述系统的数学模型；

2. 对模型特性进行分析，时域指标计算，绘出bode,乃示图，阶跃反应曲线 3

基于多谱勒效应微波自动控制灯是利用多谱勒效应原理构成的一种节能灯,能在一定条件下自动点亮照明或自动关闭熄灭,即通过控制灯的使用时间来节约用电,以达到节约能源的目的。本设计提出了3种设计方案,经分析比较后优化选择,并设计和分析了每一部分电路及原理。

科技信息

0科教前沿 o

S IN E&T C N L G F R A I N CE C E H O O YI O M TO N

20 0 8年

第 2期 3

基于多谱勒效应微波自动控制灯的设计李洪兵 (庆三峡学院教务处重庆重万州 4 40 ) 0 0 0【摘要】于多谱勒效应微波自动控制灯是利用多谱勒效应原理构成的一种节能灯，在一定条件下自动点亮照明或自动关闭熄灭， 基能即通过控制灯的使用时间来节约用电，达到节约能源的目的。本设计提出了 3种设计方案，分析比较后优化选择，设计和分析了每一部分以经并电路及原理。

【关键词】多谱勒效应；波；制灯；微控设计Do plr Efe to he De i n o i r wa e Au o a i n r lLi h s p e f c n t s g f M c o v t m tc Co t o g t LiHo - i g ng b n

f

《C51程序设计》大作业

设计题目：交通灯信号灯自动控制系统

班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩：

2013年5月

一、 设计任务 设计功能要求如下

（1） 以秒为计时单位，两位数码管以十进制递减计数形式作定时

显示，在递减计数回零瞬间完成换灯操作。

（2） 通过键盘红黄绿三色信号灯所亮时间在０～９９秒内任意

设定。

（3） 十字路口的通行起始状态可人工设定，运行中可通过人工干

预使十字路口通行状态固定于任何一种工作模式。

二、电路原理图

三、 系统流程图

1、主程序流程图

开始 时钟初值设置子程序 开时钟2 绿灯初值设置子程序 黄灯初值设置子程序 开时钟1，倒计时 状态固定 状态选择

2、时钟初值控制子程序

时钟键盘扫描 N N 是否按下时钟键 Y 扫描加一，减一键盘 N 是否有键盘按下 Y 各个位的加一，减一

3、绿灯，黄灯初值设置子程序

扫描绿灯键盘控制N 是否键盘按下 Y 扫描加

《C51程序设计》大作业

设计题目：交通灯信号灯自动控制系统

班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩：

2013年5月

一、 设计任务 设计功能要求如下

（1） 以秒为计时单位，两位数码管以十进制递减计数形式作定时

显示，在递减计数回零瞬间完成换灯操作。

（2） 通过键盘红黄绿三色信号灯所亮时间在０～９９秒内任意

设定。

（3） 十字路口的通行起始状态可人工设定，运行中可通过人工干

预使十字路口通行状态固定于任何一种工作模式。

二、电路原理图

三、 系统流程图

1、主程序流程图

开始 时钟初值设置子程序 开时钟2 绿灯初值设置子程序 黄灯初值设置子程序 开时钟1，倒计时 状态固定 状态选择

2、时钟初值控制子程序

时钟键盘扫描 N N 是否按下时钟键 Y 扫描加一，减一键盘 N 是否有键盘按下 Y 各个位的加一，减一

3、绿灯，黄灯初值设置子程序

扫描绿灯键盘控制N 是否键盘按下 Y 扫描加

《C51程序设计》大作业

设计题目：交通灯信号灯自动控制系统

班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩：

2013年5月

一、 设计任务 设计功能要求如下

（1） 以秒为计时单位，两位数码管以十进制递减计数形式作定时

显示，在递减计数回零瞬间完成换灯操作。

（2） 通过键盘红黄绿三色信号灯所亮时间在０～９９秒内任意

设定。

（3） 十字路口的通行起始状态可人工设定，运行中可通过人工干

预使十字路口通行状态固定于任何一种工作模式。

二、电路原理图

三、 系统流程图

1、主程序流程图

开始 时钟初值设置子程序 开时钟2 绿灯初值设置子程序 黄灯初值设置子程序 开时钟1，倒计时 状态固定 状态选择

2、时钟初值控制子程序

时钟键盘扫描 N N 是否按下时钟键 Y 扫描加一，减一键盘 N 是否有键盘按下 Y 各个位的加一，减一

3、绿灯，黄灯初值设置子程序

扫描绿灯键盘控制N 是否键盘按下 Y 扫描加

《C51程序设计》大作业

设计题目：交通灯信号灯自动控制系统

班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩：

2013年5月

一、 设计任务 设计功能要求如下

（1） 以秒为计时单位，两位数码管以十进制递减计数形式作定时

显示，在递减计数回零瞬间完成换灯操作。

（2） 通过键盘红黄绿三色信号灯所亮时间在０～９９秒内任意

设定。

（3） 十字路口的通行起始状态可人工设定，运行中可通过人工干

预使十字路口通行状态固定于任何一种工作模式。

二、电路原理图

三、 系统流程图

1、主程序流程图

开始 时钟初值设置子程序 开时钟2 绿灯初值设置子程序 黄灯初值设置子程序 开时钟1，倒计时 状态固定 状态选择

2、时钟初值控制子程序

时钟键盘扫描 N N 是否按下时钟键 Y 扫描加一，减一键盘 N 是否有键盘按下 Y 各个位的加一，减一

3、绿灯，黄灯初值设置子程序

扫描绿灯键盘控制N 是否键盘按下 Y 扫描加