GPS作业过程

第一章 导航定位系统简介

1、 当前的卫星导航系统有哪些？我国的北斗卫星导航定位系统的发展和规划如何？

答：① GPS ② GLONASS ③ GALILEO定位系统 ④ 日本“准天顶”卫星系统 ⑤ 印度IRNSS系统 ⑥ 北斗卫星导航定位系统（COMPASS）

北斗发展与规划：我国的北斗卫星导航定位系统（20世纪80年代提出）——双星快速定位系统。 北斗一代：2000年10月31日和12月21日两颗实验卫星成功发射升空，标志着我国已建立起第

一代独立自主导航定位系统；2003年5月25日第三颗“北斗一号”卫星发射成功，与前两颗工作卫星组成了一个完整的卫星导航系统。

北斗二代：2007年4月15日凌晨4时10分“北斗二号”试验卫星成功发射；2009年4月15日

零时16分第2颗导航卫星成功进入预定轨道；2010年1月17日零时12分第三颗“北斗”成功送入预定轨道；北斗二代局域导航卫星系统预期在2012年前建成，届时北斗二代在轨卫星数量应有12颗。

北斗三代：即北斗全球导航卫星系统，估计在2020年建成，届时北斗三代在轨工作卫星数量应该

有30颗左右。

北斗卫星导航定位系统建设按照“先区域、后全球”的总体

内部资料 注意保密

Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

1

目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

GPS测量原理与应用作业

作业内容：利用以下卫星广播星历的参数，按照课堂讲授11个计算

步骤，分别求算：PRN09号卫星的M、E、V、U、uk、rk、ik、L、及其WGS—84地心直角坐标（Xk、Yk、Zk）。

解：(1)计算观测瞬间（t）卫星的平近点角M

∵ t=t0e ∴M=MO+n△t=M0+0=-0.313083539563 (2)计算卫星偏近点角E

根据开普勒方程：M=E-esinE 可得E=M+esinE M=-0.313083539563 e=0.006797694601120 首先令E0=M=-0.313083539563

E1=M+esinE0=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.313083539563）

=-0.31517718694487188572247694365008 E2=M+esinE1=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.31517718694487188572247694365008）

1988年后授衔的逝世将军名录

本资料收录了已故的1988年9月后授衔的将军，计上将8人，中将43人，少将116人。随时修正，欢迎补充。

考虑到篇幅问题，再作修正，分两部分：第一部分上将、中将 第二部分 少将 第一部分

（一）上将( 8人)

1.秦基伟上将（1914.11—1997.02.02）

湖北黄安（今红安）人。1929年8月参加中国工农红军。1930年4月加入中国共产党。建国后历任：（1949.02—1951.03）任第二野战军第四兵团15军军长，川南军区司令员。（1951.03—1953）参加抗美援朝，任志愿军第三兵团15军军长。荣获朝鲜一级国旗勋章（2枚）二级国旗勋章（2枚）一级自由独立勋章。回国后，历任云南军区副司令员、第一副司令员兼参谋长，昆明军区副司令员兼云南军区第一副司令员，代司令员。1957年毕业于南京军事学院，后任昆明军区司令员，曾兼中共云南省委书记处书记。（1973.07—1975.10）任成都军区司令员，（1975.10—1977.09）北京军区第二政委、（1977.09—1980.01）第一政委、（1980.01—1988.04）北京军区司令员。1988年4月任中共中央军委委员国务委员兼国防部部长。

第五章 气-固相催化反应动力学

本章核心内容：介绍了气-固相催化反应的特点、固体催化剂的特征参数和均匀及不均匀吸附等温方程的要点，在此基础上，阐述了不同控制步骤的气-固相催化反应本征动力学方程。本章的重点在于讨论有关固体催化剂的反应-传质-传热耦合的宏观过程、宏观动力学方程的建立及求解方法。

前已述及，化学反应可分为均相反应和非均相反应两大类。均相反应动力学因无相间传质传热阻力属于本征动力学范畴，而气固两相催化反应存在相间传递阻力，使可测的主体气流温度和浓度与实际反应值不同，为了描述真实的反应速率，进行有效的气固催化反应器设计，从第五章开始，将学习和讨论气固非均相反应动力学及其反应器设计内容。本章从它的机理方程入手，详细讨论气固相催化反应宏观动力学规律。 5-1 气-固相催化反应 5-1-1 气-固相催化反应概述

所谓气固相催化反应是指在反应条件下，在固体催化剂表面上进行的、反应物和产物均呈气态的一类化学反应。例如，氮气和氢气在固体铁催化剂表面上进行的合成反应，二氧化硫在固体钒催化剂表面上转化为三氧化硫的反应，合成气在铜基催化剂表面上进行合成甲醇的反应等等，都属于气固相催化反应。这一类型的催化反应在化工生产中所占的份额相当大，因此气固相催

生化学院 化学工程与工艺专业 081611班 王猛 016108046

Aspen Plus是一个生产装置设计、稳态模拟和优化的大型通用流程模拟

系统。Aspen Plus是大型通用流程模拟系统，源于美国能源部七十年代后期在麻省理工学院（MIT）组织的会战，开发新型第三代流程模拟软件。该项目称为“过程工程的先进系统”（Advanced System for Process Engineering，简称ASPEN），并于1981年底完成。1982年为了将其商品化，成立了AspenTech公司，并称之为Aspen Plus。该软件经过20多年来不断地改进、扩充和提高，已先后推出了十多个版本，成为举世公认的标准大型流程模拟软件，应用案例数以百万计。 一、概述 “如果你不能对你的工艺进行建模，你就不能了解它。如果你不了解它，你就不能改进它。而且，如果你不能改进它，你在21世纪就不会具有竞争力。”

----Aspen World 1997

全球各大化工、石化、炼油等过程工业制造企业及著名的工程公司都是Aspen Plus的用户。 二、产品特点

1）产品具有完备的物性数据库

物性模型和数据是得到精确可靠的模拟结果的关键。人们普遍认为A

生化学院 化学工程与工艺专业 081611班 王猛 016108046

Aspen Plus是一个生产装置设计、稳态模拟和优化的大型通用流程模拟

系统。Aspen Plus是大型通用流程模拟系统，源于美国能源部七十年代后期在麻省理工学院（MIT）组织的会战，开发新型第三代流程模拟软件。该项目称为“过程工程的先进系统”（Advanced System for Process Engineering，简称ASPEN），并于1981年底完成。1982年为了将其商品化，成立了AspenTech公司，并称之为Aspen Plus。该软件经过20多年来不断地改进、扩充和提高，已先后推出了十多个版本，成为举世公认的标准大型流程模拟软件，应用案例数以百万计。 一、概述 “如果你不能对你的工艺进行建模，你就不能了解它。如果你不了解它，你就不能改进它。而且，如果你不能改进它，你在21世纪就不会具有竞争力。”

----Aspen World 1997

全球各大化工、石化、炼油等过程工业制造企业及著名的工程公司都是Aspen Plus的用户。 二、产品特点

1）产品具有完备的物性数据库

物性模型和数据是得到精确可靠的模拟结果的关键。人们普遍认为A

第二部分 流体输送机械

一、填空题：

1、用离心泵在两个敞口容器间输液。若维持两容器的液面高度不变，当关小输送管路的阀门后，管道总阻力将 。

2、离心泵的转速增大一倍，则其扬程增大 。 3、离心泵的转速增大一倍，则其轴功率增大 。

4、离心泵的安装高度超过允许安装高度时，离心泵会发生 现象。 5、离心泵中直接对液体做功的部件是 。

6、在工程应用中，离心泵使用之前，首先应进行 操作。 7、离心泵流量的调节的主要方法有 和 。 8、离心泵的工作点是 的交点。

二、判断题：

1、离心泵的轴功率一般随流量增大而增大，当流量为零时，轴功率亦为零。 （ ） 2、离心泵启动时，为减小启动功率应将出口阀门关闭，这是因为流量增加而功率增大。( )

3、离心泵随着流体流量的增大而扬程下降。( )

三、单选

第二部分 流体输送机械

一、填空题：

1、用离心泵在两个敞口容器间输液。若维持两容器的液面高度不变，当关小输送管路的阀门后，管道总阻力将 。

2、离心泵的转速增大一倍，则其扬程增大 。 3、离心泵的转速增大一倍，则其轴功率增大 。

4、离心泵的安装高度超过允许安装高度时，离心泵会发生 现象。 5、离心泵中直接对液体做功的部件是 。

6、在工程应用中，离心泵使用之前，首先应进行 操作。 7、离心泵流量的调节的主要方法有 和 。 8、离心泵的工作点是 的交点。

二、判断题：

1、离心泵的轴功率一般随流量增大而增大，当流量为零时，轴功率亦为零。 （ ） 2、离心泵启动时，为减小启动功率应将出口阀门关闭，这是因为流量增加而功率增大。( )

3、离心泵随着流体流量的增大而扬程下降。( )

三、单选

第一章 绪论

1．经典大地测量阶段中，其主要任务是什么?人们在哪些方面作了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果?

2．现代大地测量的主要任务是研究和解决哪些问题?具体包括那几个方面?

3．卫星大地测量的作用分为哪几个方面? 4．子午卫星导航系统的缺陷是什么?

①卫星数小：5~6颗，无法实现连续导航定位； ②高度低：1000km ，难以精密定轨； ③一次定位所需时间过长（1.5h） ④频率低，难以消除电离层影响。 因而，满足不了军事需要。 5．GPS定位的实质是什么? 6．GPS定位技术的优点是什么?

7．选择可用性SA（Selective Availability）技术的主要内容是什么?主要起什么作用?

8．反电子欺骗AS（Anti-Spoofing）技术是采用什么方法? 9．摆脱GPS限制政策的途径和方法有哪些?

10．建立我国GPS 卫星跟踪网的目的?由几个跟踪站组成? 跟踪站的基本功能有哪些?

11．在哪几个方面采用区域性GPS大地控制网?

12．GPS线路控制网布设应满足哪几个条件? 布设GPS点对的

原则是什么?

13．GPS在水下地形测量中