可编程控制器应用实验6选2及实验报告

可编程控制器及应用实验报告

可编程控制器及应用

实验报告

课程名称可编程控制器及应用

实验名称可编程控制器及应用课程实验

实验日期2015、5、23

学生专业测控技术与仪器

学生学号912101170137

学生姓名任晓军

实验室名称测控技术实验室

教师姓名江剑

成绩

南京理工大学机械工程学院

仪器科学与技术系

1 几个基本电路的编程

可编程控制器及应用实验报告

1.1 实验目的

1.熟悉PLC编程软件的使用。

2.掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。

3.掌握常用电路的编程

1.2 实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件

1.3 瞬时输入延时断开电路

将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,

并使PLC的处于监控工作方式。

控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中。

×表示未通或未工作√表示通或工作

本电路的功能就是

。

1.4 延时接通/断开电路

将图中的梯形图绘制完,检查确认没有错误,将其送入PC用户存储器,并使PLC的处于监控工作方式。

可编程控制器及应用实验报告

控制输入开关,利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象,并将结果填入表中并回答问题。

根据图所示的输入波形,画出01000的输出波形。

本电路的功能

1

前 言

一、可编程控制器概况

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要

Q1. 用FX系列PLC发送脉冲控制伺服，不能选择什么模块。 错误！未找到引用源。FX2N-10GM

错误！未找到引用源。FX3U-2HSY-ADP 错误！未找到引用源。FX2N-1PG 错误！未找到引用源。FX2N-1HC

Q2. 以下FX系列中不能连接扩展模块和特殊功能模块的是: 错误！未找到引用源。FX1S 错误！未找到引用源。FX2N 错误！未找到引用源。FX1N 错误！未找到引用源。FX3G

Q3. Q06UDEH CPU的内置以太网接口可以完全替代QJ71E71-100以太网模块。 错误！未找到引用源。是 错误！未找到引用源。非 Q4. 对于高速计数模块，以下说法正确的是：

错误！未找到引用源。QD60P8-G最多可以连接8个增量式编码器 错误！未找到引用源。QD62最多可以连接2个绝对值编码器

错误！未找到引用源。QD62D可以最多连接2个差动式输入编码器 错误！未找到引用源。QD62E支持最大脉冲频率为500KPPS

Q5. 在通用型QnUCPU中，不能执行从标准ROM 向程序内存的引导。 错误！未找到引用

可 编 程 序 控 制 器 实 验 系 统

实 验 指 导 书

华中科技大学文华学院机电一体化实验室

目 录

实验一 三相异步电动机启停控制实验 ........................................（1） 实验二 PLC控制三相异步电动机正反转实验 ...........................（4） 实验三 实验四 实验五

PLC控制三相异步电动机变频调速实验 .......................（8） PLC顺控程序设计及调试实验 .....................................（15） PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 ..................（18）

实验一 三相异步电动机启停控制实验

一、实验目的

1．进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。 二、实验原理

图1.1为三相异步电动机的继电器－接触器基本启停控制电路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路。

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可编程控制器实验室的创建

【摘 要】实验教学工作在职业教育培养高素质技能型专门人才中起着举足轻重的作用，实验室的建设是确保该工作取得成效的关键所在。本文介绍了可编程控制器实验室建设的重要性及其目标，论述了该实验室的软硬件组成及文化氛围建设方案。

【关键词】可编程控制器；实验室建设；网络系统；开放实验

0 前言

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是在综合了继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的工业自动控制设备，能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制及联网通信等操作，并通过数字或模拟信号的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC广泛应用于工业控制的各个领域，已成为现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计与制造）之一。目前，无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，普遍把PLC作为系统核心器件。

PLC技术课程经过多年发展，已成为电气电子类专业的技术基础与应用课程，在电气控制知识体系中占有重要地位。该门课程具有实践性强、与生产实际联系紧密、运用知识覆盖面较宽等特点。在教学过程中，应充分重视PLC技术在工业自动化控制系统中的应用，以完善的实验

可 编程 控 制 器(PLC) 模拟试题 （附参考答案）

一、选题（每题1分，共50分） 1、动合点与母线连接是（ a ）

A、LD B、CDI C、OUT D、ANI 2、动断点与母线连接是（ b ）

A、LD B、LDI C、OUT D、ANI 3、动合点串联是（ a ）

A、AND B、ANI C 4、动断点串联是（ b ）

A、AND B、ANI C 5、动合点并联是（ a ）

A、OR B、ORI C 6、动断点并联是（ b ）

A、OR B、ORI C 7、并联电路块的并联是（ c ）

A、ORI B、ORB C 8、串联电路块的并联是（

习题一

1. 什么是可编程控制器？

可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller） 或PC（Programmable Controller）。因为个人计算机也简称 PC（Personal Computer ），为 避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。

2. 什么是可编程控制器的 I/O 接口电路？可编程控制器的 I/O 接口电路由哪几部分组成？

I/O 接口电路的作用是什么？

I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。

I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特 殊模块接口和通讯接口。

I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O 接口电路实现可编程控制 器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编 程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板）， 特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器 上，通讯接

可编程控制器原理及应用

PLC习题解答

（S7-200系列PLC）

第一章、可编程控制器概述

1-1、简述可编程的定义

答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有

逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 87年新定义：

可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带

有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。

1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？

答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数

据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法? 答：按I/O点数分类：

小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点； 按结构分类：整体结构和模块

《可编程序控制器原理及应用》

1

《PLC原理及应用》

学习PLC课程的基本要求：

一、基本原理及PLC的组成 二、硬件接线，I/O口如何连接 三、扩展方法如何配置

四、应用软件、梯形图编程方法及应用实例

参考书籍：

1.《现代电气及可编程控制技术》北京：航空航天大学出版社 王永华主编 2.《可编程序控制器及常用控制电器》 冶金工业出版社 何友华主编 3.《PLC编程及应用》 机械工业出版社 廖常初主编 4.《工厂电气控制技术》 机械工业出版社 方承远主编

5.《SIEMENS SIMATIC S7-200可编程序控制器 CPU22X系统手册》

北京：西门子（中国）有限公司

绪 论

可编程序控制器——PC——以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。（见教材P5最后一段话）

表示成PLC——与个人电脑PC相区别。事实上，已不再局限于逻辑控制，其运算功能，接口功能都越来越强了。

第一节 可编程序控制器的定义及特点

一、 可编程序控制器的产生

上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算

教 学 内 容 注意点 PLC的产生 PLC的发展 配时 绪 论 1、PLC的产生 20世纪60年代末，在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业领域占主导地位，由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制顺序就要改变控制系统的硬件接线，通用性和灵活性较差。当时，计算机技术也开始应用于工业控制领域，但由于价格高、编程难度大以及难于适用恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。 20世纪60年代末，美国汽车制造工业竞争十分激烈。为了适应生产工艺不断的更新，要求寻找一种比继电器控制更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，尽可能减少控制系统的设计制造时间和成本，以满足市场竞争需求。1968年美国最大的汽车制造商――通用汽车公司（GM）从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，立即引起了开发热潮。主要内容是： （1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制系统； （4）体积小于继电器控制盘； （5）数据可直接送入计算机管理； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入