慧鱼机电组合实验报告

慧鱼之移动机器人

慧鱼机器人的简介：本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其

基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。

移动机器人的主要构件：

马达2个；光敏电阻1个；灯泡1个；限位开关6个；其他原件若干。

实验部分：

必要试验：

1.实验名称：自动门的实现

实验原理：在门外的两侧装有光敏电阻传感器，当人来到时，挡住光线，使光

敏电阻获得信号，马达开始运作，门打开，开到一定的程度，碰到限位开关，马达停止，开门完成。人过去之后，一定时间（事先设置好），马达反方向运作，门反方向运动，到一定程度时碰到限位开关，马达停止，关门完成。

主要构件： 马达 限位开关 灯泡 光敏电阻

实验图：

实验程序：

实验总结：本实验比较简单，组装起来比较简单。但告诉了我们自动门的一种工作

原理，比较实用，有意义。

2实验名称： 计数器

实验原理： 利用马达运作带动上面的计数板转动，当计数板挡住灯泡的光

线时，光敏电阻获得信号，程序计数一次。

主要

实验五 慧鱼创新设计实验报告

姓名 班级： 学号： 成绩： 实验日期： 教师签字：

一﹑实验目的

1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；

2、加强学生对机电一体化的实践认识；

3、培养学生的创新意识及综合设计能力；

4、项目组织能力。

二﹑实验零件数目与完成时间

1﹑实验时间规划（按照5~7）规划

a、总负责人

b、分负责人 人

c、实验计划过程

清点实验器材 10:10---10:25

10:25---10:40

10:45---11:00

11:05---11:20

核对实验器材 11:25---11:30

2﹑实验组织方案（树状结构）

组长（）

记录员 分负责人

三﹑实验效果图

实验五 慧鱼创新设计实验报告

姓名 班级： 学号： 成绩： 实验日期： 教师签字：

一﹑实验目的

1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；

2、加强学生对机电一体化的实践认识；

3、培养学生的创新意识及综合设计能力；

4、项目组织能力。

二﹑实验零件数目与完成时间

1﹑实验时间规划（按照5~7）规划

a、总负责人

b、分负责人 人

c、实验计划过程

清点实验器材 10:10---10:25

10:25---10:40

10:45---11:00

11:05---11:20

核对实验器材 11:25---11:30

2﹑实验组织方案（树状结构）

组长（）

记录员 分负责人

三﹑实验效果图

实验五 慧鱼创新设计实验报告

姓名 班级： 学号： 成绩： 实验日期： 教师签字：

一﹑实验目的

1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；

2、加强学生对机电一体化的实践认识；

3、培养学生的创新意识及综合设计能力；

4、项目组织能力。

二﹑实验零件数目与完成时间

1﹑实验时间规划（按照5~7）规划

a、总负责人

b、分负责人 人

c、实验计划过程

清点实验器材 10:10---10:25

10:25---10:40

10:45---11:00

11:05---11:20

核对实验器材 11:25---11:30

2﹑实验组织方案（树状结构）

组长（）

记录员 分负责人

三﹑实验效果图

21世纪将是个全面创新的时代,如何培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能， 来迎接这个竞争的时代?

微型组合机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合于机电一体化、工业 自动控制、机械创新等课程，推荐采用PLC控制技术。

微型组合机器人配有教材，图文并茂、浅显易懂，对每一个模型都作深入浅出的原理说明、功能解释，鼓励学生举一反三、活学活用，让他们不断发展创新。

微型组合机器人是通过各种各样的构件(功能模块)组合拼装而成，因此，“构件”是模型的最小组成部分。

实验一 计算机组合包创意实验设计

一 实验目的:

1、熟悉慧鱼模型的各个模块。 2、了解三自由度机器人的基本结构。

3、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。 4、能进行简单创意实验设计。 二 实验器材:

慧鱼计算机组合包一套 慧鱼专用电源一套 PC机一台 LLWIN 软件一套 接口电路板一块 三 实验原理:

如图所示(见附图): 为一三自由度机器人，能够实现搬运工件的作用，三自* 由度机器人包括腰部、大臂以及夹钳。腰部能够

实现左右旋转运动，大臂能够实* 现上下的俯仰运动，夹钳则能够实现夹取物体。 该三自由度机械人总共涉及到6个行程开关

以及3个电

21世纪将是个全面创新的时代,如何培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能， 来迎接这个竞争的时代?

微型组合机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合于机电一体化、工业 自动控制、机械创新等课程，推荐采用PLC控制技术。

微型组合机器人配有教材，图文并茂、浅显易懂，对每一个模型都作深入浅出的原理说明、功能解释，鼓励学生举一反三、活学活用，让他们不断发展创新。

微型组合机器人是通过各种各样的构件(功能模块)组合拼装而成，因此，“构件”是模型的最小组成部分。

实验一 计算机组合包创意实验设计

一 实验目的:

1、熟悉慧鱼模型的各个模块。 2、了解三自由度机器人的基本结构。

3、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。 4、能进行简单创意实验设计。 二 实验器材:

慧鱼计算机组合包一套 慧鱼专用电源一套 PC机一台 LLWIN 软件一套 接口电路板一块 三 实验原理:

如图所示(见附图): 为一三自由度机器人，能够实现搬运工件的作用，三自* 由度机器人包括腰部、大臂以及夹钳。腰部能够

实现左右旋转运动，大臂能够实* 现上下的俯仰运动，夹钳则能够实现夹取物体。 该三自由度机械人总共涉及到6个行程开关

以及3个电

斑马鱼实验预习报告

一、 实验目的

1、 了解斑马鱼形态结构特点

2、 掌握斑马鱼的分类地位

3、 掌握斑马鱼胚胎发育过程并探究其胚胎发育的影响因素

二、 实验内容

1、 斑马鱼的外部形态观察 2、 写出斑马鱼的分类地位

3、 设计实验探究斑马鱼胚胎发育的影响因素

三、 实验操作

1、 观察斑马鱼的形态

斑马鱼(zebra fish)，又名蓝条鱼、花条鱼、斑马担尼鱼（Brachydanio rerio），原产于印度、孟加拉国。 斑马鱼(B. rerio)，是淡水水族箱观赏鱼，原产於亚洲，体长约4公分(1.5吋)，具暗蓝与银色纵条纹。

体长4～6厘米。体呈纺锤形。背部橄榄色，体侧从鳃盖后直伸到尾未有数条银蓝色纵纹，臀鳍部也有与体色相似的纵纹，尾鳍长而呈叉形。雄鱼柠檬色纵纹；雌鱼的 蓝色纵纹加银灰色纵纹。

2、 斑马鱼的分类地位

动物界

脊索动物门 脊椎动物亚门

硬骨鱼纲

辐鳍亚纲 真骨鱼总目

斑马鱼 鲤科

短担尼鱼属 3、 设计实验

斑马鱼的胚胎发育经过受精卵、卵裂、囊胚、原肠胚、神经胚、胚层分化及出膜几个时期。

实验猜想：影响斑马鱼胚胎发育的因素有水温、营养成分、氧气等 实验方

篇一：组合逻辑电路实验报告 甘肃政法学院

本科生实验报告 （组合逻辑电路的设计） 姓名: 学院: 专业: 班级:

实验课程名称:数字电子技术基础 实验日期: 指导教师及职称: 实验成绩: 开课时间： 甘肃政法学院实验管理中心印制 篇二：组合逻辑电路实验报告

课程名称：数字电子技术基础实验 指导老师：樊伟敏

实验名称：组合逻辑电路实验 实验类型：设计类 同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 五、实验数据记录和处理 七、讨论、心得 一．实验目的

1.加深理解全加器和奇偶位判断电路等典型组合逻辑电路的工作原理。 2.熟悉74ls00、74ls11、74ls55等基本门电路的功能及其引脚。 3.掌握组合集成电路元件的功能检查方法。 4.掌握组合逻辑电路的功能测试方法及组合逻辑电路的设计方法。 二、主要仪器设备

74ls00（与非门） 74ls55（与或非门） 74ls11（与门） 导线 电源 数电综合实验箱 三、实验内容和原理及结果 四、操作方法和实验步骤 六、实验结果与分析（必填） 实验报告 (一)

一位全加器

1.1 实验原理：全加器实现一位二

东北电力大学课程设计

慧鱼机器人简介

慧鱼模型

1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。

慧鱼模型背景及构成

机器人这个词，第一次出现在Carel Capek 1923年的小说《Golem》（有生命的假人）中，这个人造的主人公因其高超的本领代替了人。

上个世纪的三四十年代，机器人多少更像一种自动机器。以至于今天，当我们回顾人们曾用闪光灯作为机器人的眼睛从而使其具有人类特点的种种尝试，总会让人忍俊不禁。

这些机器几乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可言。随着控制学对机器人技术的影响日益深刻，机器人的设计也伴随电子电路的出现而越发接近现实了。直到今天，机器人的智能化仍然是许多公司、科研院所和高等学校不断研究和探索的重要课题。

自动化控制理论（Cybernetics）为解决这一问

证券组合投资分析实验报告

班级学号 ：10091106 姓名 ： 毕羽

实验内容和要求：

1、根据所学的组合投资理论，建立一个包含三产行业的三支股票的投资组合，使组合的预期收益达到预定的目标。

一、财务分析

股票组合：（单位：%）

通过计算β值以及标准差，分别得出三只股票的预期收益率和风险，三只股票之间的相关系数如下表：

根据三只股票的预期收益率，我将投资组合的预期收益率设定为14%。通过软件计算，我得出如下风险和资金分配比率：

投资组合资金分配比率：

以上便是我的投资组合，因为TCL集团的预期收益率与投资组合的预期收益率最相近，且风险最小，所以其占比重较大，占66.83%，其余的贵州茅台和电广传媒比例大致相当，分别占15.62%和17.55%。总体上这个投资组合符合风险最小化的原则，比较合理。

二、投资组合分析

市场预期收益率为10%，无风险收益率为5%，计算各支股票在2011-1-1——2012-12-31期间的＆，得出他们的预期收益率和标准差

1、贵州茅台选择分析

（1）宏观环境分析：

目前阶段，我国宏观经济发展速度放缓，整个宏观经济不景气，各行各业都出现下滑趋势。而白酒行业属于低生产成本、高附加值的劳动密集型行业，其产品直接涉及大众日