盾构机主动铰接姿态怎么控制

盾构机姿态控制与纠偏

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏

盾构机姿态控制与纠偏

目录

一、姿态控制 (3)

1 、姿态控制基本原则 (3)

2、盾构方向控制 (3)

3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 (6)

二、姿态控制技术 (11)

1 、滚动控制 (11)

2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 (11)

三、具体情况下的姿态控制 (12)

1 、直线段的姿态控制 (12)

2 、圆曲线段的姿态控制 (13)

3 、竖曲线上的姿态控制 (14)

4 、均一地质情况下的姿态控制 (15)

5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 (15)

6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 (16)

7 、始发段掘进调向 (16)

8 、掘进100m 至贯通前50m 的调向 (17)

9 、贯通前50米的调向 (17)

10 、盾构机的纠偏 (17)

11 、纠偏的方法 (18)

四、异常情况下的纠偏 (20)

1 、绞接力增大,行程增大 (20)

2、油缸行程差过大 (20)

3、特殊质中推力增加仍无法调向 (21)

4 、蛇形纠偏 (22)

5 、管片上浮与旋转对方向的影响 (22)

五、大方位偏移情况下的纠偏 (23)

盾构机姿态控制与纠偏

一、姿态控制

1 、姿态控制基本原则

盾构机的姿态控制简言之就就是,通过调整

掘进参数及盾构姿态

盾构开挖过程中，掘进参数及盾构姿态是主要的控制项目，而这两方面又是相互影响的。掘进参数是手段，盾构姿态是目的。掘进参数决定了盾构姿态的发展趋势，盾构姿态又决定掘进参数的选择，二者相辅相成，共同促进盾构施工的质量。 一、掘进参数

小松TM632PMX盾构机属于土压平衡盾构机，主要由刀盘及刀盘驱动、盾壳、螺旋输送机、皮带输送机、管片安装机、推进油缸、同步注浆系统等组成（盾构机主体）。根据盾构机的组成，掘进参数主要有以下几方面。

1、土压

土压力主要由水压以及土体压力组成（还有渗透力的作用）。掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压。实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际出土量以及地面沉降综合考虑。实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地

高效五轴加工刀具姿态矢量连续控制方法

黄钟大，

摘要：五轴加工叶轮时，局部过度干涉导致刀具相对位置不一致，加工表面质量低和加工时间的增加。因此，为了提高五轴加工叶轮的效率，有必要减少刀具相对位置变化和创建一个连续的刀具路径，避免干扰。通过使用一种基于矩阵空间的干涉回避算法，采用了一种连续控制的四次样条算法，建立了一个五轴加工刀具轨迹，具有良好的表面质量和经济可行性。用五轴切削试验，来验证的连续性控制的有效性。结果表明，采用连续法进行表面粗糙度的改善，表面粗糙度普遍良好，从而验证了所提出方法的有效性，通过对叶轮的表面质量、加工时间等方面的改进，提高了叶轮的五轴加工效率。

关键词：五轴控制加工；结构空间；B样条；连续性控制方法；干扰

1引言

五轴机床既有三个轴进给轴，又有两个旋转轴。因此，各种领域的产品可以有效地加工的刀轴矢量的自由控制。这种灵活的可访问性使得它可以产生各种行业如航空、航天、涡轮机和模具的核心部分。然而，大多数凸轮S / W的目前市场上的局部过程的避免干扰发生的部位，然后刀具位置变化迅速和不规律，成为过切，削弱的原因，或获得较低的表面质量。此外，刀具位置不连续的变化成为降低旋转速度的

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盾构电气控制系统

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盾构机是集机械、液压、电气和自动化于 一体，专用于隧道地下开挖的技术密集型 重大工程装备。其技术先进、结构庞大。 如果把机械部分比喻成人的四肢，液压系 统比喻成人的血液系统，则电气系统就是 人的神经系统。当前盾构机电气系统采用 世界上最先进、最可靠的技术以保证系统 稳定可靠的运行。

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主要内容 一、盾构电气控制系统原理1、盾构电气控制系统的组成 2、 PLC控制系统在盾构上的应用 PLC控制系统在盾构上的应用 3、变频器在盾构上的应用 4、常用安全保护电路在盾构机上的应用 5、常用传感器在盾构机上的应用 6、盾构机电气系统维修保养

二、盾构现场临时施工用电管理1、盾构施工供电分类 2、集约用电 3、安全用电 4、节约用电

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1.盾构电气控制系统组成 1.盾构电气控制系统组成1 )高压供电 2 )低压配电 3 )PLC自动控制系统 4 )计算机数据采集系统 5 )机械、液压和辅助系统控制，包括：刀盘驱动系统 推进系统 管片拼装机和管片输送系统 铰接缸系统 螺旋输送机、皮带输送机系统 泡沫和膨润土系统 盾尾密封

专科毕业调研报告

关于南宁1号线会—万区间盾构姿态控制

和管片成型质量的调研报告

学习中心（函授站）：

专 业： 机电一体化 姓 名： 牟加鑫 学 号： 13631351

远程与继续教育学院

2016年 10 月 7日

北京交通大学 调研报告成绩评议表

年级 13秋 层次 高起专 专业 机电一体化 姓名 牟加鑫 题目 关于南宁1号线会—万区间盾构姿态控制和管片成型质量的调研报告 该学员对南宁地铁1号线土建17标会—万区间盾构姿态控制和管片成型质量的工作进行了调研，结合施工中的实际情况，分析了其姿态控评 阅 教 师 意 见 制和管片拼装的特点和影响成型质量的因素，并提出了合理化建议。调研内容与调研计划相符，格式正确，达到了毕业调研的目的，调研报告合格。 成绩评定： 评阅教师：

调 研 计 划

题目： 关于南宁1号线会—万区间盾构姿态控制和管片成型质量的调研报告

学生姓名： 牟加鑫 学号： 13631351

北京市政集团有限公司北京地铁十号线第九合同段项目部

工程质量检查管理办法暨争创优质工程管理办法

（盾构部分）

根据现行轨道交通试行规范、国家规范及北京市有关规范、标准。依据《建设结构长城杯工程质量评审标准》的有关规定，结合本项目部盾构施工的特点，对盾构施工质量检查和施工中的质量控制要点，进行分解，为争创结构长城杯奠定基础。 一、 法律法规相关文件：

《市政基础设施工程资料管理规程》（DBJ01-71-2003） 《地下铁道工程施工及验收规范》（GB50299-1999）

《市政基础设施工程质量检验与验收统一标准》（DBJ 01-90-2004） 《排水管（渠）工程施工质量检验标准》（DBJ 01-13-2004） 《盾构隧道工程施工质量验收标准（试行）》2004.09 《隧道工程施工质量验收标准（试行）》2004.12

《预制钢筋混凝土盾构管片质量验收标准》（QGD-003-2004） 《地铁暗挖隧道注浆施工技术规范》（DBJ 01-96-2004） 《防水工程施工质量验收标准（试行）》 《北京地铁施工监控量测技术要求（试行）》

《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》（GB50309-1999） 二、主控项目有：

掘进、管片安装、注浆、测量与监控、

中铁x局福州地铁x号线x标盾构施工管理手册

中铁x局x地铁x号线x标

盾构施工工序控制手册

一、地面工作

1 管片进场验收

1.1作业流程：作业队长统计汇报管片剩余量（上午8点），报工程部→工程部根据施工进度上报管片厂管片进场计划→管片进场→工程部组织验收→加盖合格章→记录管片进场台账→工程部通知作业队长安排盾构队伍卸管片至合适地点。

1.2作业标准：

1）、检查管片龄期不小于28天；

2）、管片强度不小于C55；

3）、外观合格，无贯穿裂缝、内、外弧面露筋、孔洞、疏松、夹渣、蜂窝、宽度大于0.1mm非贯穿性裂缝；

4）、表面麻面、粘皮总面积不大于表面积的5%，环、纵向螺栓孔畅通、内圆面平整，不应塌孔；

5）、缺棱掉角、飞边应修补，吊装口丝扣应完好；

6）、管片按环三块叠放，下部垫30*30cm枕木，分块间垫5*5cm方木。

1.3职责人：

工程部负责组织管片进场验收，安质部、试验室参与验收，验收时通知监理旁站。

2 管片防水粘贴

2.1作业流程：管片清理干净→涂抹粘贴剂→晾干10min→防水胶条粘贴→敲紧、抹平→覆盖→安质部检查→根据井下要求吊装下井

2.2作业标准：

1）、管片防水施工前对管片外观质量再次进行检查，确定无破损，无裂缝、

1

中铁x局福州地铁x号线x标盾构施工管理

K1+478～K1+568段左侧片石混凝土挡土墙

盾构施工质量控制要点

一、盾构法隧道施工质量控制要点

（一）审查盾构施工总体方案，需重点注意的内容

1.施工场地总平面布置图；

2.盾构推进方案（始发、掘进、到站或掉头）；

3.盾构推进计划；

4.管片的质量控制；

5.施工测量方案、沉降监测方案；

6.同步注浆和二次补浆的质量控制；

7.盾构设备性能参数及操作方法；

8.出土方案和弃土安排；

9.端头和联络通道地层加固方案；

10.建筑物、管线等调查及保护方案；

11.补充地质勘探方案；

12.洞门密封及处理方案；

13.盾构设备组装调试；

（二）进场设备检查

应对进入施工现场的各种设备进行检查，包括注浆设备、起吊设备、管片运输设备、管片防雨设施、给排水系统、供电设备等。在盾构始发井前，这些设备应处于可正常工作的状态。

（三）控制测量复核

盾构施工前，应对所使用的水准点和控制点进行复核，确认没问题后

1页脚内容

K1+478～K1+568段左侧片石混凝土挡土墙

才可使用。

（四）临时管片安装和盾构设备推进前的检查

应对以下方面进行检查，确认没问题后，才可以开始安装临时管片和进行盾构设备推进。

1.盾构设备定位；

2.反力架安装；

3.洞口橡胶密封条和端墙凿除；

4.临时管片固定方式；

5.盾构设备操作

：针对控制系统,采用侧喷流发动机和栅格舵的新型小型多级固体运载火箭开展了起飞段姿态控制方法研究。给出了在低马赫数条件下侧喷流发动机的力放大因子和栅格舵的控制力矩,建立了运载器姿态控制模型。根据侧喷流和栅格舵的特点,设计了PID控制器与智能开关控制器相结合的新型控制器,运用神经网络算法实现了开关控制器参数的在线选择。仿真结果表明,所设计的控常J器满足控制精度、稳定度和鲁棒性的要求,算法简便,具有工

固体火箭技术

第３３卷第１期

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｌｉｄＲｏｃｋｅｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

Ｖ０１．３３Ｎｏ．１２０ｌＯ

小型固体运载器起飞段姿态控制方法研究①

孙平，刘

昆

（国防科技大学航天与材料工程学院，长沙４１００７３）

摘要：针对控制系统，采用侧喷流发动机和栅格舵的新型小型多级固体运载火箭开展了起飞段姿态控制方法研究。给出了在低马赫数条件下侧喷流发动机的力放大因子和栅格舵的控制力矩，建立了运载器姿态控制模型。根据侧喷流和栅格舵的特点，设计了ＰＩＤ控制器与智能开关控制器相结合的新型控制器，运用神经网络算法实现了开关控制器参数的在线选择。仿真结果表明，所设计的控常Ｊ器满足控制精度、稳定度和鲁棒性的要求，算法简便，具有工程可实现性，以侧喷流发动机和栅格舵为执行机构

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地铁盾构法施工的成本控制探讨

作者：曹秀妍

来源：《中国科技博览》2017年第01期

[摘 要]我国近几年对地铁承建单位的要求越来越高，对地铁工程造价把关日益严格，这在很大程度上压缩了承建单位的利润空间。盾构项目由于其特殊性，其成本管理因而比较特殊和重要， 运用盾构法进行施工，会产生多项费用，为有效地提高工程施工的经济效益，就必须对地铁盾构施工的成本进行有效的控制。 [关键词]地铁；盾构施工； 成本控制； 措施

中图分类号：TU 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）01-0119-01

开展施工成本控制的根本目的，在于通过成本管理的各种措施，不断降低项目成本，实现企业利润最大化。成本控制根据项目运行的实际情况，贯穿于施工的全过程和各个环节，既不能疏漏，又不能时紧时松，应使施工项目成本自始至终置于有效的控制之下。 1.人力资源成本控制措施

要实现项目经济效益和职工费收入双增长，在合理化工期排序下必须提高劳动生产率。一个项目成立一个良好的管理团队是对施工对人员进行合理安排地