倾斜摄影测量

倾斜摄影系统调研报告

一、倾斜摄影的定义

倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。 倾斜影像具备以下特点： （1）反映地物周边真实情况

相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 （2）倾斜影像可实现单张影像量测

通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 （3）建筑物侧面纹理可采集

针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

（4）易于网络发布

倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。 二、倾斜摄影技术的特点

倾斜摄影系统调研报告

一、倾斜摄影的定义

倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。 倾斜影像具备以下特点： （1）反映地物周边真实情况

相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 （2）倾斜影像可实现单张影像量测

通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 （3）建筑物侧面纹理可采集

针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

（4）易于网络发布

倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。 二、倾斜摄影技术的特点

无人机倾斜摄影测量外业控制点作业

方法

一、资料的收集和准备 ...................................................... 2 1、测量设备的准备 ....................................................... 2 2、基础控制点资料的收集 ........................................... 2 3、坐标系统的确定 ....................................................... 2 4、其他资料的收集 ....................................................... 2 二、像控点的布设 .............................................................. 2 1、像控点的布点方式 ................................................... 3 2、像控点的选点 ..............................

摄影测量（一）

一、填空题（20 分，每空 1 分） 1、摄影测量中常用的坐标系有 、 、 、 、 。 2、解求单张像片的外方位元素最少需要 个 点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 个 和 个 地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为 、 和 三种方法。 6、摄影测量的发展经历了 、 和 三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 方程。 8、法方程消元的通式为 N i ,i +1 = 。 二、名词解释（20 分，每个 4 分） 1、内部可靠性： 2、绝对定向元素： 3、像主

第一章

1.摄影测量学：对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信

息和物理信息的一门科学和技术。

2.摄影测量学主要任务： 测绘各种比例尺地形图 建立数字地面模型

为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据 3.……分类 按摄影机所处的位置：地面摄影测量、航空……、航天…… 按应用领域：地形摄影测量、非地形……

根据技术处理手段：模拟……、解析……、数字……（三个发展阶段）

第二章

1.景深：指被摄影景物中能产生较为清晰影像的最近至最远距离 2.像片比例尺：由摄影机的主距和摄影的高度来计算，1/m=f/H 3.量测用摄影机特征 像距是一个固定的已知值 承片框上具有框标 内方位元素值是已知的

4.航空摄影应满足的要求 1）像片倾角应小于2°~3°

2）空中摄影时飞行航高H的变化量△H的限制量为△H<5%H 3）航向重叠度保持在60%~65%，旁向重叠度保持在15%~30% 4）航带弯曲度一般规定不得超过3%

5）一般要求像片旋偏角小于6°，个别最大不应大于8

XXXX大学2010～2011学年第1学期

《摄影测量基础》实习报告

班级： XXXXXXXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXX

成绩： 评语：

一、单模型定向

1、影像内定向

调用内定向程序（处理→定向→内定向），建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）。

为了从数字影像提取集合信息，必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。

不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有白色的小框围住，框标近似定位成功。若小白框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小白框围住框标。依次将每个小白框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。

A、左影像内定

第一章

1 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究被摄物体的形状、大小、位置、和相互关系的一门学科。

2 摄影测量学的主要任务：测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为地理信息系统，各种工程应用提供基础测绘数据。 3 摄影测量学发展的三个阶段：模拟摄影测量，解析摄影测量 ，数字摄影测量。 第二章

1 航空摄影机具有框标目的：是建立像片的直角框标坐标，分为机械框标和光学框标。 2摄影机主距 ：摄影机物镜的中心到像主点的垂距，基本上等于物镜焦距。 一般用f表示

3像场内，圆内接正方形或矩形称为最大像幅，尺寸：18X18cm,23X23cm,30X30cm 4航摄仪的特征：在固定不变的承片框上四个边的中点各有一个框标、内方位元素已知、摄影机主距焦距一致且固定不变

第三章

1 摄影比例尺(像片比例尺）：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距L之比。 1?l?fmLH

2 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离为摄影行高，用H表示。（相对航

一份船舶现场验船师一定要学习的培训资料,认真学习后对验船师的工作会起到很好的指导性作用。

空船重量测量和/或倾斜试验

一、空船重量测量与倾斜试验的依据以及参考资料

1．09SOLAS公约第II-1章第5条；

2．09钢规第1篇第4章第2节

3．船舶倾斜试验与静水横摇试验实施指南（1996）

4．IACS 第31号建议案 倾斜试验统一程序

二、空船重量测量与倾斜试验的区别

根据09SOLAS公约第II-1章第5条的相关规定：

1）每艘客船，不论其大小，以及船长（L）24 m及以上的每艘货船，应在完工时作倾斜试验，并确定其稳性要素。

2）根据SOLAS公约要求，理论上每艘满足公约要求的船舶在建造完成后均应进行倾斜试验。如果货船具有其系列船（或姐妹船）倾斜试验所得的基本稳性数据，以确保获得免除船舶要求的可靠稳性资料，在征得船旗国主管机关同意后，后续船（或姐妹船）可不再进行倾斜试验，此时可仅做空船重量测定，以便确认空船重量以及空船重心的纵向位置。如果与首制船的数据相比较，空船排水量的偏差对船长160 m或以上船舶超过1%以及对船长50 m或以下船舶超过2%，对中间长度按线性内插法确定，或空船重心纵向位置的偏差超过0.5% Ls，则该船仍应做倾斜试验。

注：船长系指载重线公

第一章

1 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究被摄物体的形状、大小、位置、和相互关系的一门学科。

2 摄影测量学的主要任务：测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为地理信息系统，各种工程应用提供基础测绘数据。 3 摄影测量学发展的三个阶段：模拟摄影测量，解析摄影测量 ，数字摄影测量。 第二章

1 航空摄影机具有框标目的：是建立像片的直角框标坐标，分为机械框标和光学框标。 2摄影机主距 ：摄影机物镜的中心到像主点的垂距，基本上等于物镜焦距。 一般用f表示

3像场内，圆内接正方形或矩形称为最大像幅，尺寸：18X18cm,23X23cm,30X30cm 4航摄仪的特征：在固定不变的承片框上四个边的中点各有一个框标、内方位元素已知、摄影机主距焦距一致且固定不变

第三章

1 摄影比例尺(像片比例尺）：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距L之比。 1?l?fmLH

2 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离为摄影行高，用H表示。（相对航

《摄影测量学》考试必备!!

《摄影测量学》考试重点

像片比例尺：把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，航摄像片上的线段为l的影

像与地面上相应线段的水平距离L的比值．

摄影航高：当取摄区内的平均高程作为摄影基准面时，摄影瞬间摄影机物镜中心至该面

的距离。

绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。

相对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于某一基准面或某一点的高度．

摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离．常用B表示

航向重叠：同一航线内相邻像片之间的影像重叠．航线重叠一般要求P%=60%~65%，最小

不得小于53%

旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠．旁向重叠要求q%=30%~40%，最小不得小于

15%

像片倾角：在摄影瞬间摄影机轴发生倾斜，摄影机轴与铅垂线方向的夹角．一般要求倾

角不大于2度，最大不超过3度。

航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一

条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线。

像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角，用k表示。一

般要求k不超过6度，最大不超过8度。

像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄影物在航片上的成像规律（像片上得摄影与

所摄影物之间的数学关系）从而建立起像点