电动汽车唤醒整车控制器的四种方法

基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能

测试方法研究

Research on Functional Test of Vehicle Controller of Electrical Vehicles Based on

Hardware in the Loop

学科专业：动力工程

研 究 生：夏锌

指导教师：谢 辉 教授

企业导师：周能辉 高工

天津大学机械工程学院

二零一三年十二月

独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。

（保密的学位论文在

整车控制器设计规范 编制 审核 批准 日期 XX汽车有限公司

目 录

1 2 3 3.1 3.2

整车控制器控制功能和原理 .......................................................................... 1 纯电动客车总成分布式网络架构 .................................................................. 1 整车控制器开发流程 ...................................................................................... 3 整车及控制策略仿真 ...................

电动汽车控制器识别方法

1、仔细观察做工

一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。 2、对比温升

用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。

拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力

选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动

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财务分析常用的四种方法

核心公式：净资产收益率＝资产净利率×权益乘数＝销售净利率×总资产周转率×权益乘数

A公司2005年资产负债表及利润表如下：

1

专业资料整理

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1.

财务比率分析法

变现能力比率

流动比率=流动资产合计/流动负债合计X100%=67230/24750=2.72

速动比率=(流动资产一存货)/流动负债X100%=(67230+1540)/24750=2.7 8

资产管理比率

存货周转次数=销货成本/存货平均余额=11000/(5460-1540)/2=5.61

存货周转天数=计算期天数/存货周转次数=360/5.61=64.15

应收账款周转率=赊销收入净额/平均应收账款=19200/(12500+12500)/2 =1.54

应收账款周转天数=360/应收账款周转率=360/1.54=234.38

2

专业资料整理

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流动资产周转率=主营业务收入净额/平均流动资产总额X100%=19200/(6 7750+67230)=0.28

固定资产周转率=销售收入/平均固定资产净值=19200/(5000+15000)/2= 1.92

总资产周转率=主营业务收入净额/平均资产总额X100%=19200/(72750+8 2230

如何增加财富的四种方法

第一种

百度财富值有很多种： 【知道财富值的获得方法】

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1吸附法:利用各种吸附剂将酶或含酶菌体吸附在其表面上而使酶固定的方法。通常有物理吸附法和离子吸附法。常用吸附剂有活性炭、氧化铝、硅藻土、多孔陶瓷、多孔玻璃等。 采用吸附法固定酶，其操作简便、条件温和，不会引起酶变性或失活，且载体廉价易得，可反复使用。该方法最显著的优点是操作简便，但酶与载体结合不牢，极易脱落，所以它的使 用受到一定的限制。因此，人们不断尝试使用新的载体来解决这易脱落的问题。通常，吸附法分为物理吸附法和离子吸附法。

物理吸附法:酶被载体吸附而固定的方法称为物理吸附法。从载体对酶的适应性来看，这个方法效果是好的，酶蛋白的活性中心不易受破坏，酶的高级结构变化也不明显，但其缺点是酶与载体的相互作用较弱，被吸附的酶极易从载体表面上脱落下来，不能获得较高活力的固定化酶。该方法常用的载体有活性炭、多孔陶瓷、纤维素及其衍生物、甲壳素及其衍生物等。 离子吸附法:将酶与含有离子交换基团的水不溶性载体以静电作用力相结合的固定化方法。该方法的处理条件温和，且酶的高级结构和活性中心的氨基酸很少发生变化，因而可

以得到较高活性的固定化酶。采用此法固定的酶有葡萄糖异构酶、糖化酶、B一淀粉酶、纤维素酶等。

2交联法是用双功能试剂或多功能试剂进行酶分子之间的

第六章 判别分析

§6.1 什么是判别分析

判别分析是判别样品所属类型的一种统计方法，其应用之广可与回归分析媲美。 在生产、科研和日常生活中经常需要根据观测到的数据资料，对所研究的对象进行分类。例如在经济学中，根据人均国民收入、人均工农业产值、人均消费水平等多种指标来判定一个国家的经济发展程度所属类型；在市场预测中，根据以往调查所得的种种指标，判别下季度产品是畅销、平常或滞销；在地质勘探中，根据岩石标本的多种特性来判别地层的地质年代，由采样分析出的多种成份来判别此地是有矿或无矿，是铜矿或铁矿等；在油田开发中，根据钻井的电测或化验数据，判别是否遇到油层、水层、干层或油水混合层；在农林害虫预报中，根据以往的虫情、多种气象因子来判别一个月后的虫情是大发生、中发生或正常； 在体育运动中，判别某游泳运动员的“苗子”是适合练蛙泳、仰泳、还是自由泳等；在医疗诊断中，根据某人多种体验指标（如体温、血压、白血球等）来判别此人是有病还是无病。总之，在实际问题中需要判别的问题几乎到处可见。

判别分析与聚类分析不同。判别分析是在已知研究对象分成若干类型（或组别）并已取得各种类型的一批已知样品的观测数据，在此基础上根据某些准则建立判别式，然后对未知类型的样品进行判

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛

项目报告

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车用电机控制器 学校： 重庆大学 组别： 专业组

应用类别： 先进控制类

平台： C2000

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车电机控制器

摘要：21世纪，纯电动汽车已经成为了解决燃油车辆带来的能源和环境问题的最有希望的方案之一。而电动汽车电机控制器又是纯电动汽车的核心部分。本设计以TI公司的TMS320F28035为控制核心，设计了一款用于电动汽车的低压电机控制器，采用先进的弱磁控制算法和效率优化策略，实现了电机在整个运行范围内输出最大转矩和达到较高的效率。

Abstract：ELECTRIC vehicles (EV) are

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推断古文词义的四种方法

作者：田产东 田产权

来源：《语文教学与研究(教研天地)》2007年第09期

近年来，随着高考对古文难度的加大，考查方式的近一步开放，对古文词义的理解益发显得重要，因为古词义的理解是理解通篇的基石，是整体感悟的通道。因此，在日常教学和高三备考中，在让学生进行古文知识储备的同时，亦需探求一条简捷、高效、准确的古文推断之法。

一、在语法关系中推断古词义及其活用

古词语在不同的语法关系中，具有不同的词性，其意义也就不同，具体到某一个特定的语境中，一个词就意味着充当了一个固定的句子成分，占据着固定的位置，具有确定的词性，因而我们可以从它的语法关系中确定它的词性，推导出它的含义及活用。一般来说，词在句中充当的成分、占据的位置、确定的词性以及彼此间的关系应当是这样的：

从上面的结构示意图中，我们可以看出一个词在句中充当的句子成分、占据的位置、词性以及成分之间彼此的关系：

（1）句子成分以谓语为中心，主语是谓语的陈述对象，也就是谓语动作行为的发出者；宾语是谓语支配的对象，也就是谓语动作行

电动汽车电机控制器方案设计说明书

1 引言

随着常规能源的日益减少和环境污染的日益严重，世界各国的环保意识逐渐增强，电动汽车以其零排放的优点受到世界各国的重视，并成为未来车辆的一个发展趋势。

传统的电动汽车多采用直流电机，其中最多的是有刷他励直流电机，因为存在电刷，导致电机的寿命和效率降低，目前比较新的无刷直流电机，这种电机寿长，效率比较高，但是因为位置传感器的安装精度不够导致控制效果不是很好和寿命短的问题。无速度传感低压交流驱动器，比传统的直流系统相比。

目前研究比较多的是交流异步电机及其控制器，与直流电机相比，交流异步电机具有效率高，相同功率等级下成本低等优点，交流系统低速恒转矩模式有效攻克了直流无刷启动力矩不足的问题。高速恒功率模式使整机效率更加优越。

随着交流电机控制算法的日益完善，其控制性能可以和直流电机相媲美，交流异步电机在电动汽车上的广泛应用成为发展趋势。

本系统采用无速度传感器矢量控制策略，提高电机工作效率，采用SVPWM技术，提高电压利用率，并减少谐波干扰，并克服了传统直流系统电动车启动力矩不足的缺点。

2 硬件总体说明

系统总共分为三块电路板叠成立体方式实现。

2.1功率变化电路总体说明 2.1.1