dijkstra算法c语言代码
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卡尔曼滤波算法及C语言代码
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码
卡尔曼滤波算法实现代码(C,C++分别实现)
卡尔曼滤波器简介
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。
卡尔曼滤波器 – Kalman Filter
1. 什么是卡尔曼滤波器 (What is the Kalman Filter?)
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!
卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Li
DES算法基于C语言加密解密代码
/* Note:Your choice is C IDE */ #include \#include \
#define uchar unsigned char
/**************************************************************************** ******************************明文转换声明部分*******************************/ //IP1置换表
int IP_1[64]={58, 50, 42, 34, 26, 18, 10, 2,
60, 52, 44, 36, 28, 20, 12, 4, 62, 54, 46, 38, 30, 22, 14, 6, 64, 56, 48, 40, 32, 24, 16, 8, 57, 49, 41, 33, 25, 17, 9, 1, 59, 51, 43, 35, 27, 19, 11, 3, 61, 53,
Dijkstra算法描述
Dijkstra算法描述
目录
一、算法概述 ................................................................................................................................... 2 二、算法原理及计算 ....................................................................................................................... 2
2.1算法原理............................................................................................................................. 2 2.2计算过程..................................................................................................
C语言实现银行家算法源代码
#include "stdio.h"
#define MAXPROCESS 50 /*最大进程数*/
#define MAXRESOURCE 100 /*最大资源数*/
#define true 1
#define false 0
int AVAILABLE[MAXRESOURCE]; /*可用资源数组*/
int MAX[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*最大需求矩阵*/
int ALLOCATION[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*分配矩阵*/
int NEED[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*需求矩阵*/
int REQUEST[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*进程需要资源数*/
int FINISH[MAXPROCESS]; /*系统是否有足够的资源分配*/
int p[MAXPRO
C语言实现银行家算法源代码
C语言实现银行家算法源代码
#include "stdio.h"
#define MAXPROCESS 50 /*最大进程数*/ #define MAXRESOURCE 100 /*最大资源数*/ #define true 1 #define false 0
int AVAILABLE[MAXRESOURCE]; /*可用资源数组*/ int MAX[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*最大需求矩阵*/ int ALLOCATION[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*分配矩阵*/ int NEED[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*需求矩阵*/ int REQUEST[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*进程需要资源数*/
int FINISH[MAXPROCESS];
C语言实现银行家算法源代码
C语言实现银行家算法源代码
#include "stdio.h"
#define MAXPROCESS 50 /*最大进程数*/ #define MAXRESOURCE 100 /*最大资源数*/ #define true 1 #define false 0
int AVAILABLE[MAXRESOURCE]; /*可用资源数组*/ int MAX[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*最大需求矩阵*/ int ALLOCATION[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*分配矩阵*/ int NEED[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*需求矩阵*/ int REQUEST[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*进程需要资源数*/
int FINISH[MAXPROCESS];
c语言经典排序算法(8种-含源代码)
鸡尾酒配方
c语言经典排序算法(8种-含源代码).txt蜜蜂整日忙碌,受到赞扬;蚊子不停奔波,人见人打。多么忙不重要,为什么忙才重要。天行健,君子以自强不息
常见经典排序算法
1.希尔排序
2.二分插入法
3.直接插入法
4.带哨兵的直接排序法
5.冒泡排序
6.选择排序
7.快速排序
8.堆排序
一.希尔(Shell)排序法(又称宿小增量排序,是1959年由D.L.Shell提出来的)
/* Shell 排序法 */
#include <stdio.h>
void sort(int v[],int n)
{
int gap,i,j,temp;
for(gap=n/2;gap>0;gap /= 2) /* 设置排序的步长,步长gap每次减半,直到减到1 */ {
for(i=gap;i<n;i++) /* 定位到每一个元素 */
{
for(j=i-gap;(j >= 0) && (v[j] > v[j+gap]);j -= gap ) /* 比较相距gap远的两个元素的大小,根据排序方向决定如何调换 */
{
temp=v[j];
v[j]=v[j+gap];
v[j+gap]=temp;
}
}
}
}
二.二分插入法
鸡尾酒配方
/*
c语言源代码
acm经典百题
#include
PID算法C语言
PID算法(c语言) #include
int pv; //integer that contains the process value 过程量 int sp; //integer that contains the set point 设定值 float integral; // 积分值 -- 偏差累计值 float pgain; float igain; float dgain;
int deadband; //死区 int last_error; };
struct _pid warm,*pid;
int process_ point, set_point, dead_band; float p_gain, i_gain, d_gain, integral_val,new_integ;
//----------------------------------
pid_init DESCRIPTION This function initializes the pointers in the _pid structure to the process variable and
基于Dijkstra算法的路由选择
基于Dijkstra算法的路由选择
姓名: 班级: 学号:
摘要:本文阐述了最短路径问题及其算法,采用迪克斯屈拉算法解决最短路由问题。最短路由的问题利用了图的描述,并把算法用C++语言来实现,这就很好地将所学知识和现实生活结合起来。
关键词:最短路径 Dijkstra算法 C++
随着现代通信技术的不断发展,通信网的范围也逐渐扩大,通信网已成为人们生活中不可或缺的一部分了。而随着人们之间通信次数的增加,使的通信网的通信量也随之大量增加。这给通信网带了沉重的负担。如何在现有通信网的基础上提高通信效率,网络利用率和网络可靠性,以满足人们日益增长的对网络通信能力的需求已成为对通信网研究的主要内容。迪克斯屈拉算法是最适合解决网络拓扑中两节点间的最短通信距离的问题的方法之一。本文就如何利用迪克斯屈拉算法解决网络中点到点通信的最短距离问题做了说明,以此提高通信网的通信效率。
一、迪克斯屈拉算法 1、算法介绍
迪克斯屈拉算法是由荷兰计算机科学家迪克斯屈拉(Dijkstra)于1959年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有向图中最短路径问题。
其基本原理是:每次新扩展一个距离最短的点,更新与其相邻的点的距