表示哀悼的图片

篇一：同学去世悼词

尊敬的谭路的亲朋好友：

在这个悲痛欲绝的时刻，请允许我代表谭路生前的同学和朋友用我们泣血的心声告诉他饱经风霜的父母和热爱他的兄弟姐妹们，亲属们：此时此刻，我们的心和你们一样在流血，和你们一样的难过和悲伤。谭路，你为什么连句告别的话都没有留下，就一个人匆匆走了？你睁开眼睛再看我们一眼吧！多少好朋友都来看你，都来为你送行了！可是我们来晚了，我们来得太晚了！记得我们得知你生病的时候，我们心里默默地为你祝福，都盼望你能早日康复，再和你把酒言欢。可是这一次，你走得太快了，深深地期盼竟成了永别。我们再也见不到你那纯洁的面容，真挚的微笑和充满活力的身影，再也不能和你面对面地谈心了，我们不明白生活为什么这样不公？我们多么希望你能好好活着，哪怕一年见上一面也行。就是到了今天，面对你安详的遗容，我们仍无法相信也不能接受这个残酷的事实，永远不能！

任何言词在此时都显得苍白无力。但是谭路，你醒一醒，我们一定要让你知道你的同学是多么的敬重你，热爱你，因为你是个不平凡的人。你的一生就象一束阳光，照亮了你周围的世界。在多少朋友遇到困难，需要帮助的时候，你都伸出了热情的双手，给予了无私的帮助。失去了你，我们的生活无论如何都不会是原样，因为我们的心已经被这个噩耗

篇一：中国古代十大悼念诗词

第一首——《诗经·唐风·葛生》之：百岁之后，归於其居！百岁之后，归於其室！

—— 诗经·唐风

葛生蒙楚，蔹蔓于野。

予美亡此。谁与独处！

葛生蒙棘，蔹蔓于域。

予美亡此。谁与独息！

角枕粲兮，锦衾烂兮。

予美亡此。谁与独旦！

夏之日，冬之夜。

百岁之后，归於其居！

冬之夜，夏之日。

百岁之后，归於其室！

【译文】：

葛生长覆盖住荆条，蔹蔓生在田野。

我的爱人葬身此地，谁来陪伴孤独的居处？

葛生长覆盖酸枣树，蔹蔓生在坟头。

我的爱人葬身此地，谁来陪伴孤独的睡眼？

角枕灿烂啊，锦缎被子鲜明啊。

我的爱人葬身此地，谁来陪伴孤独的白日？

夏季的天酷长，冬季的夜漫漫。

只有百年以后，到这儿共同居住！

冬季的夜漫漫，夏季的天酷长。

只有百年以后，到这儿共同居住！

【背景】：

这首诗被后人认为是?悼亡诗之祖?。关于这首《葛生》的主旨，历代学者多有争议。至清郝懿行首先揭示了“角枕”、“锦衾”为收殓死者的用具，指出：“《葛 生》，悼亡也。”今人多取其说。显然，凭“亡此”、“于域”、“角枕”、“锦衾”、“其居”、“其室”、“独处”、“独息”、“独旦”等词语证本诗悼亡之 旨，是有说服力的。

后世对这首诗评价极高，今人认为本篇“不仅知为悼亡之祖，亦悼亡诗之绝唱也”(朱守亮《诗经评释》)，又

篇一：悼念信,哀悼信,悼念词

沉痛悼念****老人

1919.7——2011.12

2011年12月22日12时39分，我们敬爱的父亲****老人遭遇不幸，抢救无效，与世长辞，享年94岁，噩耗传来，我们惊愕不已、悲痛万分。

今天爱戴您的儿女们、孙子们，还有从浙江、湖南老家赶来的姪儿姪女们，以及您的领导、同事、朋友、邻居们都专程来到灵堂，来到您的身边，追悼您勤劳、友善、慈爱、仁厚的一生，为在心中永远凝固您的慈祥、宽厚的笑容，见您最后一面送您最后一程。

****老人于1919年7月4日出生在浙江省诸暨市风桥区赵家镇花明泉村，一个普通农民家庭，年幼时聪明好学，可是没有条件继续读书。小学毕业后，十三岁，就到杭州当学徒，学做生意，为了抗击日本侵略，1939年参加抗日部队到了湖南辰溪，1942年在湖南辰溪与母亲结婚。1945年8月，抗日战争胜利后，父亲离开部队回乡务农，后经人介绍，到北京电信厂工作，1948年随厂从北京迁到重庆南岸苦竹坝，建立了重庆电信厂，解放后发展为重庆市万里蓄电池股份有限公司。父亲从进厂到退休，长期担任供销工作，他一生热爱工作，任劳任怨，为了推销产品，他跑遍了全国各地，大江南北，而把五个子女交给了母亲一人承担。父亲多次被评为先进工作者，受到表彰

篇一：哀悼词

哀 悼 词

尊敬的各位长辈、各位亲朋好友：

大家 好！

杨朝香的母亲在石炭湾入住几十年来，一身清贫，与人无争，独身一人将儿女护养成人，现如今已是儿孙满堂。 今天，我们怀着无比沉痛的心情在这里为您哀悼,您的去世是我们史料不及的,您的离开让我们再一次感受到生命的脆弱和可贵。虽然我们无法扭转生命的乾坤,可我们永远记得您的音容笑貌，在这里，我们惟有真诚的祝福老人家您一路走好,也请老人家您保佑您的子孙后代幸福安康。

最后感谢各位亲朋好友在万忙中抽出时间前来帮忙，万望大家于农历腊月十九日早上10点钟短送一程（在石炭湾杨强老屋基处还山安葬），孝家在此嗑头谢恩！今后各位有乔迁之喜、金榜提名、大小喜事，孝家慢慢酬劳！

篇二：悼念词

悼 念 词

各位长辈、亲朋好友们：

2017年×月×日×时×分，我们的父亲走完了他平凡而伟大的一生。今天，我们怀着万分沉痛的心情，深切悼念父亲不幸逝世。首先，我代表我的母亲、代表我的兄弟姐妹，代表我们全家向各位表达我们内心最诚挚的谢意!感谢你们在百忙之中不辞辛劳地来到这里与我们共同分担这份悲伤!感谢大家这么多年来对我们全家的帮助、照顾和关心! 父亲的离世，带给我们深深的哀痛。作为儿子，此时此刻我无法用言语来描述父亲的一生。他和千千万万

篇一：悼词怎么写

悼词怎么写

各位亲友、各位来宾：

今天我们怀着十分沉痛的心情，深切悼念XXX同志。XXX同志因病医治无效，于xxxx年xx月去世，享年xx岁。

XXX同志于xxxx年xx月xx日出生于XX县XX镇XX村，xxxx年xx月参加工作，(········)，xxxx年xx月退休。

XXX同志一生对工作勤勤恳恳、兢兢业业，从不计较个人得失，是党和人民靠得住的好干部！他对同事，为人正直、真诚豪爽、团结同志、乐于助人，是同事们信得过的好同志！他对自己，严以律己、不断进取，是艰苦创业者的好榜样！他对家庭，从俭持家、严格教子、家庭和睦、团结乡邻，是名副其实的好家长！

我们要向XXX同志学习，要学习他正正派派做人，踏踏实实做事，认认真真工作，做一个平凡而高尚的人、一个有益于人民的人；学习他就是要像他那样，不讲索取讲奉献的优良品德；学习他艰苦奋斗、求真务实、真抓实干的工作作风；学习他爱岗敬业，干一行、爱一行，在平凡的工作岗位上做出不平凡的业绩。

XXX同志逝世了，我们为失去了一位好同志而痛惜，也为他的家庭失去了一位好丈夫和一个好父亲而惋惜！XXX同志虽然离我们而去了，但他那种勤勤恳恳、忘我工作的奉献精神；那种艰苦朴素，勤俭节约的优良作风；那种为人正派，忠厚老

篇一：追悼词写法及范文

追悼词写法及范文悼词：悼词是单位（团体）代表人在追悼会上对去世者表示沉痛哀悼的讲话。 格式： 一、标题：悼词的标题有几种写法或用法： １.一是在悼词正文前写上"悼词"二字； ２.主持人在追悼会上要用"ｘｘｘ同志致悼词"； ３.贴出、刊印时要用"在追悼ｘｘｘ同志大会上ｘｘｘ同志致的悼词"。 二、正文： １.写明用什么心情悼念什么人； ２.写明去世者生前的身份或担任的各种职务名称，何种原因在何年何月何日几时几分不幸去世的，终年岁数； ３.按时间先后顺序介绍去世者的简单生平； ４.对去世者的称颂，可概括成几个方面，文字力求简洁； ５.对评价去世者带来的损失，应实事求是；向去世者学习什么，可分成几点写明，用什么实际行动化悲痛为力量。 三、结尾：自成一段。一般有两种写法： 一是一句式："ｘｘｘ同志安息吧！" 二是概括式："ｘｘｘ同志和我们永别了，我们要化悲痛为力量……， ｘｘｘ同志永远是我们学习的榜样。"一定要注意简短。 ________________________________________________________________ 范例： 悼词 敬爱的ｘｘｘ总经理： 今天我们全体员工怀着悲痛的心情，向您告别，表示

篇一：同学的悼词

沉痛悼念**我们的好同学

寒风瑟瑟，秋去冬来，四季更替着就像生命在轮回，我们的**走了，无情的病魔夺去了你的生命，你只有四十六岁啊！你本该有一个完美的人生，但你竟然陨落在这样一个风华正茂，踌躇满志的时候，我们真的不敢相信这样的事实！

7年了，疾病折磨着你，你却一路坚强的走来，你的坚韧和顽强的毅力、认真和谨慎的态度，让我们永远难忘。你自信的笑声、你豪迈的话语让我们记忆犹新，你带着激情和梦想，带着对未来美好的憧憬，却又带着无限的遗憾离我们而去。我们无法相信，你竟然抛下我们这些爱你的兄弟，疼你的亲人，飘然而去。

QQ里再也没有了你的信息闪烁、再也没有了你色彩斑斓的世界，球场上我们再也看不到你轻盈的身影，聚餐桌上我们再也听不到你滔滔的话语，你的离去让我们兄弟留下无限的悲伤。

我们知道，你爱自由，爱那片终会属于你的蓝天。你是振翅的雄鹰，迫不及待的追逐属于你的蔚蓝，可是，你竟不跟我们说声再见吗，就这么悄无声息的走了，留下一群茫然若失的人们。

我们并不奢望什么，只愿你能像那漫天的蒲公英，哪天倦了，寻一处润土，觅一丝阴凉，把生命的种子撒向大地，生根发芽，开花结果…我们本不相信天堂，我们本不相信上帝，可是，现在，我们信了，天堂就是你去的地方，那里炫美如画

　　为了参与全国默哀及鸣笛活动，向在这次疫情中死去的全体同胞表示哀悼。9点50分，我把车开到了一条人流密集的街道，准备和全国人民一起鸣笛进行默哀。10点整，防空警报响起，我立即按响车笛进行响应，开始只是我一车，之后又有许多车鸣笛响应，笛声交错，象征着对所有遇难同胞深切的缅怀，对所有无畏抗击的医护工作者真挚的感谢。愿灾难不再发生，愿祖国长盛久安，愿人民永远幸福安定。

　　今日10时起，全国人民为抗击新冠肺炎疫情斗争牺牲烈士和逝世同胞默哀3分钟。看着活动直播，天安门广场降半旗，全国人民低头默哀，我内心有哀伤，有震撼，也有着浓浓的敬意。

　　新冠肺炎自爆发以来已两月有余，我国为抗击疫情作出了许多卓越贡献。这次的突发疫情中，据数据统计累计已有3335个鲜活的生命离开了我们。他们当中，有普普通通的人民群众，也有不畏险阻、奋战在防控第一线的最美逆行者。每天在各个地方都在上演着各种各样感动人心的事例。在此次抗“疫”战争中，我为我们国家人民团结一心众志成城的精神所感动，为最美逆行者们的勇敢与无私所震撼。

　　我在此沉痛悼念在新冠肺炎疫情灾难中不幸逝世的烈士和同胞，向伟大的祖国母亲、医护人员，以及仍然奋战在海外的援助

篇一：关于时间的格言大全

关于珍惜时间的格言

1.明日复明日，明日何其多，我生待明日，万事成蹉跎。（文嘉《明日歌》）

2.时间就像海绵里的水，只要愿挤，总还是有的。（鲁迅）

3.荒废时间等于荒废生命。（川端康成）

4.抛弃时间的人，时间也抛弃他。（莎士比亚）

5.盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。（陶渊明）

6.黑发不如勤学早，白发方悔读书迟。

7.一个人越知道时间的价值，越倍觉失时的痛苦。

8.节约时间，也就是使一个人的有限的生命，更加有效，而也就等于延长了人的寿命。

9.早晨不起误一天的事，幼时不学误一生的事。

10.珍惜时间可以使生命变得更有价值。

11.莫等闲，白了少年头，空悲切！

12.一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴.

13.合理安排时间，就等于节约时间。

19.逝水不会有重归，时间不会有重返。

20.抓住今天，尽可能少依赖明天。

21.最珍贵的是今天，最容易失掉的也是今天。

22.盛年不再来，一日难再晨，及时当自勉，岁月不待人。

23.黑夜到临的时候，没有人能够把一角阳光继续保留。

24.时间是没有声音的锉刀.

25.庸人费心将是消磨时光，能人费尽心计利用时间.

26.不浪费时间，每时每刻都做些有用的事，戒掉一切不必要的行为.

27.时间就是性命，无端的空耗别人

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的