动态车辆路径问题

一、车辆路径问题描述和建模 1. 车辆路径问题

车辆路径问题（Vehicle Routing Problem, VRP）,主要研究满足约束条件的最优车辆使用方案以及最优化车辆路径方案。

定义：设G={V,E}是一个完备的无向图，其中V={0,1,2…n}为节点集，其中0表示车场。V,={1,2,…n}表示顾客点集。A={(i,j),I,j∈V,i≠j}为边集。一对具有相同装载能力Q的车辆从车场点对顾客点进行配送服务。每个顾客点有一个固定的需求qi和固定的服务时间δi。每条边（i,j）赋有一个权重，表示旅行距离或者旅行费用cij。

标准车辆路径问题的优化目标为：确定一个具有最小车辆数和对应的最小旅行距离或者费用的路线集，其满足下列约束条件：

⑴每一条车辆路线开始于车场点，并且于车场点约束； ⑵每个顾客点仅能被一辆车服务一次

⑶每一条车辆路线总的顾客点的需求不超过车辆的装载能力Q

⑷每一条车辆路线满足一定的边约束，比如持续时间约束和时间窗约束等。 2.标准车辆路径的数学模型:

对于车辆路径问题定义如下的符号：

cij：表示顾客点或者顾客点和车场之间的旅行费用等 dij：车辆路径问题中，两个节点间的空间距离。

Q：车辆的最大装载能力 di：顾客点i

车辆路径问题优化算法

美国物流管理学会(Council of Logistics Management，CLM)对物流所作的定义为：“为符合顾客的需要，对原料、制造过程中的存货与制成品以及相关信息，从其起运点至最终消费点之间，做出的追求效率与成本效果的计划、执行与控制过程。”

而有关资料显示，物流配送过程(包含仓储、分拣、运输等)的成本构成中，运输成本占到52%之多。因此，如何在满足客户适当满意度的前提下，将配送的运输成本合理地降低，成为一个紧迫而重要的研究课题，车辆路径问题正是基于这一需求而产生的。

2.1车辆路径问题的定义

车辆路径问题可以描述为：给定一组有容量限制的车辆的集合、一个物流中心（或供货地）、若干有供货需求的客户，组织适当的行车路线，使车辆有序地通过所有的客户，在满足一定的约束条件（如需求量、服务时间限制、车辆容量限制、行驶里程限制等）下，达到一定的目标（如路程最短、费用极小、时间尽量少、使用车辆数尽量少等）。[4]

因此研究车辆的路径问题，就是要研究如何安排运输车辆的行驶路线，使运输车辆依照最短的行驶路径或最短的时间费用，依次服务于每个客户后返回起点，总的运输成本实现最小。

车辆路径问题已被证明是NP-Hard问

1 粒子群优化算法 计算车辆路径问题

摘要

粒子群优化算法中,粒子群由多个粒子组成,每个粒子的位置代表优化问题在D 维搜索空间中潜在的解。根据各自的位置,每个粒子用一个速度来决定其飞行的方向和距离,然后通过优化函数计算出一个适应度函数值(fitness)。粒子是根据如下三条原则来更新自身的状态:(1)在飞行过程中始终保持自身的惯性;(2)按自身的最优位置来改变状态;(3)按群体的最优位置来改变状态。本文主要运用运筹学中粒子群优化算法解决车辆路径问题。车辆路径问题 由Dan tzig 和Ram ser 于1959年首次提出的, 它是指对一系列发货点(或收货点) , 组成适当的行车路径, 使车辆有序地通过它们, 在满足一定约束条件的情况下, 达到一定的目标(诸如路程最短、费用最小, 耗费时间尽量少等) , 属于完全N P 问题, 在运筹、计算机、物流、管理等学科均有重要意义。粒子群算法是最近出现的一种模拟鸟群飞行的仿生算法, 有着个体数目少、计算简单、鲁棒性好等优点, 在各类多维连续空间优化问题上均取得非常好的效果。本文将PSO 应用于车辆路径问题求解中, 取得了很好的效果。

针对本题，一个中心仓库、7个需求点、中心有3辆车，容量均为1，由这三辆车向7

有时间限制的物资配送车辆路径问题

摘要： 这是一个带有时间约束的车辆路径安排问题，车辆路径问题是指一定数量的各自有不同

货物需求的客户，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，并能在一定约束条件下，使客户的需求得到满足且达到诸如路程最短，成本最小，耗费时间最少等目的。

根据题中所给的条件，我们建立了一个求最短路径的模型，所用到的算法是遗传算法，遗传算法是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然计划过程搜索最优解的方法。我们暂且考虑车辆都在规定时间内到达客户的情况 ，这种做法虽有不妥之处却在一定程度上简化了该模型。我们所建立的模型针对该问题，在需求量、接货时间段、各种费用消耗已知的情况下，采用规划模型，引入0-1变量，建立各个约束条件，包括车辆的容量限制、到达每个客户的车辆和离开每个客户的车辆均为1的限制、货物剩余量、时间段限制，目标函数为可行路径长度的最小化。

根据这些约束条件及所建立模型，我们可以编程解决该问题，在本文假设条件下，可得：最短路径为：910公里，发车数量为：3辆，货车行驶路径分别为：0-8-5-7-0,0-3-1-2-0,0-6-4-0 车辆 所执行

带时间窗车辆路径问题的改进节约算法

崔宏志 龚加安

（陕西省商洛职业技术学院 陕西 商洛 726000） 摘 要: 本文对节约算法进行了改进, 并利用改进的节约算法解决了带时间窗约束的多类型车辆路径问题.首先讨论了带时间窗约束的单类型车辆路径问题,给出其模型,并归纳了几种通过改进传统的节约算法得到的用于求解带有具体约束车辆路径问题的改进节约算法。 关键词: 运筹学; 车辆路径问题; 时间窗; 改进; 节约算法

The improved saving methods of vehicle routing problem

with time window

QIAN Long-jiang GONG Jia-an

(Shaanxi Shangluo Vocational And Technical Instituion Shangluo 726000)

Abstract: In this paper, the saving method is improved, and the improved saving method is used to solve the multi-type vehicle routing problem

车辆动态检测技

车辆动态检测技术复习题

一、填空与选择

1.传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

2.传感器的组成：由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。

3.传感器的特性：主要指输入输出关系，包括静态特性和动态特性。静态特性的误差因素有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨率与阈值、稳定性与温度稳定性、漂移、静态误差。

4.改善传感器性能的途径：1）结构、材料与参数的合理选择。2）差动技术。3)平均技术。4）稳定性处理。5）屏蔽、隔离与干扰抑制。6）零示法、微差法与闭环技术。7）补偿与校正。

5.材料的应变效应：导电材料的电阻与材料的电阻率、几何尺寸（长度与截面积）有关，在外力作用下发生机械变形，引起该导电材料的电阻值发生变化的现象。

6.电阻应变片的结构：敏感栅、引线、基底、盖层、粘结剂。种类：金属丝式、金属箔式、金属薄膜式、半导体。

7.电感式传感器：利用电磁感应原原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由侧量电路转换为电压或电流的变化量输出的一种传感器。

8．感式传感器种类：変磁阻式、变压器式、电涡流式。

9.比较单线圈和差动两种变间隙式电感传感器的特性得到的结论：1）差

车辆动态监控管理制度

根据相关法律、法规及《道路运输车辆动态监督管理办法》要求，实现道路运输业由静态监管向动态监管，事后处理向事前预防的

特制定本制度。

一、 车载终端系统安装与维护

1、使用的车辆卫星定位系统平台符合以下标准要求：

《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》JT/T 794-2011

《道路运输车辆卫星系统车载终端通讯协议及数据格式》JT/808-2011 2、

监控平台的管理，由本车驾驶人员全权负责对车载终端日常维护工作

及时进行维护，且不得拒绝维护人员对设备的检查和维护。 3、确保车载系统处于良好运行状态，严禁人为关闭车载终端或屏蔽卫星定位信号，如拔线、灌水、遮挡接收天线等私自改接电源、变更车载终端的使用性质和结构。

4、在行驶过程中如没有其他特殊情况,不要向监控平台发送与车辆行驶无关的消息。

5、严禁向监控平台发送虚假报警信息，扰乱管理工作平台的正常使用和破坏报警功能，不能私自撤换、加装车载设备或将其另作他用。

6、车辆在运行途中遭遇恶劣天气、道路堵塞、交通事故、车辆抛锚、交通管制或抢劫等紧急情况时，应立即向监控平台发送信息进行报告。 7、自觉接受管理平台的监控，对车载终端或监控管理平台发送的警示、纠正违法违

车辆路径问题(VRP)是一类物流配送领域具有广泛应用的组合优化问题,属于NP难题。一种改进的蚁群优化算法可以用于求解VRP。实验结果表明,采用蚁群优化算法能有效求解VRP问题。

21年 1 0 1 2月

廊坊师范学院学报 (自然科学版 )Junl f a g n ecesC￣g( aua Si c d in ora o n f gT ahr oee N tr c neE io ) L a l e t

De 2 1 c. 01

第 1卷第 6期 1

V0 . l No 6 11 .

蚁群优化算法在物流配送车辆路径问题中的应用研究蒋萼己(台州职业技术学院，浙江台州 3 8 0 ) 10 0

【摘

要】车辆路径问题 ( R ) V P是一类物流配送领域具有广泛应用的组合优化问题，属于 N P难题。一种改进的

蚁群优化算法可以用于求解 V P R。实验结果表明，用蚁群优化算法能有效求解 V P问题。采 R

【关键词】车辆路径问题； 物流配送；蚁群优化算法；信息素

Ap ia in Re e r h o tCo o y Optm ia in g rt m plc to sa c fAn l n i z to Al o ih f rVe ce Ro i o

重庆中恒迅达供应链管理有限公司 车辆GPS动

态监控管理制度 车辆GPS动态监控管理制度

1、为加强车辆运行过程管控，规范生产经营行为，及时查处违法违章行为，有效预防道路交通事故，提高科技信息化管理水平，促进公司安全管理，特制定本程序。 2、管理主体及其职责分工

（1）公司车队负责车辆卫星定位系统管理和监控；

（2）监控员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车辆，准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度；

（3）驾驶员职责：必须按操作规程操作GPS，确保设备正常运行，不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中发现GPS不能正常使用时，应及时通知车队联系维修商。在行车过程中必须遵守交通法律法规和公司有关GPS规定驾驶车辆，操作GPS。

3、管理要求

（1）长途车出车前应对GPS车载终端情况进行检查，确保无误后才能出车；

（2）任何人不得通过GPS发送与工作无关的信息；

（3）车辆行驶过程中接收监控中心信息时，为了安全可由押运员操作，或停车阅读；

（4）车辆在行驶中接近预设的分段限速值时，GPS车载系统会发出即将超速的报警提示，驾驶

重庆中恒迅达供应链管理有限公司 车辆GPS动

态监控管理制度 车辆GPS动态监控管理制度

1、为加强车辆运行过程管控，规范生产经营行为，及时查处违法违章行为，有效预防道路交通事故，提高科技信息化管理水平，促进公司安全管理，特制定本程序。 2、管理主体及其职责分工

（1）公司车队负责车辆卫星定位系统管理和监控；

（2）监控员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车辆，准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度；

（3）驾驶员职责：必须按操作规程操作GPS，确保设备正常运行，不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中发现GPS不能正常使用时，应及时通知车队联系维修商。在行车过程中必须遵守交通法律法规和公司有关GPS规定驾驶车辆，操作GPS。

3、管理要求

（1）长途车出车前应对GPS车载终端情况进行检查，确保无误后才能出车；

（2）任何人不得通过GPS发送与工作无关的信息；

（3）车辆行驶过程中接收监控中心信息时，为了安全可由押运员操作，或停车阅读；

（4）车辆在行驶中接近预设的分段限速值时，GPS车载系统会发出即将超速的报警提示，驾驶