2022年北京科技大学天津学院

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技 术 报 告

学 校：北京科技大学天津学院 队伍名称：北京科技大学天津学院二队 参赛队员： 张素杰 程诚 王醒 带队教师： 罗富臣

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使

用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名： 罗富臣

日 期： 2007.8.17

张素杰 程诚 王醒

摘要

本文详细介绍了我们为第二届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，采用激光传感器对赛道信息进行采集，并通过赛道记忆方法对赛道信息进行记录，反馈回给电机和舵机，在第二圈中达到校正。通过欧姆龙光电编码器获取小车速度，进行速度反馈处理，最后利用PID控制方式作为了最终的选择。文中还将介绍赛车传感器布置及安装方法，自制电路主

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技 术 报 告

学 校：北京科技大学天津学院 队伍名称：北京科技大学天津学院二队 参赛队员： 张素杰 程诚 王醒 带队教师： 罗富臣

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使

用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名： 罗富臣

日 期： 2007.8.17

张素杰 程诚 王醒

摘要

本文详细介绍了我们为第二届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，采用激光传感器对赛道信息进行采集，并通过赛道记忆方法对赛道信息进行记录，反馈回给电机和舵机，在第二圈中达到校正。通过欧姆龙光电编码器获取小车速度，进行速度反馈处理，最后利用PID控制方式作为了最终的选择。文中还将介绍赛车传感器布置及安装方法，自制电路主

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技 术 报 告

学 校：北京科技大学天津学院 队伍名称：北京科技大学天津学院二队 参赛队员： 张素杰 程诚 王醒 带队教师： 罗富臣

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使

用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名： 罗富臣

日 期： 2007.8.17

张素杰 程诚 王醒

摘要

本文详细介绍了我们为第二届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，采用激光传感器对赛道信息进行采集，并通过赛道记忆方法对赛道信息进行记录，反馈回给电机和舵机，在第二圈中达到校正。通过欧姆龙光电编码器获取小车速度，进行速度反馈处理，最后利用PID控制方式作为了最终的选择。文中还将介绍赛车传感器布置及安装方法，自制电路主

名词解释

沸腾钢：

1 只用一定量的弱脱氧剂锰铁对钢液脱氧，因此钢液含氧量较高。

2 在沸腾钢的凝固过程中，钢液中碳和氧发生反应而产生大量气体，造成钢液沸腾，这种钢由此而得名。

3 沸腾钢钢锭宏观组织的特点是，钢锭内部有大量的气泡，但是没有或很少有缩孔。钢锭的外层比较纯净，这纯净的外层包住了一个富集着杂质的锭心。 4 沸腾钢钢锭的偏析较严重，低温冲击韧性不好，钢板容易时效，钢的力学性能波动性较大。 镇静钢：

1 镇静钢在浇注之前不仅用弱脱氧剂锰铁而且还使用强脱氧剂硅铁和铝对钢液进行脱氧，因而钢液的含氧量很低。

2 强脱氧剂硅和铝的加入，使得在凝固过程中，钢液中的氧优先与强脱氧元素铝和硅结合，从而抑制了碳氧之间的反应，所以镇静钢结晶时没有沸腾现象，由此而得名。

3 在正常操作情况下，镇静钢中没有气泡，但有缩孔和疏松。与沸腾钢相比，这种钢氧化物系夹杂含量较低，纯净度较高。镇静钢的偏析不像沸腾钢那样严重，钢材性能也较均匀。 树枝状偏析：（枝晶偏析）

1 依据相图，钢在结晶时，先结晶的枝干比较纯净，碳浓度较低，而迟结晶的枝间部分碳浓度较高。

2 研究指出，在钢锭心部等轴晶带中枝晶偏析的特点是，在枝干部分成分变化很小，这部分占有相当宽的范围，在枝晶或者

英语第一次作业

； 班内号：号； 英语班； ； 机械工程；

Every great nation owes to the man, whose lives have formed part of its greatness. Not merely the material effect of what they did, not merely the laws they placed upon the statute books or the victories they won over armed foes, but also the immense, but indefinable moral influence produced by their deeds and words themselves upon the national character.

It is not only the country which these men helped to make and helped to save that is ours by inheritance ; we inherit also all that is be

CaO-ZrQ-TiO 2-BN 材料作水口

用时对材料成分的要求

一、前言

近十年期间，新的冶金技术不断出现，近终形连铸一连轧技术和熔融还原炼铁技术成为当代世界钢铁工业的两大前沿技术，而连铸技术正是在这种大环境下，不断的向更高的技术领域冲击。

钢铁工业发展的同时促进了连铸用耐火材料生产与技术的快速发展，使之成为实现我国耐火材料工业结构优化的突破口?要求浸入式水口具有耐侵蚀性、抗热震性、抗氧化性、高强度和防止堵塞，同时要求能保证连铸工序稳定的的特点，是连铸功能耐火材料中最关键的制品之一，其使用寿命决定着连浇的炉数。目前国内外常用的浸入式水口材质是铝碳质和铝碳一错碳质复合材料，尽管有许多优点，但在浇铸某些钢种时易挂渣和A12O3附着而引起水口的堵塞。

针对水口材质提高材料的防堵塞功能，是解决水口A12O3堵塞问题的主要方向。近年来，所采用的措施中主要分两类，即加入添加物改进水口材质和改变水口材质。其中日本为了防止附着造成水口堵塞，开发出了添加BN，ZrR, S3N4

等难堵塞材料的浸入式水口，改善了水口材质的抗AI2O3附着性，其抗附着机理大多是是脱氧生成物低熔点化或水口材质低熔点化，但在一定程度上减弱了材质

的抗侵蚀性，缩短了水口的寿命，因此应该综合考虑各

北京科技大学天津学院2010届毕业生入伍预征工作的通知

广大06级同学：

为进一步做好我院2010届毕业生入伍预征工作，根据天津市教委《转发<教育部办公厅关于做好2010年普通高等学校应届毕业生入伍预征工作的通知>》精神，现就我院2010届毕业生入伍预征有关工作通知如下：

一、征集对象

06级全日制普通本科生，男性，年龄小于24周岁（含）。

二、报名时间及方式

报名时间为2010年5月5日至6月15日；此次报名采取学生自行到网上报名的形式进行（女生需要到入学前户口所在地县级兵役机关进行报名，确定入伍后再到学校补办相关手续），大学生预征报名系统的公网网址为：99848c294b73f242336c5ffe，教育网网址为：99848c294b73f242336c5ffe。学院武装部开通咨询电话：022-********。

三、预征程序

1、学生登陆大学生预征报名网详细了解相关政策，确定是否参加报名。也可以登陆我们学校的网站（99848c294b73f242336c5ffe）和我院就业信息平台（99848c294b73f242336c5ffe/job/）进行相关政策的了解；

2、登陆学信网（99848c294b73f242336c5ffe）实名注册系统进行注册；

3、

哈尔滨工业大学继续教育

专科生毕业综合报告撰写规范（试行）

哈尔滨工业大学继续教育学院要求专科毕业生完成毕业综合报告，毕业综合报告是专科学生运用所学专业知识和理论针对专业领域某个问题进行分析，提出解决方案，将知识转化为能力的重要教学实践环节；是对学生所学理论知识及其应用能力的全面检验与考核。

一、基本要求

1、明确目的，端正态度，提高认识，严肃认真地对待毕业综合报告工作。 学生要独立思考，自己动手。毕业综合报告或设计说明书引用别人的数据、图表、论点、结论时，必须指明文献（或资料）的出处，如有抄袭、代写、雷同等作弊行为，一经发现，毕业综合报告成绩按不及格论处。

2、毕业综合报告要理论联系实际，注重针对性和实用性。

毕业综合报告选题着重于实践应用、技术开发与应用或课程学习的综合深化，鼓励学生运用所学的专业理论知识去解释、解决或回答本人从事工作或社会现实生活中的有关问题，但其选题必须紧密结合专业。

3、毕业综合报告要科学严谨，表达规范。

结构层次应清晰合理，文字论述逻辑性强，报告中所涉及的名词术语、标点符号、计量单位、技术标准以及设计图、曲线图的表达与标注等，应符合国家有关部门规定的标准或规范要求。

4、学生必须在指定时间内完成毕业综合报告写作任务

哈尔滨工业大学继续教育

专科生毕业综合报告撰写规范（试行）

哈尔滨工业大学继续教育学院要求专科毕业生完成毕业综合报告，毕业综合报告是专科学生运用所学专业知识和理论针对专业领域某个问题进行分析，提出解决方案，将知识转化为能力的重要教学实践环节；是对学生所学理论知识及其应用能力的全面检验与考核。

一、基本要求

1、明确目的，端正态度，提高认识，严肃认真地对待毕业综合报告工作。 学生要独立思考，自己动手。毕业综合报告或设计说明书引用别人的数据、图表、论点、结论时，必须指明文献（或资料）的出处，如有抄袭、代写、雷同等作弊行为，一经发现，毕业综合报告成绩按不及格论处。

2、毕业综合报告要理论联系实际，注重针对性和实用性。

毕业综合报告选题着重于实践应用、技术开发与应用或课程学习的综合深化，鼓励学生运用所学的专业理论知识去解释、解决或回答本人从事工作或社会现实生活中的有关问题，但其选题必须紧密结合专业。

3、毕业综合报告要科学严谨，表达规范。

结构层次应清晰合理，文字论述逻辑性强，报告中所涉及的名词术语、标点符号、计量单位、技术标准以及设计图、曲线图的表达与标注等，应符合国家有关部门规定的标准或规范要求。

4、学生必须在指定时间内完成毕业综合报告写作任务

哈尔滨工业大学继续教育

专科生毕业综合报告撰写规范（试行）

哈尔滨工业大学继续教育学院要求专科毕业生完成毕业综合报告，毕业综合报告是专科学生运用所学专业知识和理论针对专业领域某个问题进行分析，提出解决方案，将知识转化为能力的重要教学实践环节；是对学生所学理论知识及其应用能力的全面检验与考核。

一、基本要求

1、明确目的，端正态度，提高认识，严肃认真地对待毕业综合报告工作。 学生要独立思考，自己动手。毕业综合报告或设计说明书引用别人的数据、图表、论点、结论时，必须指明文献（或资料）的出处，如有抄袭、代写、雷同等作弊行为，一经发现，毕业综合报告成绩按不及格论处。

2、毕业综合报告要理论联系实际，注重针对性和实用性。

毕业综合报告选题着重于实践应用、技术开发与应用或课程学习的综合深化，鼓励学生运用所学的专业理论知识去解释、解决或回答本人从事工作或社会现实生活中的有关问题，但其选题必须紧密结合专业。

3、毕业综合报告要科学严谨，表达规范。

结构层次应清晰合理，文字论述逻辑性强，报告中所涉及的名词术语、标点符号、计量单位、技术标准以及设计图、曲线图的表达与标注等，应符合国家有关部门规定的标准或规范要求。

4、学生必须在指定时间内完成毕业综合报告写作任务