直线电机介绍

蒸汽机启动了18世纪第一次产业革命以后，19世纪末到20世纪上半叶电机又引发了第二次产业革命，使人类进入了电气化时代。20世纪下半叶的信息技术引发了第三次产业革命，使生产和消费从工业化向自动化、智能化时代转变；推动了新一代高性能电机驱动系统与伺服系统的研究与发展。

传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。

机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动；摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动、依靠气体压力作用的气压传动。电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。

机械传动能适应各种动力和运动的要求，应用极广。液压传动的尺寸小,动态性能较好,但传动距离较短。气压传动大多用于小功率传动和恶劣环境中。液压和气压传动还易于输出直线往复运动。液力传动具有特殊的输入和输出特性，因而能使动力机与机器工作部分良好匹配。电力传动的功率范围大，容易实现自动控制和遥控，能远距离传递动力。

奥斯特发现电生磁（1820）—法拉第电磁回转实验（发明电动机模型）—法拉第发现电磁感应（发明发电机模型）—法拉第兼任

企业顾问研制永磁电机

直线电机基本概念

直线电机可以看作旋转电机结构上的一种演变，它可以看作将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展开成直线。直线电机可分为：交流直线感应电动机（LIM），交流直线同步电动机（LSM）、直流直线电动机（LDM）、直线步进电动机（LPM）、混合式直线电动机（LHM）、微特直线电动机。其中交流直线同步电动机又分电磁式（EM）、永磁式（PM）、可变电阻（VR）、混合式（HB）、超导体（SC）；直线直流电动机分为电磁式、永磁式、无刷；直线步进电动机分为可变电阻型和永磁型。

同步直线电动机的原理：直线同步电动机与直线异步电动机一样也是由旋转电机演化来的，其工作原理与旋转电机一样。直线同步电动机的磁极一般有直流励磁绕组励磁，或有永磁体励磁。在定子绕组产生的气隙行波磁场与磁极磁场的共同作用下，气隙磁场对磁极动子产生电磁推力。在这个电磁推力的作用下，如果初级是固定不动 的 ，那么次级就沿着行波磁场的运动方向做直线运动。磁极运动的速度v就与行波磁场的移动速度一致,且v=2f t单位(m/s),t为极距。

同步直线电机与异步直线电机在性能、使用范畴上有何区别：直线异步电动机具有 ：成本低，相同容量的异步电动机的体积是同容量的同步电动机的6倍左右,

电动机型号说明：

Y KK 500 2 - 4

极数（4极） 铁心长（2号）

电动机轴中心高为（H500mm）

冷却结构（KK为空/空冷，KS为空/水冷） “异”步电动机

绝缘等级：（一般为F）（绝缘等级不同，绝缘材料不同） 电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级 电机绝缘耐热等级及温度限值 绝缘等级 最热点温度 A 105 E 120 B 130 F 155 H 180 C ＞ 180

温升等级：（有时选B，选B有较大的温升裕度）

就是指电机运行过程中，温度的升高。一般由绝缘等级和环境温度决定。

如B级温升，就是130-40（环境温度）=90；考虑到内部和外部的温差，机壳温升为70. 温升等级 内部温升 机壳温升 A 65 45 E 80 60 B 90 70 F 115 95 H 140 120 C ＞ 140 ＞ 120

防护等级：（IPXX）（各电机能达到的防护等级不同）

IPXX后第一个数字表示防尘,数字为0、1、2、3、4、5,数字越大,防尘等级越高。

第二个数字表示防水,数字为0、1、2、3、4、5、6、7、8,数字越大,防水等级越高。 0 没有防护 0 没有防护 没有防护

全球直线电机市场调研报告

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【报告摘要】

《全球直线电机市场调研报告》共6章，对全球主要经济体美国、欧盟、日本、韩国、东盟、印度、俄罗斯、中国等直线电机市场进行调研，涉及的内容包括：全球市场直线电机供需状况、地区市场分析、主要竞争企业及运行模式分析、全球市场直线电机发展趋势及产业链机会及风险分析、全球直线电机市场预测等。

第一章为全球直线电机行业概述。本章通过对全球直线电机行业的分类，特性及区域差别等进行详细阐述，使报告用户对全球直线电机行业有系统性的界定与认知。

第二章为全球直线电机行业面临的宏观环境及政策环境分析。梳理全球直线电机市场所面临的产业政策、法律法规等，并对发布的影响较深远的宏观及行业政策进行解读。能够快速、全面地了解全球直线电机市场的政策动向。

第三章为全球直线电机行业产业链分析及预测，包括全球直线电机行业运营模式分析。主要涉及全球直线电机行业市场供需分析、渠道分析、直线电机行业运营模式分析。包括美国、欧盟、日本、韩国、俄罗斯/乌克兰、印度、南美、巴基斯坦直线电机市场分析及预测。

第四章为全球直线电机行业技术、成本分析及价格机制分析、预测。包括不同技术类型进行比较，对主要技术市场占有份额

非常好的直线电机样本

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非常好的直线电机样本

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伺服电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

伺服电机

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷

E q u i p me n t Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y No . 5, 2 0 1 3

直线电机驱动抽油机的设计张静双(天津机电职业技术学院机械系，天津 3 0 0 1 3 1 )摘要：目前一般的油田抽油设备主要是常规游梁式抽油机，但是存在能源消耗高，效益低的问题。直线电机抽油机由直线电机驱动，取消了复杂的机械传动变速环节，将传统的旋转式驱动器改变为直线往复驱动，使直线电机抽油机具有了更完善的运动性能，动力性能和的平衡效果。本文介绍的直线电机抽油机的工作原理，说明了直线电机抽油机的特 .占’

和优势。探讨了在国内外的发展现状以及存在的问题。完成总体方案设计的直线电机抽油机，并选择了抽油机的主要电机部分。本装置是机电一体化的设备，主要分析了抽油机的载荷并对天轮进行了强度分析。 关键词：直线电机；抽油机；天轮；结构设计中图分类号： T G5 1 文献标识码： A 文章编号： 1 6 7 2— 5 4 5 X ( 2 0 1 3) 0 5— 0 2 6 6— 0 4

它的冲程长度、上冲行程时间、下冲行程时间、分采油设备的开发及技术水平的的要求也越来越高。 别连续可调，能很方便地实

E q u i p me n t Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y No . 5, 2 0 1 3

直线电机驱动抽油机的设计张静双(天津机电职业技术学院机械系，天津 3 0 0 1 3 1 )摘要：目前一般的油田抽油设备主要是常规游梁式抽油机，但是存在能源消耗高，效益低的问题。直线电机抽油机由直线电机驱动，取消了复杂的机械传动变速环节，将传统的旋转式驱动器改变为直线往复驱动，使直线电机抽油机具有了更完善的运动性能，动力性能和的平衡效果。本文介绍的直线电机抽油机的工作原理，说明了直线电机抽油机的特 .占’

和优势。探讨了在国内外的发展现状以及存在的问题。完成总体方案设计的直线电机抽油机，并选择了抽油机的主要电机部分。本装置是机电一体化的设备，主要分析了抽油机的载荷并对天轮进行了强度分析。 关键词：直线电机；抽油机；天轮；结构设计中图分类号： T G5 1 文献标识码： A 文章编号： 1 6 7 2— 5 4 5 X ( 2 0 1 3) 0 5— 0 2 6 6— 0 4

它的冲程长度、上冲行程时间、下冲行程时间、分采油设备的开发及技术水平的的要求也越来越高。 别连续可调，能很方便地实

电机交通模式及技术经济特性

魏庆朝，冯雅薇（北京交通大学土木建筑工程学院翃北京 100044） 施翃翃（北京城建设计研究总院 北京 100037) 摘要：直线电机已开始在磁悬浮铁路、城市轨道交通中应用。介绍了直线电机的分类、3种典型的磁悬浮铁路和直线电机驱动的轮轨交通，对上述交通方式的技术经济特征进行了对比，总结了上述交通方式的适用范围。

关键词：直线电机；磁悬浮；城市轨道交通；适用范围

The Modes and features of the Transit Systems Driven by Linear Motor WEI Qingchao1, FENG Yawei1, SHI Hong1,2

(1. School of Civil Engineering and Architecture, Beijing Jiaotong University 2. Beijing Urban Engineering Design & Research Institute.)

Abstract: Linear motor has

RCS-985 水轮发电机、 变压器保护

开发水电机组保护程序必要性 大型水轮发电机和汽轮发电机在机械结构、电气特性、运行方式上存 在着差别，相应的带来保护配置方面的不同要求 。 大型水轮发电机多做成多分支绕组，为灵敏反应各种匝间、相间故障， 需配置多套不完全纵差保护、单元件横差保护； 水轮发电机是凸极机，失磁时其机端测量阻抗特性为水滴状，静稳阻 抗圆一般采用苹果圆； 水轮发电机的厂高变保护配置简单，不像汽轮发电机复杂，可以简化 水电机组厂高变保护的配置； 某些水电机组要求有外加电源式定子、转子接地保护。 根据现场运行实际和相关规程要求，相关保护功能配置和定值单可以 精简，进行相应调整。 水电厂有主变带厂变运行的方式，发电机和变压器保护分开配置，考 虑开发985GW和985TW完成发电机和变压器的保护功能。

水轮发电机变压器组保护 总体方案 保护原理 装置硬件

保护总体方案思想 对于机端无断路器的发变组单元接线，配置RCS-985AW 保护。 对于机端有断路器，发电机和变压器保护分开配置， 存在主变带厂变运行的方式的，分别采用RCS-985GW发

电机(含励磁变)保护、RCS-985TW变压器(含厂变) 保