自动窗帘控制系统原理

计算机控制技术 课程设计任务书

计算机控制技术 课 程 设 计

成绩评定表

设计课题 学院名称 ： 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ：

计算机控制技术 课程设计任务书

计算机控制课程设计

计算机控制技术学生姓名 题 目 工程设计 专业班级

课程设计任务书学号

光感自动窗帘控制系统设计 课题来源 自拟

课题性质 指导教师

利用 89C51 单片机设计光感自动窗帘控制系统，实现以下功能： 主要内容 (参数) 1.能够手动控制窗帘的开与关； 2.能够设定时间来打开或关闭窗帘； 3.系统能根据亮度的不同来控制窗帘打开程度的

题目 自动窗帘控制系统

年 月 日

摘 要

自动控制属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的目前发展前景。目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，可能对用户造成一定的困扰，窗帘控制系统可以解决这些问题。本文综述了自动窗帘控制系统的设计与制作过程，介绍了设计制作一个完整的窗帘控制系统需要做的理论分析以及其制作过程。自动窗帘控制系统核心采用的是单片机AT89S52，其次利用了光照传感器、键盘显示接口电路以及信号调理电路等外围电路，整个系统在各模块的配合下可实现半自动控制、自动控制、定时控制等功能。该设计在理论层面上，用程序语言驱动各模块工作，实现系统的内在联系，在应用层面上则采用Protel软件进行原理图设计。

自动窗帘控制系统的构成主要由光照传感电路、系统主控模块电路、电源转换电路、电机控制电路、键盘以及显示电路等组成，重点讨论了窗帘自动控制系统的设计过程、硬件选用和软件调试等问题，通过本系统可实现利用光照强度以及设置时间来控制窗帘自动开闭。

关键字：单片机，自动控制，AT89C52，Protel

I

题目 自动窗帘控制系统

年 月 日

摘 要

自动控制属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的目前发展前景。目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，可能对用户造成一定的困扰，窗帘控制系统可以解决这些问题。本文综述了自动窗帘控制系统的设计与制作过程，介绍了设计制作一个完整的窗帘控制系统需要做的理论分析以及其制作过程。自动窗帘控制系统核心采用的是单片机AT89S52，其次利用了光照传感器、键盘显示接口电路以及信号调理电路等外围电路，整个系统在各模块的配合下可实现半自动控制、自动控制、定时控制等功能。该设计在理论层面上，用程序语言驱动各模块工作，实现系统的内在联系，在应用层面上则采用Protel软件进行原理图设计。

自动窗帘控制系统的构成主要由光照传感电路、系统主控模块电路、电源转换电路、电机控制电路、键盘以及显示电路等组成，重点讨论了窗帘自动控制系统的设计过程、硬件选用和软件调试等问题，通过本系统可实现利用光照强度以及设置时间来控制窗帘自动开闭。

关键字：单片机，自动控制，AT89C52，Protel

I

题目 自动窗帘控制系统

年 月 日

摘 要

自动控制属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的目前发展前景。目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，可能对用户造成一定的困扰，窗帘控制系统可以解决这些问题。本文综述了自动窗帘控制系统的设计与制作过程，介绍了设计制作一个完整的窗帘控制系统需要做的理论分析以及其制作过程。自动窗帘控制系统核心采用的是单片机AT89S52，其次利用了光照传感器、键盘显示接口电路以及信号调理电路等外围电路，整个系统在各模块的配合下可实现半自动控制、自动控制、定时控制等功能。该设计在理论层面上，用程序语言驱动各模块工作，实现系统的内在联系，在应用层面上则采用Protel软件进行原理图设计。

自动窗帘控制系统的构成主要由光照传感电路、系统主控模块电路、电源转换电路、电机控制电路、键盘以及显示电路等组成，重点讨论了窗帘自动控制系统的设计过程、硬件选用和软件调试等问题，通过本系统可实现利用光照强度以及设置时间来控制窗帘自动开闭。

关键字：单片机，自动控制，AT89C52，Protel

I

嵌入式系统设计大赛

智能窗帘控制系统

Intelligent curtain control system

设 计 报 告

参赛学校：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作 者：XXXXXXXX 指导教师：XXXXXX

摘要

随着科技的发展，智能家居已逐渐进入人们的生活中。本设计介绍基于STC89C52单片机控制的智能窗帘系统，它采用了红外遥控技术，实现在室内任何地方，只要轻按遥控器，窗帘就会随心所欲的打开或关闭。为了使窗帘系统更加智能化，在设计中还加入了光控和自动定时控制，可以根据光强或用户定时，开启或关闭窗帘，让该设计更加人性化。

关键词：智能窗帘、光控、单片机

Abstract

With the development of technology, intelligent domestic living has been gradually coming into life. Describes the design of intelligent control based on single chip curtain system, which uses an infrared remote control te

基于单片机的智能窗帘控制系统的设计

摘 要

目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，会对用户造成一定的困扰，本文设计的智能窗帘控制系统可以解决这些问题。

本文主要阐述了智能窗帘控制器的设计过程。本设计采用STC89C52单片机为控制核心，介绍了基于单片机的智能窗帘控制系统，主要从硬件结构原理及软件编程方面进行讲解。硬件采用分块的模式，对整个系统的电路设计进行分析，分别给出了系统整体结构框图、光照传感电路、温度检测电路、系统主控模块电路、电源转换电路、步进电机控制电路、键盘显示电路以及时钟模块电路等相关电路；随后讲述了软件的编写过程，也是采用了分块的模式，主要包括软件主程序设计，步进电机程序设计，显示程序设计，键盘程序设计以及定时程序设计，每一模块都画出了相应的流程图。本设计重点讨论了窗帘自动控制系统的设计过程、硬件选用和软件调试等问题。

通过本系统最终实现了利用光照强度以及设置时间来控制窗帘自动开闭的仿真。此外本设计还实现了室内温度检测的功能。

关键词：单片机，智能窗帘，定时控制

I

DESIGN OF INTELLIGENT CURTAIN CONTROL SYSTEM

BASED

基于单片机的智能窗帘控制系统的设计

摘 要

目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，会对用户造成一定的困扰，本文设计的智能窗帘控制系统可以解决这些问题。

本文主要阐述了智能窗帘控制器的设计过程。本设计采用STC89C52单片机为控制核心，介绍了基于单片机的智能窗帘控制系统，主要从硬件结构原理及软件编程方面进行讲解。硬件采用分块的模式，对整个系统的电路设计进行分析，分别给出了系统整体结构框图、光照传感电路、温度检测电路、系统主控模块电路、电源转换电路、步进电机控制电路、键盘显示电路以及时钟模块电路等相关电路；随后讲述了软件的编写过程，也是采用了分块的模式，主要包括软件主程序设计，步进电机程序设计，显示程序设计，键盘程序设计以及定时程序设计，每一模块都画出了相应的流程图。本设计重点讨论了窗帘自动控制系统的设计过程、硬件选用和软件调试等问题。

通过本系统最终实现了利用光照强度以及设置时间来控制窗帘自动开闭的仿真。此外本设计还实现了室内温度检测的功能。

关键词：单片机，智能窗帘，定时控制

I

DESIGN OF INTELLIGENT CURTAIN CONTROL SYSTEM

BASED

涡轮发动机飞机

第六章 自动飞行控制系统 AFCS

自动飞行控制系统的组成和基本功能 自动驾驶仪（AP） 飞行指引（FD） 偏航阻尼系统（YDS） 俯仰配平系统（Auto Trim） 自动油门系统（ATS）

6.1自动飞行控制系统AFCS的组成和基本功能

系统的功用——自动飞行控制系统可在除起飞的飞机的整个飞行阶段中使用：离场、爬升、巡航、下降和进近着陆。

6.1.1 自动飞行控制系统AFCS由下列分系统组成：

自动驾驶仪(A/P)—既可用于控制飞行轨迹，也可用于控制飞行速度减轻飞行员

的工作负担，还可实现飞机的自动着陆。

飞行指引仪(F/D) 在PFD或EADI上显示计算机提供的自动飞行的指令使飞行

员按照飞行指引杆的指引 驾驶飞机，或监控飞机的姿态。

自动配平系统 自动调节飞机的水平安定门，改善飞机的俯仰稳定性 偏航阻尼系统（Y/D） 改善飞机整个飞行阶段的动态稳定性

自动油门系统（ATS） 自动调节发动机输出功率，实现最佳飞行，并减轻飞行

员的负担。

偏航阻尼系统与自动配平系统合称为增稳系统。

飞行管理系统FMS

在现代飞机上，利用飞行管理系统 FMS，可完成对飞机的全自动导航； 提 供从起飞到进近着陆的最优侧向飞行

第1章控制系统概述

【课后自测】

1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。

解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。

工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。

闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。

工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。

开环控制和闭环控制的优缺点如下表

1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？

解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较

自动控制原理课程设计

题目速度伺服控制系统设计

专业 电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指导老师

机电工程学院 2009年12月

目 录

一 课程设计设计目的

二 设计任务

三 设计思想

四 设计过程

五 应用simulink进行动态仿真

六 设计总结

七 参考文献

一、课程设计目的：

通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。 二、设计任务：

速度伺服控制系统设计。

控制系统如图所示，要求利用根轨迹法确定测速反馈系数kt'，以使系统的阻尼比等于0.5，并估算校正后系统的性能指标。 R(s)10 s(s?1)C(s) ? ? Kt's

三、设计思想： 反馈校正：

在控制工程实践中，为改善控制系统的性能，除可选用串联校正方式外，常常采用反馈校正方式。常见的有被控量的速度，加速度反馈，执行机构的输出及其速度的反馈，以及复杂系统的中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中的一