电动操作机构

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

电动执行机构原理胡正明浙江三门核电检维修项目部

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

目录一

电动执行机构概述 工作原理及结构 用途 电动执行机构安装和接线 电动执行机构调试 使用和检维修 故障和排除方法2

二

三

四

五

六

七

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备(器件),是自动 化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设 备和执行设备)中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作，控制其开关和 调节，代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电动、电液动等几类；按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型(多转式) 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最电动执行机构介绍 3

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

一、电动执行机构概述快，应用面较广。电动型按不同标准又可分 为：组合式结构、机电一体化结构，电器控 制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型，手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。 早期的工

简单的介绍了奥玛执行器的故障处理

AUMA电动执行机构的维修

介 绍了德国AUMA 型电动执行器的特点及优点 ，结合电厂实际运行情况， 叙述了AUM

A 执行器的安装调试方法和注意事项 ，并摘要 ： 且通过 故障分析树阐明各类故障的处理方法 。

关键字 ： 电动执行器电信号平衡执行器找中故障分析树

我 厂目前有20 台德国 进口的AUMA 智能型 电动执 行机构 。它与原国产执行器相比， 具有控制精度高 、 可靠性强、现场调试简 便等特点 。 该执行器的可靠性体现在具有断电及断信号动作方向预设定、 接触 器采用可控硅、阀 位反馈 采用非接触式测 量、 电 机温控保护功能。

AUMA全关、 全开动作规律可自由设 定行程或力矩动作 ，便于控制调节阀的漏流量，且 执 行器行程、 力矩、阀位反馈 、死区只要调节电 位器即可， 现场调试较为简便。 另 外， AUMA防尘 、 防水性能好 ，润滑油密封好 。

1 调试方法

1.1现场调试方法

1.1.1

机械限位调整

（ 1 ） 行程调整 。 全关调整 ： 打开 NORM 侧面 盖板 ， 将阀门手摇到全关， 然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按 ），直到计数 小凸轮C恰好转 到全关标记 小 红点 D处。 全开调整： 打开

SIPOS电动执行机构检修规程

第一部分：设备概述 1、

设备原理

西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。

2、设备功能

1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2) 可外供24V DC；

3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4) 可调整/可编程；

5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6) 电机过热保护功能； 7) 电机温度监控；

第 1 页 共 26 页

3、 系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的

设备应附图纸并进行标注）

西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板

1) 控制板

主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。

2) 带变频器的电源板

主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节

SIPOS电动执行机构检修规程

第一部分：设备概述 1、

设备原理

西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。

2、设备功能

1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2) 可外供24V DC；

3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4) 可调整/可编程；

5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6) 电机过热保护功能； 7) 电机温度监控；

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3、 系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的

设备应附图纸并进行标注）

西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板

1) 控制板

主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。

2) 带变频器的电源板

主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节

河北省电力建设第一工程公司 国电电力大同第二发电厂二期扩建工程#8机组

电动执行机构安装

1. 工程概况 1.1工程概况

国电电力大同发电有限责任公司大同第二发电厂2X600MW机组扩建工程.

本工程为2×600MW燃煤机组，采用分散控制系统。电动执行器在控制系统中又称为终端控制设备，是对开环和闭环控制系统中的最终控制元件（如阀门、风门、挡板）的运行控制的一种机电装置。它由执行机构和调节机构组成。执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构来达到调节温度、压力或流量等参数的目的，所以执行器安装和调试的好坏直接影响机炉运行和安全生产，是十分重要的环节。 执行机构与调节机构的连接方式有两种：一种是直接连接；一种是间接连接。 1.2主要工作量

根据施工图纸，江苏联合电力机械制造有限公司供电动关断调节风门共28台，重庆川仪渝中仪表成套有限公司供中心风风门电动执行器12台，美国jorden公司供二次风门用电动执行器16台。 2.编制依据 序号 资料名称 编号 1 《电力建设安全施工规程及管理规定》（火力发电厂部分） DL 5009 1-2002 2 《火电施工质量检验及评定标准

一、弹簧操动机构

弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。

弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理

CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1 分闸动作过程

图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧

电动起立床的操作流程

一、 开机前检查设备的完整性、电源工作状态等并自 检。

二、 阅读申请单，明确康复目的，确认患者的检准备。 三、 录入病人资料。 四、 摆放患者体位.

五、 选择适合患者的站立体位、角度及治疗时间。 六、 启动机器，时常询问患者是否有不适感并加以调整

七、 训练完成后关闭机器。

低频脉冲治疗仪的操作流程

一、 开机前检查设备的完整性、电源工作状态等并自

检。

二、 阅读申请单，明确康复目的，确认患者的检查前

准备。

三、 录入病人资料。 四、 摆放患者体位。

五、 选择适合患者的贴片和穴位并进行贴敷。 六、 启动机器，调节适合患者病情的低频脉冲量。 七、 时常询问患者是否有不适感并加以调整。 八、 治疗完成后关闭机器。

CPM机的操作流程

一、 开机前检查设备的完整性、电源工作状态等

并自检。

二、 阅读申请单，明确康复目的，确认患者的检

查前准备。 三、 录入病人资料。 四、 摆放患者体位。

五、 选择适合患者的康复体位、角度及治疗时间。 六、 启动机器，时常询问患者是否有不适感并加

以调整。

七、 训练完成后关闭机器。

2015年新项目——“立眼贴”穴位贴敷治疗

电动套丝机操作规程

一、操作人员必须熟悉该设备的结构、性能、工作原理、操作程序及其注意事项等。

二、操作人员必须经过技术培训和安全培训。

三、使用前检查：

1、操作人员必须穿戴好于作业内容相适应的工作服、等劳动防护用品，严禁带手套。

2、检查电源线路是否完好，有无良好接地。

3、检查所使用板牙是否成套且按顺序安装，安装是否紧固。

4、检查割刀是否锋利或有无损坏，并及时更换。

5、检查刮刀是否锋利或有无损坏，并及时更换。

四、操作程序：

1、松开前后卡盘，将钢管从后卡盘传入，调整好中心后，依次旋紧后、前卡盘；如遇装卡短管时，松开前卡盘，调整中心后，旋紧前卡盘。

2、扳下割刀架，调整割刀架开度，使割刀架滚轮跨于钢管上，转动滑架手轮，使割刀移至须隔断位置，旋转割刀把手，使割刀与钢管夹紧后，启动机器。缓慢旋转割刀把手，完成切割工作后将割刀架回复至原位。

3、扳下倒角器，将刀柄锁紧后，启动机器。转动滑架手轮，将倒角器推向钢管，完成倒角工作后将倒角器回复至原位。

4、将板牙调至使用规格并锁紧，调整变距装置后，根据钢管长度将手柄置于相应位置。扳下板牙头，使其与仿形块接触，待板牙头可靠定位后，启动机器。旋转滑架手轮，使板牙头朝钢管靠近，机器开始自动套丝后，加入适量润滑油，放开滑架手轮

ICS

DB

北 京 市 地 方 标 准

DB 11/ XXX—2010

城轨电动列车司机安全操作规范

safe operation rules for Drivers of Electric Trains of Urban Rail Transit

（征求意见稿）

2010 - XX - XX 发布 2010 - XX - XX 实施

北京市质量技术监督局 发 布

DB11/ XXXXX—2010

目 次

前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ..............

电动葫芦安全操作规程

****分厂

2009年2月12日

1.目的

为规范电动葫芦的操作行为，防止发生电动葫芦作业安全事故，

保证电动葫芦正常使用，特制定本规程。

2.范围

本操作规程适用于界区范围内的所有电动葫芦操作。

3.安全操作规程

3.1电动葫芦应由专人操纵，持有效作业证操作，操作者应了解电动

葫芦的结构性能，熟悉安全操作规程,其他人员一律不得操作。

3.2每次使用前，必须开动电动葫芦空运转数次，并检查下列项目：

1）电动葫芦轨道上、步行范围内是否有影响工作的异物与障碍物；

2）操作按钮能否可靠控制葫芦的升降和运行，按钮标记是否与动

作一致；

3)限位器动作是否灵活可靠；

4)运转时有无异常响声或气味；

5)钢丝绳能否在卷筒上正确缠绕；

6)吊钩是否完好；

7)制动器动作是否灵敏可靠；

8)起升及吊装、捆绑用钢丝绳是否完好无损。

如遇不正常的情况，应及时排除才能投入使用。

3.3在使用中不允许超过额定载荷，不允许超过规定的工作制要求。

3.4吊物接近或达到额定载荷时，应先做小高度、短行程试吊后再平

稳地进行起升与吊运。

3.5吊物下降至距地面300mm处时，应停车观察是否安全再下降。

3.6起吊时应注意吊钩是否在吊物的正上方，不准倾斜起吊重物及作

为拖拉工具使用。

3.7每次起吊时，宜先点