灰度传感器电路原理图

原理和功能：

灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

技术指标：

返回值：0~255，检测颜色越浅，返回值越小

连接方式：1条3芯排线和1条4芯排线，2510型3脚插头

灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下：

? 将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大； ? 将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；

示例：

假设在模拟3口（A3）接上一个灰度传感器来说明它的使用。将灰度传感器的单向插座插在模拟3口（A3）上，并用螺丝钉将灰度传感器固定在机器人上，

用螺丝钉将发射

/接收头固定在机器人前下方。

本例功能：检测正前方有无白色（或浅色）。遇到白色，就停止前进；如没有，就一直前进。

程序及流程图如下所示：

void main() {

电子电路图原理分析

电器修理、电路设计都是要通过分析电路原理图,了解电器的功能和工作原理,才能得心应手开展工作的。作为从事此项工作的同志,首先要有过硬的基本功,要能对有技术参数的电路原理图进行总体了解,能进行划分功能模块,找出信号流向,确定元件作用。若不知电路的作用,可先分析电路的输入和输出信号之间的关系。如信号变化规律及它们之间的关系、相位问题是同相位,或反相位。电路和组成形式,是放大电路,振荡电路,脉冲电路,还是解调电路。

要学会维修电器设备和设计电路,就必须熟练掌握各单元电路的原理。会划分功能块,能按照不同的功能把整机电路的元件进行分组,让每个功能块形成一个具体功能的元件组合,如基本放大电路,开关电路,波形变换电路等。

要掌握分析常用电路的几种方法,熟悉每种方法适合的电路类型和分析步骤。

１．交流等效电路分析法

首先画出交流等效电路,再分析电路的交流状态,即：电路有信号输入时,电路中各环节的电压和电流是否按输入信号的规律变化、是放大、振荡,还是限幅削波、整形、鉴相等。

２．直流等效电路分析法

画出直流等效电路图,分析电路的直流系统参数,搞清晶体管静态工作点和偏置性质,级间耦合方式等。分析有关元器件在电路中所处状态

空调电路原理图

硬件电路如图 4?1所示。根据工作电压的不同，整个系统可以分为三部分：微控系统、继电器控制和强电控制，分别工作于DC5V、DC12V和AC220V。

图 4-1系统电路原理图 3.3 供电系统分析

整个主控板上有三种电压：AC220V、DC12V和DC5V。AC220V直接给压缩机、室外风机、室内风机和负离子产生器供电；AC220V经过降压，变为DC12V和DC5V，用于继电器和微控系统供电。供电系统如图4-3所示，AC220V先经过变压器降压，然后从插座J1输入，经过整流桥进行全波整流，通过电容C2滤波，得到DC12V，再经过稳压片7805稳压，得到DC5V。图中的采样点ZDS用于过零点的检测，二极管D1防止滤波电容C2 对采样点ZDS的影响。

图 4-3供电系统

4.4 过零检测电路

过零检测电路如图4-4所示，用于检测AC220V的过零点，在整流桥路中采样全波整流信号，经过三极管及电阻电容组成整形电路，整形成脉冲波，可以触发外部中断，进行过零检测。采样点和整形后的信号如图4-5所示。

过零检测的作用是为了控制光耦可控硅的触发角，从而控制室内风机风速的大小。

图 4-4过零检测电路

图 4_5采样点和整形后的信号

《传感器原理及应用》试卷四

适用班级：（电子071 ，072，073，074，075） 题号 得分 一 二 三 四 五 六 总分 核分人 得分 评卷人

一、填空题：（共20空，每空1分，共20分）

1、传感器一般由 、 、 测量电路和辅助电源四个部分组成。

2、气敏电阻传感器是利用半导体对气体的__________作用而使其__________发生变化的现象来检测气体的成分和浓度。气敏电阻传感器通常由 、 和封装体等三部分组成。

3、为减少电容式传感器在使用中存在的______________，可以在结构上加保护电极，但要求保护电极和被保护电极要为______________。

4、变隙式电感式传感器与螺线管式电感式传感器都可以用来测位移， _____________线性范围大，______________测量灵敏度高。

5、霍尔片越厚其霍尔灵敏度系数越__________（大或小），霍尔灵敏度系数的含义是指____________________________________________。 6、热电偶产生的热电势一般由

铣床控制电路：

一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具

2、铣床的外形

3、铣床结构：

①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。

4、铣床的运动形式：

①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求：

①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）；

②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转；

④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动；

⑥、为操作方便，应有两地控

测试技术教学文档 细致详尽 而且免费

第六章

传感器

测试技术教学文档 细致详尽 而且免费

Sensors

主要内容

1. 2. 3. 4.

传感器概述 电容式传感器 电感式传感器 压电式传感器

5. 6. 7. 8.

磁电式传感器 霍尔式传感器 光栅式传感器 光纤式传感器

测试技术教学文档 细致详尽 而且免费

Sensors

本章学习要求

1.了解传感器的分类 2.掌握常用传感器测量原理

3.了解传感器测量电路

测试技术教学文档 细致详尽 而且免费

Sensors

6.1 概 述

正在给主人敬送饮料的机器人

传感器技术——信息采集——“感官” 通信技术———信息传输——“神经” 计算机技术——信息处理——“大脑”

测试技术教学文档 细致详尽 而且免费

Sensors传感器按感官的归类人的感觉 视 觉 听 觉 温 觉 与 触 觉 嗅 觉 味 觉 人的感官 眼

6.1 概 述

信号形态转换 光→电流 光→电阻 光→电流

相关器件 光电池 光敏电阻器 光电晶体管

物理现象 光电动势 光导效应

耳

皮 肤

位移→电压 位移→电阻 位移→电压 位移→电容 温度→电压 温度→电阻 压力→电阻 压力→电容 压力→电压 压力→电压气体→电阻 气体→电流 化学变化→电

压电器件 应变计 霍尔元件 压变电容器 热电偶

分析气体传感器选择及其分类

气体传感器是气体检测系统的核心，通常安装在探测头内。从本质上讲，气体传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。探测头通过气体传感器对气体样品进行调理，通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理、样品抽吸，甚至对样品进行化学处理，以便化学传感器进行更快速的测量。

气体的采样方法直接影响传感器的响应时间。目前，气体的采样方式主要是通过简单扩散法，或是将气体吸入检测器。（简单扩散是利用气体自然向四处传播的特性。目标气体穿过探头内的传感器，产生一个正比于气体体积分数的信号。由于扩散过程渐趋减慢，所以扩散法需要探头的位置非常接近于测量点。扩散法的一个优点是将气体样本直接引入传感器而无需物理和化学变换。样品吸入式探头通常用于采样位置接近处理仪器或排气管道。这种技术可以为传感器提供一种速度可控的稳定气流，所以在气流大小和流速经常变化的情况下，这种方法较值得推荐。将测量点的气体样本引到测量探头可能经过一段距离，距离的长短主要是根据传感器的设计，但采样线较长会加大测量滞后时间，该时间是采样线长度和气体从泄漏点到传感器之间流动速度的函数。对于某种目标气体和汽化物，如SiH4以及大多数生物溶剂，气体和汽化物样品量可能会因

功能与简介：

当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为 U=K·I·B/d 其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。

霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁场由磁钢提供，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。

霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈，霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。

备注：当没有信号产生时，可以改变一下磁钢的方向，霍尔对磁钢方向有要求。没有磁钢时输出高电平，有磁钢时输出低电平。

接线图：

测速原理图：

产品图片和管脚图：

黄长贵(德力西变频器)

摘要：本文介绍了霍尔电流传感器在通用变频器中的作用，分析了设置传感器的类型、方式、目的和需求，并介绍了传感器的工作原理及作用。 关

54321

Sheet #

01A. Table of Content

D

Content

Sheet #

27. WTR1605L TX28. WTR1605L RX29. WTR1605L POWER

Content

01B. Revision History01C. Block Diagram01D. GPIO Map

02. PM8916 Control and MPP/Clock03. PM8916 Charging04. PM8916 GPIO/MPP05. PM8916 Buck converter06. PM8916 LDO circuits07. PM8916 CODEC08. MSM8916 Control09. MSM8916: EBI10. MSM8916: GPIO

D

30. WTR1605L POWER DISTRIBUTION31. LTE/W/TD/GSM Antenna Switch32. TRX_Front-High Band QFE234033. TRX_Front-Low Band QFE232034. RESERVED

35. TRX_UMTS

实验一 电路原理图的绘制

目的：熟悉在OrCAD中的功能及画图操作步骤 内容：

1、 OrCAD Capture、OrCAD Pspice、OrCAD Layout的功能是？ 2、 说明电路设计流程与画电路图的步骤。

3、 在OrCAD Capture电路编辑环境中，如何加载元件库？ 4、 在OrCAD Capture电路编辑环境中，如何取用元件？

5、 在OrCAD Capture电路编辑环境中，如何放大和缩小窗口显示比例？ 6、 在OrCAD Capture电路编辑环境中，如何连接线路，在何种情况下会自

动产生接点？

7、 对于交叉的导线，如何让他们连接？

8、 在OrCAD Capture电路编辑环境中，如何快速存盘？ 9、 画出电路图

VCCR?E?ANTENNAR?RR?RR?Q?CAP NPC?R?RR?RRR?RC?CAP NPR?RC?CAP NPR?RR?RNPNQ?NPNR?RC?CAP NPQ?NPNRR?R1Q?NPNC?CAP NPR?ROUT0VCC

元件库 元件名称 R CAP NP NPN ANTENNA Discrete.olb Discrete.olb Tran