三菱伺服参数设置教程

目次

前言...........................................................................................................................2 1目的.........................................................................................................................3 2适用范围.................................................................................................................3 3规范性引用文件.....................................................................................................3 4 术语和定义..................................

1.1.1 水平力与整体坐标夹角(度)

规范规定:《抗震规范》5.1.1条和《高规》3.3.2条规定，“一般情况下，应允许在建筑结构的两个主轴方向分别计算水平地震作用并进形抗震验算”。

程序实现：该参数为地震作用力方向或风荷载作用方向与结构整体坐标的夹角，逆时针方向为正，如地震沿着不同方向作用，结构地震反映的大小一般也不相同，那么必然存在某个角度使得结构地震反应最为剧烈，这个方向称为最不利地震作用方向，从严格意义上讲，规范中所讲的主轴是指地震沿该轴方向作用时，结构只发生沿该轴方向的侧移而不发生扭转位移的轴线，当结构不规则时，地震作用的主轴方向就不一定时0°或90° ，如最大地震力方向与主轴夹角较大时，可以输入该角度考虑最不利作用方向的影响。

操作要点：由于设计人员事先很难估算结构最不利地震作用方向，因此可以先取初始值0° ，SATWE计算后在计算书WZQ.OUT中输出结构最不利方向角，如果这个角度与主轴夹角大于±15°，应将该角度重新计算，以考虑最不利地震作用方向的影响。 注意事项：（1）为避免填入该角度后图形旋转带来的不便，也可以将最不利地震作用方向在多方向水平地震参数中输入。

（2）本参数不是规范要求的，供设计人员选用。

（3）本参数也可

三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式（RESET）：

PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。

AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。

区分：

A----该轴内部不良之报警

C----其他伺服放大器都有相关之报警

P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 10 简称 UV 名称 AMP电压不足 轴选择异常 内容 AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。 重置方式 AR 区分 C 11 ASE AR A 12 13 16 ME SWE RD1 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR PR PR C A A S/W处理异常 S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。 磁极位置检查出

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B 伺服放大器报警代码

2004/4/19

９.２ 报警

注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３

０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）

b. 过载１（５０）

c. 过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ

的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电

施耐德伺服驱动器参数设置步骤

按键功能：

M键：进入或退出参数设置菜单 ENT键：选定参数或确认参数设定

S键：选择参数组（P0-XX~P4-XX）或选择参数位（个位、十位、百位……） ▲▼键：选择或修改参数

修改参数举例：

以设置P1-01参数为例： 按M键一次显示“P0-00”，然后按S键一次显示“P1-00”,然后按▲键一次显示“P1-01”,

然后按ENT键一次显示参数值XX，然后按S键三次百位闪烁，然后按▲键设“1”或▼键设“0”，然后按ENT键，等待显示返回设置参数操作前的内容后，即表示参数设置完毕。

修改参数需在伺服驱动器没有使能的状态下进行，参数设置完毕后需下电再上电后生效。

报警解决

如果上电即有ALE14报警，则手动调节下面几个参数： 1. 反向限位设置：P2-15设“122” 2. 正向限位设置：P2-16设“123”

3. 急停设置：P2-17的百位数字设“121”

手动测试

上电之后屏幕显示数字“0”，按下“M”进入空载JOG测试，屏幕显示“P0-00”： 1. 按两下“S”，屏幕显示“P2-00”，按

幕显示为“0”，按一下

直至屏幕显示“P2-30”，按下“ENT”屏

改为“1”，屏幕会显示一次“No-EE”，之

伺服调试技术

台达伺服基本参数设置

1． 新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止） 解除方法P2-15参数值设为122

ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0 ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0

2． 脉冲设置 P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效）

3． 电子齿轮比设置。

（1）台达伺服 速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10

（2）山洋 速比150 旋转轴 P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150 P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360

（3）台达伺服 速比20 同步带314 m m /转 P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母

江阴问鼎教育分享课程：澄江中路5号东都大厦8楼

三菱PLC密码设置方式：

将PLC通电，并通过编程电缆和电脑连接，在编程软件GX-DEVELOPER中依次选择“在线”→“登录关键字”→“新建登录”，在弹出的对话框中的“关键字”后的方框中写入要设置的密码，设置的密码为8位，可以为0～9的数字或是A～F的字母。写好后点击“执行”，按提示再输入一次相同的密码。密码设置不同对于PLC的保护级别也不同，关键字的开头文字为A，D~F，0~9的将禁止所有的操作，开头文字为B的将禁止程序的读写，而不限制监控及更改当前值，开头文字为C的只限制程序的写入，而不限制其它的操作。

应用领域：

医药行业 通用机械 石油化工 机床 建材 纺织印染 交通

包装印刷 塑胶 电力能源 冶金 供水环保 电梯 汽车制造

培训内容：

1、三菱Fx-2nPLC的结构、原理

2、重点主讲三大程序指令（步进指令、步进顺空指令、功能指令）

3、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换（控制温度、压力、液位等）

4、步进电机（PLC控制步进电机的启动、正转、反转、转速）

5、触摸屏（GOT触摸屏编辑软件使用、触摸屏编程设计、密码画面设计、历史趋势图）

6、PLC之间的通信

7、变频器的结构、原理、选型。

8、变频器的控制方式、功能介绍、驱动

CATIA V5参数设置教程-清华

第9章

参数化与知识顾问

9.1 设置有关知识工程的环境9.2 参数化和知识工程工具

9.3 应用实例 习题

CATIA V5参数设置教程-清华

参数化与知识顾问模块的功能是将隐式的设 计实践转化为嵌入整个设计过程的显示知识。 用户通过定义特征、 公式、 规则和检查， 产生Parameters(参数)、Design Tables(设计 表)、formulas(方程)、checks(检查)以及 rules(规划)等知识对象。这些工具可以对产品 设计实施参数化，利用企业积累的设计规范或标 准对产品设计进行智能检查、实现设计标准和三 维几何模型的统一的集成化和智能化，从而有利 于企业产品知识的继承和积累，对企业新产品的 开发大有裨益。

CATIA V5参数设置教程-清华

9.1 设置有关知识工程的环境 使用CATIA知识工程的参数、方程或设计表时，应该进行 以下设置： 1. 设置特征树的显示状态选择菜单【Tools】 【Options …】,弹出图 9-1所示对话框。在该对 话框左侧特征树上选择 【Parameters】,单击 【Knowledge】选项卡， 见图9-1。

图9-1设置参数在特征树的显示状态

CATIA V5参数设

三菱MR-J2S伺服调试说明

MITSUBISHI

三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服　安装调试说明书　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２００３．１１版本）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

　　目　　　　　录　　　

１．　三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查　

４．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法　５．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数表　

６．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数和性能优化调整　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

１．三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　

重要提示：　　由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　

三菱MR-J2S伺服调试说明

２．　通电前的检查　

１）　确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　

负载均衡参数设置

目前高校做双载波站点，经常会出现某个小区负载较重而另一小区负载较低的现象，负载均衡能很好的提高网络容量和用户的服务质量。 一、现阶段支持的负载均衡功能：

iFLB：Inter Frequency Load Balance 异频负载平衡: 负载的信息只在同个eNB的小区间分享；对于不同eNB小区使用的是盲切换，不根据邻区的负载情况来判断

AMLE：Active Mode Load Equalization主动模式负载均衡: 服务小区与配对邻区的负载差异控制在所设的负载差值以内,并且小区间使用资源状态报告(RSR)来分享负载情况，不使用盲切换。对于没有RSR的邻区将不会被切换。 二、参数设置如下(服务小区负载到目标小区)： 参数名 actAmle amlePrId targetCarrierFreq amleAllowed thresholdRsrpIFLBFilter thresholdRsrqIFLBFilter iFLBBearCheckTimer prohibitLBHOTimer 级别 LNBTS LNCEL:AMLEPR LNCEL:AMLEPR LNREL LNHOIF LNHOIF LNCEL LNBTS 参数值